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【二足歩行】ZMPについて語ろう【ゼロモーメント】

1 :メカ名無しさん:04/04/17 13:18 ID:q2p1KJc2
膝カックン。

2 :メカ名無しさん:04/04/17 16:51 ID:N033xH1X


3 :メカ名無しさん:04/04/17 16:53 ID:N033xH1X
記録:3時間33分

…と。

4 :メカ名無しさん:04/04/17 16:54 ID:W8kuGRnD
いや、語れよ。
ちなみにVukobratovicはまだ生きてるからな。

5 :メカ名無しさん:04/04/18 11:26 ID:OEZ2pMY/
>>4
へーあのオッちゃんまだ生きてたのか

えーっと結論からいうとZMPってそのままでは使えない
もっと不整地とか高速な歩行中とか一般的な環境を考慮した
式で表せないと

6 :メカ名無しさん:04/04/22 21:24 ID:k6tlSpcc
はやく語ってよー。ねーねー。


7 :メカ名無しさん:04/04/26 15:48 ID:brbOieWi
>>1
自分では何も語ってない辺り底が割れますね
レポートは自力で書きましょうプゲラ

8 :メカ名無しさん:04/04/27 00:24 ID:iN0iIver
「膝カックン」が精一杯な>>1にはどうせ語れまいよ。
識者、来たれ。

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