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【援竜@テムザック】について語るスレ

1 :メカ名無しさん:04/01/09 11:30 ID:GDLrY7ke
災害救助用で、人が乗り込んで両腕を使い
1トンの物を持ち上げられる、高さ3.5m総重量約5トンの
世界最大の、まるでアニメのようなロボットを
テムザックが開発しちゃったらしい。

という訳で、写真とかetcの情報も求む!



2 :メカ名無しさん:04/01/09 13:53 ID:8GXA/21h
(=゚ω゚)ノ ホイ
http://news5.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1073615147/l50

3 :メカ名無しさん:04/01/09 14:28 ID:+V4xjNmD
レスキューロボ、北九州で実用化

 巨大なカニのようなハサミでがれきの山をかき分ける――。北九州市のロボット
ベンチャーや市消防局が協力、地震や火災現場で活躍する「レスキューロボット」を
開発した。アニメに登場するように人が乗り込んで操縦、1トン以上の障害物を
持ち上げることができる。高さ約3.5メートル、総重量約五トンと世界最大級。
人や車両が入れない災害現場で実力を発揮しそうだ。
 開発したのはロボットベンチャーのテムザック(北九州市)、北九州市消防局、
独立行政法人の消防研究所(東京都三鷹市)など。名前は「T52援竜(えんりゅう)」。
人が乗って操縦するタイプの大型ロボットの実用化は世界初という。
 援竜の腕部分は六つの“関節”があり、人間の腕と同様の可動範囲を持つ。
片方の腕でがれきなどの障害物を持ち上げ、もう一方でその下から物を引っ張り出す
ような作業もできる。6メートル先の物をつかむことができる。

日経新聞 http://www.nikkei.co.jp/news/shakai/20040109AT1G0801D08012004.html
画像 http://v.isp.2ch.net/up/b483f4c4bf4f.jpg


4 :メカ名無しさん:04/01/09 15:48 ID:2ttDMg4I
。゜つД` )。oO二足歩行じゃなっかたのか・・・

5 :メカ名無しさん:04/01/09 18:02 ID:a/BoMZyG
災害救助用に二足歩行を求めるか・・・

6 :メカ名無しさん:04/01/10 09:39 ID:RyVCKxyz
とうとうやっちゃいましたね。

7 :メカ名無しさん:04/01/10 11:39 ID:cpGnP1A3
自衛隊がたくさんかって需要を作ってくれ!
そうすれば各社競合してすごいことに!

8 :メカ名無しさん:04/01/10 12:18 ID:dRmpFCEe
やはりテムザックはこういう大型物が似合う

9 :メカ名無しさん:04/01/11 20:14 ID:6k68QeQs
災害救助にほんとに役立つんかいな?

10 :メカ名無しさん:04/01/11 20:21 ID:CXOtaD8l
相方のロボット「雹竜」が続いてロールアウトし、
超竜神にシンメトリカルドッキングする予定です。

11 :メカ名無しさん:04/01/11 20:29 ID:MYJDY+n/
ゞ:ヾゞ゛;ヾ;ゞ  ,',;:ゞヾゞ;ゞヾ.:     ヾ:ヾゞヾ., .ゞヾゞ;ゞ   ヾ;ゞ;ゞ ヾ;ゞゞ;ゞ ヾ;ゞゞ ヾ;ゞ;ゞ
,,ゞ.ヾ\\ ゞヾ:ゞヾ ノノ ゞヾ .  ゞヾ ゞヾ  .ゞ;ゞヾ;ゞゞ;ゞ ヾ;ゞゞ;ゞヾ;ゞゞ;ゞ ;ゞヾ;ゞ;ゞヾ;ゞゞ
ゞヾ ,,.ゞヾ::ゞヾゞ:ヾ ゞ:.y.ノヾゞ..ヾ .ゞ,'ヾ  ゞヾゞ ;ゞヽ,.ゞ:,,ヾ;ゞゞ;ゞゞヾゞ; ヾ;ゞゞ;ゞ ヾ;ゞゞ 
ゞヾゞ;ゞゞヾゞ;ゞiiiiii;;;;::::: イ.ヾゞ, .,;  ゞヾゞ___// ;ゞ   ゞヾゞ;ゞ ヾ;ゞゞ;ゞ  ヾ;ゞゞ;ゞ ヾ;ゞゞ
ゞヾ   ゞ;ゞ iiiiii;;;;;::::: :)_/ヽ,.ゞ:,,ヾゞヾゞ__;::/      ゞヾゞ;ゞヾ;ゞゞ;ゞ   ヾ;ゞゞ;ゞ ヾ;ゞ
  ゞヾゞ;ゞ   iiiiii;;;;::::: :|;:/    ヾ;ゞゞ;ゞ   ヾゞ ,  ヾ;ゞゞ;           
ヾ;ゞゞヾ;ゞゞ |iiiiii;;;;::: : |:/ ヾゞ                          
  ヾ    |iiiii;;;;;::::: ::|                  
 `     ,|i;iiiiiii;;;;;;::: :|.         〃人⌒ヽ    
    `  |ii,iiiiiii;;;;;;: ::|         (´ー`川ノヽ,   だめねぇあんた達w
      |iiii:iiii;;;:;_:: :|          γy  ̄ヽ)''l  
  `   |iiiiiii;;ii;;;~~~:|     ____l. |   | |ノ____
      |iiiiii;iii;;;;i;: :.::|   /    /⌒l⌒,ヽノっ〜   ./|
,,,.. ,.... ,,,.,...|iii;;iiiii;::;:;;: :::|,.... ,,| ̄ ̄ ̄/__ /'|  | ̄ ̄ ̄ ̄ ̄| ´| ..,,,.. ,.... ,,,.,.. ,.... ,,,.,...,.. .. ,.... ,,,.,.. ,....
,,.,.. ,..M|M|iMiiii;;ii:i;i:i;;::;,!.,.. ,.|_| ̄(_ 」,,.,(⌒」 , ̄ ̄ ̄|_|/. ,,,.. ,.... ,,,.,..




12 :メカ名無しさん:04/01/11 20:43 ID:1t4q+xgB
TMSUKはレイバー作る気満々だな。
ところで現実に多足歩行式マニピュレータ<レイバー>は需要があると思うか?

13 :メカ名無しさん:04/01/11 21:05 ID:SRphlUda
援竜公式HP
   ↓
http://www.enryu.jp/

本気だね



14 :メカ名無しさん:04/01/11 21:57 ID:9ECcWP/k
キャタピラ走行だと足場に難があるので
やはり2足歩行型でがんがんビルの瓦礫を
乗り越えていく必要があるのでは?

レイバーは出来るかもしれないが、

バルキリーの場合、飛ばないことを条件に!変形するなら
できるかもしれない。

15 :メカ名無しさん:04/01/11 22:11 ID:xf0OhG2n
ヤフーのトップにニュースでてるから急いでいたのにスレ伸びてないぞ!























動画ください

16 :メカ名無しさん:04/01/11 22:34 ID:TbV8vEra
苫小牧在住だが、
あの火事のときレイバーありかもってカキコしたら
邪魔なだけっていわれた。やっぱキャタピラでいいんじゃねえの?

17 :メカ名無しさん:04/01/11 22:42 ID:7osYoBnS
問題はあのガンタンクみたいな足回りと図体で、災害現場まで無事
辿り着けるのかが問題の様な気がする。
そもそも災害現場でパワーショベルや人力以上の
器用なアームとパワーを必要とする場面って
そんなにあるのかなあ?

個人的にはあってほしいのだが。

18 :メカ名無しさん:04/01/11 23:26 ID:l16ef/Kh
下にヒトが埋まってるとか
きわめて特殊な条件下でだけ必要とされるんだろうねえ。

19 :メカ名無しさん:04/01/11 23:30 ID:n6kGAS5J
 うーん、量産化したらまず解体屋が買いそうな気がする…一般家屋解体に威力を発揮しそう
 でも解体屋はヤーさん系の企業が多いからなんとなく怖い予感…

20 :晒しage:04/01/11 23:40 ID:vbmkLM85
半角板にバカ女神が君臨しております!

まだ間に合うかも
http://okazu.bbspink.com/test/read.cgi/ascii/1073739345/

ちやほやされる→住人に乗せれて写真うp
→だんだん過激に→うpろだの消し方がわからないことが判明
→ぷち祭り

493 名前:名前:あゆみ 投稿日:04/01/10 21:39 ID:yd1Uky/s
だれか消し方教えて〜〜(ノ_・、)




21 : :04/01/12 00:07 ID:mwZDokns
ttp://www.nikkan-kyusyu.com/news/lo_1073809784.htm

22 :メカ名無しさん:04/01/12 00:14 ID:95WL6eFn
>>14
瓦礫を乗り越えるのに「ぴっけるくん」みたいな感じの多脚制御はありかも知れない…

制御技術が発達したらの話だけど。

23 :メカ名無しさん:04/01/12 00:37 ID:b0dK+X2F
2本足はやっぱ単なる夢かね?4本足なら
火山の土石流でキャタも無理な現場でもとか可能?

24 :小房:04/01/12 00:41 ID:35U+rYnq
いちおう同じ会社が4足・2足もつくってます。
http://www.tmsuk.co.jp/jap/robo01/index2.html

ただ、災害現場だとクローラのほうが接地圧が小さいという判断かもしれんですね。
多脚型だと脚を下ろしているところの接地圧がメチャクチャでかくなるんで、それで
瓦礫が崩れるかも。

25 :メカ名無しさん:04/01/12 00:47 ID:95WL6eFn
>>24
道路に散乱した瓦礫をよけて進入路を確保するって発想だと
多脚歩行も可能性ではあり得るね。
ただ、クローラー型に比べてバランスの制御が難しいけど…

26 :メカ名無しさん:04/01/12 01:23 ID:3uQoOvI3
>19
そこで日本ブレイク工業の出番ですよ(w

27 :メカ名無しさん:04/01/12 01:33 ID:b0dK+X2F
>>25
難しいだけならいずれは克服できるっしょ。
要はそれが必要かあったらイケルか?あっても無駄かでしょ。

28 :メカ名無しさん:04/01/12 01:55 ID:+vjFTy+0
良路走行用の無限軌道部を腹にくっつけて、
悪路歩行用の4〜8本足を側面につければ





重量過多ですね。

29 :メカ名無しさん:04/01/12 01:56 ID:+vjFTy+0
>>19
そのせいで散弾銃よろしく、
一台買うごとに免許をひとつ取らないといけないって法律ができるわけですよ。

30 :メカ名無しさん:04/01/12 03:52 ID:f3gGKHgM
>>29
んで、工事現場や解体現場で多用されるようになるとそれを使用した犯罪も多発し、
見かねた警視庁が警備部に専従部隊を創設すると。わくわく。


これのデザイナーのサイト
http://www.eonet.ne.jp/~robo-garage/
でプロフィール見たら1975年生まれだと。もろにパトレイバー世代じゃないか。
立命の文系と京大の工を出てる。オールラウンドな奴だ。

31 :メカ名無しさん:04/01/12 04:45 ID:JfiN7e0g
これ?
http://www.sankei.co.jp/news/040112/0112sha008.htm

32 :メカ名無しさん:04/01/12 06:14 ID:xzXYs5cA
いまこそ日本の不況を救う為アシモ、キュリオ、テムザックスタッフを集結させて作るんだ!


                                          ちぃを。

33 :メカ名無しさん:04/01/12 08:44 ID:79jEOQj+
1月12日(月)AM8:30〜:日本テレビ「ザ!情報ツウ」にて援竜を紹介
だそうですよ。

34 :メカ名無しさん:04/01/12 08:49 ID:akVtKZZa
サイトの情報によると今からTVで出るみたいだな。>テレビ情報:1月12日(月)AM8:30〜:日本テレビ「ザ!情報ツウ」にて援竜を紹

35 :メカ名無しさん:04/01/12 09:19 ID:79jEOQj+
TV収録前日に完成したばかりとの事で操作訓練不足から地面に置いた材木一本をつかむこともできない状態。
従業員数:15名が泣かせるかも。
よくやってるなあ。

36 :メカ名無しさん:04/01/12 09:28 ID:PYD7y8lh
援竜のテレビ紹介みたよ。
あれ全然だめじゃん。

ロボットというより、ただの小型パワーシャベルにアームをつけて
人の操作で動かしてるだけじゃん。

ロボットの定義ってよくわからないけど、ただの土建屋がつかう重機とかわらん。
判断の大部分を人間が操作しているようだし。

37 :メカ名無しさん:04/01/12 09:28 ID:4lqwAeal
>>35
峰が「全然だめじゃん」って言ってるのにむかついた。
おまいは1日で車の運転をマスターできるのか?

38 :36:04/01/12 09:32 ID:PYD7y8lh
航空機の離着陸が自動でできる時代に、俺はかなりがっかりしたよ。

39 :メカ名無しさん:04/01/12 09:37 ID:FfFeZudi
3月に東京で実演?するみたいだから、それに期待しよう。

40 :メカ名無しさん:04/01/12 09:39 ID:4R1JFTVQ
このチャリにしたって、発明された当時は教習所があったんだぞ。
自動車がレーサーだけのもんじゃなくなって何年経つ。
人間何にだって慣れちまうもんさ

41 :メカ名無しさん:04/01/12 09:44 ID:2LONz3qM
操縦方法がマスタースレイブシステムぢゃない_| ̄|○

42 :メカ名無しさん:04/01/12 09:53 ID:HYXgjlio
しかし、なんだ。2本腕てのは、土木屋さんうっとりかもな。
ユンボより応用範囲広そうだし。
ドリルアームとか付けてくれ!!!


43 :メカ名無しさん:04/01/12 10:32 ID:+vjFTy+0
流石にレイバー、老人Zなんかみたいな動きはムリだろうが、
運転慣れたらダロスのあれみたいに動かせるんだろうか。

44 :メカ名無しさん:04/01/12 10:34 ID:Iga5LEuU
日ブ工が導入するんだろ

45 :メカ名無しさん:04/01/12 11:50 ID:zAyfl0of
15人の従業員で勝手に作った物に洗練された機械を期待するのが無理と思う。
操作しやすい操作系が完成するには何年もかかるのは車にしろビデオにしろパソのOSにしろ当たり前の事なのかと。
慣れでカバーできる部分と機械設計的に直すべき部分とがあるというのは想像に難くない。
社員の中に超天才がいて今後いつまでも変わらない操作系を作ってたとしたら
フォードが最初から車の操作系を現行車と変わらないもので作ってあったような事になるが実際には違ってた。
アニメやゲームキャラのごとく操縦できるロボは何世代か進化をまたなければ無理なんじゃないか。
今は重機がこんな方向に進む可能性が実体化したことに感動しておくだけでもよしと思って。
そんなことは実際田宮の楽しい工作くらいでもいじった人間ならわかりそうな話だがアニメやゲームしか知らない人にはわからないようだ。

46 :メカ名無しさん:04/01/12 12:12 ID:7YXtGuk2
>>36
ASIMOも重心の移動こそは自動でやっているが、
どこへ動くか、とか、腕の動きとか判断の大部分は人間がしている。

QRIOはかなり自立的に動くが、あれは踊って歌うだけだから、
自分の相対位置さえ知っていれば今の技術でもなんとかなる。


47 :41:04/01/12 12:12 ID:2LONz3qM
>>45
>>操作しやすい操作系
人の手や腕の動きを再現する操作系としてレバーぢゃ絶対難しいのは明らかなんで
だから、てっきりマスタースレイブシステムを採用すると思っていたのだが


48 :メカ名無しさん:04/01/12 12:21 ID:7YXtGuk2
マスタースレイブ方式は萌える操作方法だが
センサーを使って人間が使うグローブへのフィードバック系が無いと逆に操作が難しいかも。
(フィードバック系が無いと痺れた手で触るのと同じだろう)
大重量を持ち上げる援竜では難しいんじゃないかな。

それよりも、腕の先のハサミの位置をXYZ軸で移動させるように
操作できるほうがいいのではないかな。
ハサミが滑らかにXYZ軸で動けるように他の関節は連動して動くといい。


49 :41:04/01/12 12:32 ID:2LONz3qM
>>48
そうか、どの程度の”感覚データ?”をフィードバックさせるのか難しいかも?
軽すぎても重すぎてもダメだろうからな
>>XYZ軸で移動させる
今朝のTV見てたらハサミの手首の操作に難儀していたから、それ(・∀・)イイ!!

50 :メカ名無しさん:04/01/12 13:55 ID:vDyK3xR8
98式イングラムだって基本操縦はレバーで
細かい操作が必要なときだけマスタースレイブ方式だったし、
ほとんどのレイバーはマスタースレイブなんて搭載してないから
瓦礫の撤去ぐらいでは必要ないかも。
もちろん、要救助者をマニュピレータでつまみ上げるなら必要かも知れんが…

51 :メカ名無しさん:04/01/12 15:23 ID:0eCa94iR
昔鉄腕DASHで鉄子ってロボットを遠隔操作して
買い物をするって企画があったが、鉄子の
メーカはテムザックじゃなかったか?
アームはマスタースレイブだったと思うが

52 :メカ名無しさん:04/01/12 16:41 ID:wvG+CU6W
>>51
大きさが援竜とは大違い。


53 :メカ名無しさん:04/01/12 16:42 ID:7CwuKmVX
57 :オーバーテクナナシー :04/01/12 16:34 ID:E2KJzXnC
日テレ ザ!情報ツウのキャプチャ
ttp://49.dip.jp/~up/up/img/49up18276.avi
ttp://49.dip.jp/~up/up/img/49up18277.avi
ttp://49.dip.jp/~up/up/img/49up18279.avi
ttp://49.dip.jp/~up/up/img/49up18280.avi

コマンドラインから、
copy /b 49up18276.avi + 49up18277.avi + 49up18279.avi + 49up18280.avi Enryu20040112.avi
とやって結合して下さい。
34,044,774バイトになってれば正しく結合できてるはず。

54 :メカ名無しさん:04/01/12 19:25 ID:iRuCdg2s
>>48
TMSUKのマスタースレイブはフィードバック制御やってますよ。
1mくらいの小型の方ですが。

55 :メカ名無しさん :04/01/12 20:09 ID:jXKZ6L0g
社長自ら操縦するところが、オタク心にジンとくる。
 「トライダーG7」の主人公みたいだ!がんばれ!!
 
当方、横浜市民なので「ロボデックス」での公開望む。

56 :メカ名無しさん:04/01/12 20:28 ID:kDnP41Bc
下半身はどっかの国の山林用6脚歩行あったろ、あれつけろ。


57 :メカ名無しさん:04/01/12 20:46 ID:+vjFTy+0
http://zip.2chan.net/2/futaba.php?res=122227
>>56
ほらよ、えらい人。

58 :メカ名無しさん:04/01/12 20:55 ID:+vjFTy+0
にしても、今回のデモがうまくいってたら、
文句いうやつはもっと少なかったんだろぅなぁ。

非難にめげずにtmsukにはがんばってほしいざんす。

59 :メカ名無しさん:04/01/12 21:10 ID:kDnP41Bc
>>57
あなたやさしいですね。
でも、作り手の愛情が感じられないので却下。

60 :メカ名無しさん:04/01/12 21:10 ID:7Z4TweLI
>51
あれはテムIVだったそうです。
PHS回線使って遠隔操作して、北九州の商店街に入ってヤカンを買ってくるというミッション。
壮絶な技術のムダ使いっぷりが素敵。

61 :   :04/01/12 21:26 ID:fCY56JIB
>60 それに関してインタビュー記事みっけた。おもろいね。この人。

ttp://www.google.co.jp/search?q=cache:mMgVbujZY7kJ:pcweb.mycom.co.jp/special/2000/robot/04.html+%E9%AB%98%E6%9C%AC%E9%99%BD%E4%B8%80&hl=ja&ie=UTF-8

62 :メカ名無しさん:04/01/12 21:26 ID:kDnP41Bc
マシーネンクリーガーのグラジエーター型でひとつよろしく。

63 :41:04/01/12 21:35 ID:2LONz3qM
当方がマスタースレイブシステムを採用すると思ったのは
最初見たとき【映画】エイリアンに出てきた”パワーローダー”そっくりだったもんでw

後ふと思いついたのだが将来的に現在医療技術の分野で研究開発が進められている
脳波コントロールシステムで制御されるようになったらおもろいかも(・∀・)

64 :メカ名無しさん:04/01/12 22:18 ID:SSorUpfN
そしてパワーローダーはマスタースレーブではなくスティックによる操作だったり。


65 :57:04/01/12 22:32 ID:+vjFTy+0
>>59
作ったのは俺だが、今回初挑戦。
一生懸命作ったつもりだったか、そうか。
('A`)

66 :56:04/01/12 22:36 ID:kDnP41Bc
>>65
でも僕への愛情は感じたよ。
 今度は62でリクエスト。

67 :メカ名無しさん:04/01/12 22:52 ID:kDnP41Bc
ライト兼カメラの頭は意識しすぎで逆に引きますね。
公式のPDF見たけど、運転席の視野は広いはずないだろう。
安全係付けないと旋回時に腕がどこにぶつかるやら・・・。
世界最大級とは、ものは言いよう。
でも頑張れテムザック。

68 :メカ名無しさん:04/01/12 23:13 ID:3mxB3TV3
フォワードとバックアップは一心同体!

69 :小房:04/01/12 23:18 ID:35U+rYnq
>>65
どっかで見た光景だと思ったら、あれだ。
スターシップトゥルーパーズのバグ来襲シーンだ……

70 :メカ名無しさん:04/01/13 00:20 ID:/WxEZG7v
地雷除去に使えそうだね.

71 :メカ名無しさん:04/01/13 14:37 ID:TcTtv7ij
あんなでかい機械が入れる「救出現場」ってどんなだろ?

もっと小さく作るべきなのでは?


72 :メカ名無しさん:04/01/13 15:56 ID:tx2grpk2
>71
あんまりちっちゃいと地割れにはまったりするからあのくらいでいいのでは。

73 :小房:04/01/13 16:59 ID:VfLISlM1
>>71
非常に不謹慎な話ですが、ぶっちゃけ
http://www.enveng.titech.ac.jp/midorikawa/member/kazu/h008.html
こんな状況で、しかもどこに人が埋まっているかわからない、を想定しているのでは。

74 :メカ名無しさん:04/01/13 21:50 ID:up1JXtGK
テムザックがジオニック社になる日は来るのか?

75 :メカ名無しさん:04/01/13 21:51 ID:up1JXtGK
>63
そこまでいったらサイコミュだ

76 :メカ名無しさん:04/01/13 22:12 ID:MnewjOnH
                           ____
                       l´ ||     ||`l
    ll          _r───ェェェェ┐l lゝ_,ノ l .l r‐ェェェ´ ̄`\__ __
  }{   }{        / /l . | 三三|l >───‐=´l| 三三|  / \\
  }{   }{       / / /─/\l三 l/| t m s u k |ヽ 三lヾ,/\\  \\_}{  }{
   }{_ }{      / / / //  ||  l |        | |  ||_l_/\\  \}{\ }{
   \\|\     l / ll/ // ̄{}ll  } |        | } 中ェ ノヽ、__\\__ }{  }{_
     |   \   /  ll// /  \||  } |        | }  ||ソノ____ノ \\ゞ_}{\ヽ、
     ``、   \/   ll// 二二 l|  } |        | {}{}ー||___       \\   | <l `ヽ、
       〉 l´ \  ll/ |   ノll  } |        | }  ||     |        ̄\ | \彡\
    ,r'´《  l/ 〈  ll ヾ‐-‐' l|  } |        | }  ||)    |        [ ̄ \/彡彡\
    ll  》     l / ll,ノ |   l|  } |        |__} .l l     |         ̄`l 》 / //
     `´y   ll `ヽll┌───|l | |^|        | l^! | ───┐           ̄ミミ//
      l ミ 》===/ ヽll |     ll | |. |        | | | /{       |              ̄
      ゝ//三三l 7ヽ| ____,ll l |. |‐o──ーoー| | |/゙{ ____ . |
        `──/  | |   | (l ) l l. | l  |ニ|  | | |三{!     | |
              | |   |/==幵ノl______,! 幵=={!   | |
              | |  l´ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄`l\ | |
              | |'⌒'l 北九州市消防局         |二\,,,|
               ̄ /三三/ ̄ ̄幵幵 ̄ ̄ ̄ }三三 }
                   | 三三 {  }{   |幵f|  }{  } 三三 }
               | ̄ ̄ ̄ ̄| ̄ ̄ ̄ ̄| ̄ ̄ ̄ ̄| ̄ ̄ ̄ ̄|!
               |!      |!      |!      |!      |}
               |____|____|____|____|!




77 :メカ名無しさん:04/01/13 22:14 ID:MnewjOnH
↑AA依頼スレで頼んだ援竜です

78 :メカ名無しさん:04/01/13 22:37 ID:KjgORkCm
そこら中の大学で開発されている蛇みたいな虫みたいな小型ロボとのコンボを決めれば、
こいつも本領発揮できると思う。

小型ロボが瓦礫に埋もれた被災者ハケーン

人力ではなかなか動かせない瓦礫に圧し掛かられた人をこいつが救助

ってな感じで。

79 :メカ名無しさん:04/01/13 22:50 ID:rc5Rg6hj
レイバーも最初はブルドーザーに手足がくっついただけのような代物だった。

80 :メカ名無しさん:04/01/14 17:51 ID:lrN5qUh+
商品化できればショベルカーで叩き潰してた一般家屋の解体が楽になるな。
最大の問題は売れると大手にまんまパクられてテムザックが倒産しかねない事で・・・


81 :小房:04/01/14 18:33 ID:Sc/VPMrJ
確か篠原も町工場みたいなとこからレイバー一本で菱井やシャフトに
対抗できるまでに成り上がったんじゃなかったっけ。

つまりあれだ、テムザックはこれから三菱や小松・IHIなんかに匹敵する
巨大ロボット重工に発展するんだよ。株やってる人は今買えばマイクロソフト並の
儲けだな。
その為には石原慎太郎にバビロンプロジェクトぶちあげてもらわんとのー。
PKO派遣は史実通りだが……

82 :メカ名無しさん:04/01/14 19:10 ID:QLiliVtP
http://www.komatsu.co.jp/research/study42.htm
これなんかマスタースレイブ方式に感覚フィードバック付きだ、ぜひ
このシステムを組み込んでもらいたい。

83 :メカ名無しさん:04/01/14 19:40 ID:xBXKnse6
>>81
バビロンは東京湾横断道路をモデルにしたんじゃないか?
いっそのこと、伊勢湾・三河湾横断道路建設プロジェクトで、
トヨタ自動車のレイバーを希望。

84 :57:04/01/15 00:12 ID:sefYW7Tg
>>66
センター終わるまで待って。

85 :メカ名無しさん:04/01/15 16:49 ID:wXpoGdGU
公共事業はもういいよ…。

86 :メカ名無しさん:04/01/15 22:13 ID:/64/BgPs
まあ、ロボットの利用価値が今ひとつはっきり
しないからロボット技術を発展させるためには
酔狂な大金持ちにスポンサーになってもらう
必要があると思う


87 :メカ名無し:04/01/16 01:40 ID:Kc4G8pHd
つまり、このロボはバトル専用ということだ

88 :メカ名無しさん:04/01/16 21:24 ID:FB1TWkFN
テムザックは本気でレイバーとかメイドロボを作ってくれそうだから好きだ。


89 :メカ名無しさん:04/01/17 22:18 ID:X7/m11aW
                        _         _ _,..- ィ
                         |\  ̄` ー ''' ¨ ̄_ _ _,∠,,_j
                      _,⊥ _У´工こ)_/⌒ゞ-、/´     ヽ.
                    /   `幺´   nヘ、   〈_,.- X i
                ,べ⌒γ⌒¥、 ./    ├ ┤,__ 、ゝ、  ||_r'⌒ゞ^ヘ、
          _,. -─ 〈ン ミゞ    ⌒'{  ,イ代{   l/ノ}ラ戈りT/⌒ゞ ⌒ ミ 乃、
       , ‐´      ノ三ノ  ヽ     从リrfb:::i!   f::::i!Yイ从     ゞ、  尨
       i ゚ー゚ _,.- 、匸_ン    `  人_从.ゞ-' _ ゞ-'ノクくノ   ノへ   ≦     _, ィ、
      /⌒y'´    ⌒ヽ_ ノ!    ル<  `ヽ、  !,_ノ __,/.‐´ _>、vくり人___,..-ーr◎)'´  i l
     /  ,f´      く └'ー'-イ个'^  `ヽ、__/ゞ≡≦「f´ _/ 「`ヽ、   , - 、._`-’,.- 、. l .l
     ゝ,__,ハ_从ハり   ,イ-zゝ、_,ノ       _〕 /D〕 ||_,/    ',  \,/ / `~´   ヽ| l
 ノ⌒ヽr-、ノ人Nr:::qゞ/ f:Vd!Y i` ーァ   ∠_ ̄V ̄  V        ',.   / / /   _ ...''' ヽ、V
⌒ヽへ、_ ヽ彡ゝゞ-'     ゞ-泝、_ゝ_,ノ    \/`ー、.___  {        ヽ / /i / 人_   /_j. } ゙i、
ーく  ⌒   ⌒ゞ、 〔~ノ_,,イイト厂     / /!    ト`Y゙       / i { レィl`ゞ、ムtえノ⌒ゞーz_
づj  〃  ⌒ゞ く ̄ ̄⌒ヽ火⌒     く_ /|   |! `、      i  ゞ、ト〈!:::ij   {!::ijrケ     乙、
ゝ(_ノ./ i   ) ,久Tー-- '゙  `ス       ̄Y`ー┬亠' T’      l、 /ゝ'べ、__ ヮ_,,ゞ     ヽ  ゞ
  ミん、トr、( ミ{V `i、 __,,,/  \_       l    !i、   i、     _Oづィ一'¨ラ((_,,( ,ノ  ヽ、 ヽ ミ
     `ミん〜⌒   ブ~ノ! |゙i    _>     l.   j、i   j、    Σ/  _,、く_辷_ノり ゞ、/、  、 ,トジ
             '゙ー┬─ァ'=イ       「`¨~´.{.{`¨~´i、        く   /!ー 〈   `⌒ゞ_人ノ
               |  /  /         `!ーーイ i`ーイi         `tー⊥__トシ
               「 ̄「 ̄´i         ! [_]_| i [_] i、          L_L⊥
              厂~7 ̄~7            l `ー' l l `ー' i、        ├ー┼-!
             rへrへ_/           レ'⌒`! .レ'⌒ヽ!         L__爽人
             ` ̄` ̄~´           `ー一'  `ー一'          ` ̄~~´

90 :メカ名無しさん:04/01/18 01:06 ID:qdjfnk3b
遊園地のアトラクション的ロボットの利用と考えると見世物用レイバーは大ありだな。

91 :メカ名無しさん:04/01/18 11:59 ID:hQabH+9v
バビロンプロジェクトは第二次関東大震災からの復興プロジェクトだから、
まずは東京が大地震に遭う必要があるな。


92 :メカ名無しさん:04/01/19 21:01 ID:WnUL/vbB
まあガンタンク実用化って事で

93 :メカ名無しさん:04/01/23 06:42 ID:g4ABrIzt
>>91
>まずは東京が大地震に遭う必要があるな

もうすぐだしね

94 :メカ名無しさん:04/01/24 01:39 ID:L9omV/jm
日本のロボット技術はぁっ、世界一ぃぃぃぃぃぃ

95 :メカ名無しさん:04/01/24 02:15 ID:+UA4109x
「さすが援竜!」
「おれたちにできない”危険災害地での救助活動”を
 平然とやってのけるッ
 そこにシビれる!
 あこがれるゥ!」


96 :メカ名無しさん:04/01/25 22:34 ID:konJqNZA
91>
かわぐちかいじ氏作、「太陽の黙示録」
YAHOOで検索してみれば大体のストーリーは分かるぞ

97 :メカ名無しさん:04/01/25 23:13 ID:Z500o5an
今まで重機で二本腕がなかったのってひょとして集中力が分散する為だったんじゃないのかな?
二本腕だと注意力に欠けて操作ミスによる事故とか起きてこないかな。
仮にマスタースレイブで腕が塞がった状態で他の操作をする操作系ってどんな風に実現するのだろう?
とかロボの操縦系とは問題山積み感がするんだけど。
やっぱ副操縦にあれとかですか。

98 :メカ名無しさん:04/01/26 00:21 ID:bPT2HkB2
その文句一つ一つがここを見てるテムザック社員のやる気を削ぐわけだ。
別に構わんが。

俺違うよ?俺社員違うよ? (゚A゚ 三 ゚A゚)

99 :メカ名無しさん:04/01/26 06:10 ID:slNYFcJV
>>97
操作系で解決できる問題だよ>集中力

今までなかったのは応用範囲の狭さと強商業性とやる気だろうね。
先ずは新技術を試すために作ってみるかって雰囲気で開発できる
状況でもなかったしね。
色んな意味でアシモのおかげだろうね。

100 :メカ名無しさん:04/01/27 19:29 ID:osY8cWmd
こう考えるのはバカでしょうか・・・?
http://fcgi2.gcc.ne.jp/~nama/cgi-bin/picturebordone3.cgi?id=8472&pid=21

101 :メカ名無しさん:04/01/28 00:00 ID:Sf6z1ojN
>>100
直リン禁止
直リン禁止

102 :メカ名無しさん:04/01/29 23:14 ID:GXhzgGA2
ガンダムってよりはダグラムだな。

103 :メカ名無しさん:04/01/30 23:48 ID:Rgj15paW
ガンタンクよりもガンヘッドをキヴォンヌ

104 :メカ名無しさん:04/02/07 14:40 ID:yYLgp2kG
日本ブレイク工業+援竜




ある意味最強の組み合わせ・・・。

105 :メカ名無しさん:04/02/09 09:55 ID:g9Sf2sxM
いままで重機に二本腕が無いのは物理的限界のためだ。
地球上に重力が働いてる以上、二本腕は実用性が見込めない。

106 :メカ名無しさん:04/02/09 15:36 ID:kMZ8pFxA
ちょいと操縦してきたよ.
マジで.
詳しいことは何も言えません.
夢と希望はあったね.

107 :メカ名無しさん:04/02/13 17:34 ID:z0yARrad
>>105
瀬戸大橋なんて巨大な橋は物理的限界のために架かるはずがありませんか、そうでつか(´・ω・`)

108 :メカ名無しさん:04/02/13 17:35 ID:z0yARrad
>>105
瀬戸大橋なんて巨大な橋は物理的限界のために架かるはずがありませんか、そうでつか(´・ω・`)

109 :メカ名無しさん:04/02/13 17:38 ID:z0yARrad
>>105
瀬戸大橋なんて巨大な橋は物理的限界のために架かるはずがありませんか、そうでつか(´・ω・`)

110 :メカ名無しさん:04/02/13 18:41 ID:OoGCc071
うぉ! なんで3回も? 応答が無いって切られて5分ぐらい空けてるはずなんだが。

111 :メカ名無しさん:04/02/27 16:38 ID:K124Y851
「ニュートン」最新号に特集されていたね。
意外と腕力がある事に驚いた。
tp://www.newtonpress.co.jp/science/newton/

112 :メカ名無しさん:04/03/26 02:59 ID:SZ0tOVkD
BS1の外人向けニュースで援竜出てた。
動きが大分良くなってたよ。
物がつかめるようになってたし(・・・。)、
両手をきちんと使ってた。
いわゆるロボットアームと同じ操作方法だった。

113 :メカ名無しさん:04/03/26 12:30 ID:QfR+vbyQ
テムザック、大型レスキューロボット「T-52 援竜」公開


写真:インプレス
 
3月25日発表

 株式会社テムザックは、大型レスキューロボット「T-52 援竜」を、独立行政
法人消防研究所内で正式発表、デモンストレーションを行なった。
 T-52 援竜は、今年1月、北九州市の消防出所式で中間発表として初公開された
もので、今回は正式なお披露目となる。
 2000年に公開された同社の大型遠隔操作ロボット「T-5」の後継機で、人間の
代わりに災害現場で重作業を伴う救助作業を行なうためのレスキューロボット。
 外観は人の上半身を模した形状で、全高3.45m、全幅2.4mという大型ロボット。
重量は約5t。足回りにはクローラ(キャタピラ)を採用している。
 T-5は駆動システムに水圧駆動方式利用した大型ロボットだっが、援竜では駆
動系に油圧シリンダー方式を採用。32馬力のディーゼルエンジンにより発電、駆
動する。油圧シリンダー方式の採用により、実用的な把持力を実現できたという。
 操縦者が乗り込んで直接操縦するほか、人員の投入が難しい危険地帯での作業
を想定した遠隔操縦も可能。
 遠隔操縦システムは、京都大学大学院工学研究科助教授 横小路泰義氏らが開
発したマスター・スレーブ方式の操縦装置で、パイロットの腕の動きに合わせて、
援竜の腕を動かすことができる。
 ただし、完全に人間の動きと同期させてしまうと、パイロットのちょっとした
挙動にも敏感に反応してしまい、危険なため、あらかじめ鈍い動作になるように調整
されているという。通信方式はSS無線、PHS方式を利用している。

114 :メカ名無しさん:04/03/26 12:30 ID:QfR+vbyQ
 片腕の把持力は約500kg。両腕では理論上、1tの重量を支えることが可能。片
腕の自由度は、腕部7、手首2の合計9自由度。腕やボディ周辺には有効68万画素
の補助カメラを9基搭載し、機体のほぼ全週の情況が確認できるようになってい
る。
 それに加え、未來電工株式会社が開発した、メインカメラを1基搭載。
陸上自衛隊でも採用されているもので、0ルクス(星明かりのみ)の環境下でも暗
視能力を得ることができ、災害現場での昼夜を問わない活動が可能になるという。
防水加工も施され、全天候下での活動が可能という。
 会場で行なわれたデモは、瓦礫の下敷きになった車内に閉じこめられた人間を
助けるというシナリオで進行。援竜の役割は、直接人間を引っ張り出すことでは
なく、レスキュー隊員の進入路を確保するため、瓦礫を取り除くこと。
 援竜は、進路上にある木箱や鉄柱などを、片手で軽々と持ち上げ、排除。車の
ドアをダンボール紙のようにむしり取り、進入路を確保すると、待機していたレ
スキュー隊員が突入し、無事に被災者を救出した。
 また、防災ロボット開発委員会交付のロボット操縦免許制度「レスキューロボッ
ト運転免許制度」も発表された。レスキューロボットの操縦資格教習を実施し、
合格者に交付するもので、合格者にはクレジットカードサイズの免許証が交付さ
れる。

115 :メカ名無しさん:04/03/26 12:31 ID:QfR+vbyQ
 交付される免許証は、サウンド認証とよばれる、個人認証システムを採用。カー
ドが発する“音”で認証を行なうシステムで、音をロボット側の端末が受信して
認証し、パスすればロボットが操縦可能になる。カードから出る音は認証のたび
に異なるため、偽造は難しいとしている。
 株式会社テムザック代表取締役社長のテム・レイ氏は援竜について、「人間が
作業できない災害地域で作業させるには、どのような物がいいかを検討しながら開
発した。通常、土木作業用車両では、1本のアームしか備えていないが、2本のアー
ムを初めから備えていれば、複数の車両を手配することもなく、作業の柔軟性も
高まる」と、その優位性について語った。
 質疑応答では、「ロボットが直接人間を救助できるようになるのか」という質
問がされたが、「現時点では非常に難しく、数ヶ月で可能にすることはできない。
だが、将来的にはできるようにしていきたい」と説明された。
 水圧方式ではなく、油圧シリンダー方式を採用したことについては、「水圧方
式を採用したT-5では、自分の腕を持ち上げるので精一杯だった。今回は油圧シ
リンダー方式を採用したことで、実用性を優先した。しかし、水圧方式について
も引き続き研究は続ける」とした。
 また、2足歩行化については、「足なんて飾りです。マスコミの方にはそれが
わからんのですよ」(高木氏)と明言。しかし同時に、「多足化はあり得る」とい
う見解も示された。数年後には4〜8本の足を備えたレスキューロボットが実現す
ることもあり得るようだ。
 現時点での援竜の価格は、マスター・スレーブ方式の操縦システム込みで約
6,000万円。今後は、北九州消防局などと協力し、実証テストを実施し、2004年
中に実用機の開発を目指す。(impress Watch)

116 :メカ名無しさん:04/03/26 13:20 ID:qJe6RLWs
要するに重機だろ


117 :メカ名無しさん:04/03/26 15:55 ID:SZ0tOVkD
>>116
で。何か文句があるのか。

118 :メカ名無しさん:04/03/27 19:17 ID:hHMbib/B
ttp://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0403/26/news001.html

カコイイな。

119 :メカ名無しさん:04/03/29 16:53 ID:clsA9Mlb
>>118
いや、はじめて見たんだが、
http://stream.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0403/26/tstekkotu.mpg
最後思いっきり車の後部ガラス割れてるけど、
これは成功なのか・・・?

120 :メカ名無しさん:04/03/29 17:42 ID:NWIQgFNF
怯えていやがるぜ、このモビルスーツ

121 :メカ名無しさん:04/03/30 08:29 ID:a3awHp+Y
ぶ、武器はないのか?武器は?

122 :メカ名無しさん:04/03/30 09:10 ID:yDejBf5P
これで片腕化すれば一気に普及するな。
よかったよかった

123 :メカ名無しさん:04/03/30 21:51 ID:RlcUUdUW
>>122
しつこい。

124 :メカ名無しさん:04/03/31 02:14 ID:y7aLZFN5
>>119
操作ミス、だろうな。
ほんとはもっとちゃんと離れたところにおきたかったんだろう。
状況によっては、あれで助かるものも助からなくなるかも。

まあ、熟練していない操作だったようだから、そのくらいは許してやろう。

125 :メカ名無しさん:04/03/31 17:29 ID:Gm8QG5up
熟練したグラップル乗りをテムザックで雇おう。

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