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【ロボット相撲】死んでる。【クリスタル】

57 :メカ名無しさん:04/04/11 23:56 ID:32VheY85
土俵センサは秋月のフォトリフレクタ→H8のADC
敵を見つけるセンサは赤外線LEDを6パラにして1Aでパルス発光させる。反射光を赤外線受光モジュールで拾う
1メートルは余裕
光電スイッチなんて高くて買えないよ

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