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ロボテクはこの大学が凄い!

1 :メカ名無しさん:03/03/16 20:12 ID:I+cw9HvT
各大学の研究内容を紹介して下さい。
今まで作り上げたものや、現在進行中のプロジェクトなどなど

2 :メカ名無しさん:03/03/16 20:19 ID:dhU+p7En
2222

3 :メカ名無しさん:03/03/16 20:21 ID:kU3I14O2
>>1
今までの実績を知りたければ論文を読め.
進行中のプロジェクトは,まともな研究者なら外には漏らさないだろう.


糸冬                        了

4 :メカ名無しさん:03/03/16 20:26 ID:bSv6MjY3
東工大.
http://mozu.mes.titech.ac.jp/hirohome_j.html

5 :メカ名無しさん:03/03/16 23:20 ID:Mvlnvlgh
電気通信大学は?


6 :メカ名無しさん:03/03/16 23:55 ID:sGKkv3A6
東大のHシリーズの新型はまだですか?

7 :コロりん:03/03/18 00:03 ID:sZTl7qge
かつて、世界で始めて二足動歩行を実現した
早稲田大学。ソニーのSDR開発はココ出身のひとがたずさわってる。
85年のつくば博でのオルガン演奏ロボットは有名であった。
現在はどうなのだろうか・・

http://www.humanoid.rise.waseda.ac.jp/index-j.html

8 :メカ名無しさん:03/03/18 21:40 ID:Fv0YpDhz
SDR開発スタッフには、早稲田以外も結構いるよ。
ていうか現状早稲田はそんなに多くないと思うが。

9 :メカ名無しさん:03/04/09 00:18 ID:wRHfxmsN
東大の情報理工学系研究科ってどうなんでしょうか?

10 :ななな:03/04/09 00:25 ID:u3K6xV2T
ロボなら早稲田って印象強いなぁ

立命館のロボティクス学科ってどうなんだ?

11 :メカ名無しさん:03/04/09 00:50 ID:OszN3F4w
>>9
ttp://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
東大ならここ。国内屈指といえよう
卒業生にはHONDAやSONYでヒューマノイドやってる人もいるらしいぞ


12 :京大落ち:03/04/09 04:34 ID:ygGJPu4h
京大はロボ関係(人口知能含め)弱いですか?

13 :メカ名無しさん:03/04/09 04:51 ID:kKtoSBNu
早稲田の加藤一郎先生は亡くなられていたのか… 知らなかった。
マスコミでは今のロボットの隆盛をアトムのせい、というわかりやすい結論に
もって行きたがるけど、実際は加藤研究室の長年の積み重ねがあったから
なのではないかとと思う。


14 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

15 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

16 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

17 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

18 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

19 :メカ名無しさん :03/04/09 08:59 ID:1xfUs/ny
名大の福田研はすごいと思うが・・・
前にNewtonにも取り上げられてた

20 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

21 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

22 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

23 :メカ名無しさん:03/04/09 11:30 ID:7wYB3KkY
福田先生も故加藤先生のお弟子さんだからね。
すごいに決まっている!

24 :メカ名無しさん:03/04/09 13:50 ID:NQ0WMsio
宣伝好きな研究室と研究好きな研究室は違う、とか言ってみるテスト。

ロボット工学と称してロボット工作しかしてない研究室が意外に多い、
とか言ってみるテスト。

>>23
はいはい、良かったね。

25 :メカ名無しさん:03/04/09 14:18 ID:hT2GGCMq
筑波大の山海研が凄いぞ!
国家プロジェクトのヒュ―マノイドからパワードスーツ、人工心臓、人体シミュレーター
とサイボーグ作る気満々の先生がイカス

26 :メカ名無しさん:03/04/09 16:26 ID:Z7KB7bbh
長浜VAIO大学

27 :メカ名無しさん:03/04/09 19:09 ID:HkT/Jz6c
みんな出身大学をあげてるの?

28 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

29 :メカ名無しさん:03/04/10 22:23 ID:Ok5/z/FM
>25
いや、あそこはヒューマノイドは今んとこあんまりやってない
サイボーグ作る気満々ってのはまあそうかもしれんが

30 :メカ名無しさん:03/04/11 21:52 ID:5mch/SdB
>>11
でもこないだの3月でたくさん卒業しちゃって
新B4が入ってくるまですげえ寂しいでつ

31 :メカ名無しさん:03/04/12 12:45 ID:KKQuj1zT
>>29
そうなの?
Phase Sequenceとかあそこの研究じゃ無いっけ?

32 :メカ名無しさん:03/04/12 12:47 ID:rXTekR1P
>31
そうだけど動かすモノがない。実機が。

33 :メカ名無しさん:03/04/12 13:05 ID:KKQuj1zT
>>32
へーそうなんだ、そりゃやり難そうだなぁ
ああいうのっていくらくらいするんだろう?
P3使ってるんだっけ?

34 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

35 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

36 :メカ名無しさん:03/04/12 21:20 ID:RBJfiKjp
おいおい、東北大学と、大阪大学の話はないのか?


37 :メカ名無しさん:03/04/13 01:27 ID:+DCRZQ4a
 

38 :メカ名無しさん:03/04/14 02:26 ID:CWF+4hKf
変な因果で人型でシミュレーションをする事になりますた
先行者を作る気でがんがります

39 :メカ名無しさん:03/04/14 07:13 ID:bCH//zG7
奈良先端のワトソン...
てか、ここのサイトに「日本のロボット研究」ってリンクあるやん。
ttp://robotics.aist-nara.ac.jp/jrobres/list-j.html

40 :メカ名無しさん:03/04/14 09:24 ID:d6zP61+N
>25
おいおい、筑波大でロボットといえば山彦だろ?

41 :メカ名無しさん:03/04/14 14:36 ID:0OBw48Nn
>>40
あれはタイヤだからカッコよくない
足山彦ってあったっけ?


42 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

43 :メカ名無しさん :03/04/16 22:45 ID:3fpayOXz
俺の偏見かもしれんが、ロボット研究してる先生って比較的
「政治屋さん」が多くないか?前のレスにもあったが、「宣伝屋」という
ことも含めて。アクティビティが一見高そうな研究室でも実は
学生が歯車、あるいは「ああ、野麦峠」の女工さんのように働いて
いて教官自体はたいしたこと無いが、政治的能力だけは長けているみたいな。
少なくとも俺の周りに二人いるよ。まあ、ロボット業界ではそういう人が
「偉いセンセイ」ということになるのかも知れんがね。

44 :メカ名無しさん:03/04/17 01:23 ID:f4PuqgaO
ぷっぷっ,君もわかってきたね.

45 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

46 :山崎渉:03/04/17 08:43 ID:FDBRf1KZ
(^^)

47 :メカ名無しさん:03/04/17 23:39 ID:w4iaOjNu
>>43
政治屋が多いのはロボット研究に限った話だとは思わないが、マスコミに採りあげ
られやすいネタなんで目立つかもね。

とりあえず、TVやなんかでよく見かける人はまず政治家だと思われ。

48 :メカ名無しさん:03/04/18 18:27 ID:BpylYCdZ
俺はロボット研究したいんだが、政治屋ではなくバリバリの
研究者の教官について学びたい。ロボット研究分野で教官が政治屋か研究者
かを区別する決め手は何だろうか?先輩の皆さん教えて下さい。
マスコミや研究室紹介で偉そうなことを言っていても、実は
学生や助手におんぶに抱っこという人もいそうなので、地雷を踏むのが嫌です。

49 :メカ名無しさん:03/04/18 20:45 ID:4s06BDkX
見れない。

50 :メカ名無しさん:03/04/18 22:27 ID:MLZoQCpG
長砂国防科学技術大学ってガイシュツ?

51 :メカ名無しさん:03/04/19 02:08 ID:CAQ0fvSl
http://www.ri.cmu.edu

52 :メカ名無しさん:03/04/19 02:26 ID:jI6wCyG9
最近はATRが面白い事やってるよ

53 :メカ名無しさん:03/04/19 14:42 ID:f/yRdzfN
>>48
見た目がダサいキモいキョドってる香具師は研究者だよ。
小奇麗な香具師が全員政治家だとは言ってない。勘違いするなよ。

54 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

55 :メカ名無しさん:03/04/19 16:49 ID:vavWwUsP
こんどうち(関東職業能力開発大学校)でもやるよ。ロボットの開発。

56 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

57 :メカ名無しさん:03/04/19 19:19 ID:Bg8tGq+h
ディアゴスティーニとかいう出版社がロボットキットを
出しているのをCMで観ましたが(何でも学習させたりする
こともできるらしい)、大学でやっているロボット研究とあのキット
とはどの辺が違うのですか?それから高専でもロボット作ってますが、
あれと大学でやっているロボット研究とはどの辺が違うのですか?
素人でも趣味で2足歩行のロボットを作っている人をテレビでやっていましたが、
あの素人と大学でやっているロボット研究とはどの辺が違うのですか?

58 :メカ名無しさん:03/04/19 20:05 ID:XBcZ0nZT
大学の研究はどこもまだやってない事を研究するから
コンテストに出る2速歩行ロボットはまだやってない技術を研究する事が目的でないわけで
その辺がちがいといえば違いかも
ディアゴのあれはキットだし研究と言うよりは学習じゃないかい?

59 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

60 :メカ名無しさん:03/04/19 20:17 ID:y6aXAUYC
>>57
とりあえず、ロボット工学者の書いた論文を何か読んで見ろ。
ロボット工学ってのは数学であり学問だということがよく分かるはず。
分からなかったら、そりゃその論文が悪い(w

61 :Y.S:03/04/19 22:08 ID:dThqBzJF
ロボット研究やってる大学って入るの難しいとかあるんでしょーか?

62 :メカ名無しさん:03/04/19 22:19 ID:XBcZ0nZT
>>61
そんなんピン切りだろーが!
でもやっぱり研究職につくなら旧帝筑波東工くらいのところがいいかも
もっとも日大とかでも凄い人は沢山居るが

63 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

64 :メカ名無しさん:03/04/19 22:53 ID:y5ejw8J2
日本の大学でやってる程度の●足歩行ロボットなんて素人でも作れるよ.

65 :メカ名無しさん:03/04/20 00:00 ID:2nhnVcdD
>57
>64
大学の研究成果と同じものをキットで販売してたり素人が作ったりできるからといって
大学の存在意義はぴくりともゆるがない。
大学なんだからね。大事なのは学術性と新規性。

66 :山崎渉:03/04/20 03:54 ID:M1YAqAdM
   ∧_∧
  (  ^^ )< ぬるぽ(^^)

67 :メカ名無しさん:03/04/20 09:42 ID:Q4S7b/mB
大学が素人に凌駕されててしまっている、そんなロボット研究をしている大学
ってあるのだろうか?しかし、俺はディアゴスティーニのあのキットは素晴らしい
と思う。それから、俺の友達でロボットやっている奴の研究室ではアイボを買って
それを分解して中身を調べたらしいよ。分解したは良いが、再び組み合わせ
直そうとしたんだけど、挫折したらしい・・・

68 :メカ名無しさん:03/04/20 11:44 ID:dimiqEJ6
http://www.eamex.co.jp/tech.html
この人工筋肉すごいなあ、実用レベルだなあでもいくら位するんだろう
だれか問い合わせた人いる?

69 :メカ名無しさん:03/04/20 12:36 ID:/iKgvu3E
>>65
大学の権威ってやつですか?
>>67
AIBOを買って分解すらしないでながめている研究室もあるよ.

70 :メカ名無しさん:03/04/20 12:48 ID:+5kUw+1s
>>67
厨がいくような大学/研究室ならしかたないっしょ。
>>69 >>65
稀にいる頭のいいヤシが、理屈をこねて新しい法則を
生み出すために必要な場所が大学という機関なんでし。

71 :メカ名無しさん:03/04/20 15:27 ID:zWJL/in+
>>58でいいんじゃねーの?


72 :メカ名無しさん:03/04/20 16:17 ID:RpGLg0yY
>>69
分解しなくたってSDKダウンロードすれば結構遊べます。
AIBOの二足歩行って発表も見たことあるぞ

73 :メカ名無しさん:03/04/20 16:19 ID:V/Bb1Wge
ただの二足歩行ならグリコのおまけのぜんまいおもちゃでも可能でしたが?

74 :メカ名無しさん:03/04/20 18:32 ID:XZCfthuu
>>64
んじゃ、作ってみせろや。

75 :メカ名無しさん:03/04/20 19:32 ID:g8siJXCG
作れるやつは素人とはいわんだろ

76 :メカ名無しさん:03/04/21 00:01 ID:OnX/HRwN
大学でロボット研究やっているってだけで「凄〜い」とか思っている人.
実際に良く見たり考えたりしてみてね.大したことやってないところも
あるんだからね.

77 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

78 :メカ名無しさん:03/04/23 01:27 ID:bCek4L8w
今リア工一年でロボット工学やりたいと思ってる者です。
で、今一番重要視しているのが立命館のロボティクス学科なんですが、
誰かの板の人でロボティクス学科行った人いませんか?
もしいらっしゃったらどんな雰囲気か、行って損はなさそうか、などを
お聞きしたいのですが。

79 :メカ名無しさん :03/04/24 22:00 ID:fVr5KeVh
>>30
研究室の方が直々に書き込んでいたなんて…びっくりです。
ところで、立花隆氏との対談はどうだったんでしょうか?
感想をおっしゃっていたら教えて欲しいです。


80 :メカ名無しさん:03/04/27 22:04 ID:N0xlYH6Q
俺も>>78と同じくリア工、3年だけど、どういう所がいいかわからない・・・



81 :メカ名無しさん:03/04/27 23:59 ID:VnlGphT/
立命というとやはり有本先生かな

82 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

83 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

84 :メカ名無しさん:03/04/28 21:42 ID:sxeyyN4b
ロボット研究ってのは、金があればあるほど良い研究ができるのかね?
俺は外からロボット研究を眺めている部外者なのだが、身近に居るロボット
研究やっている教授に「金のかからない研究は良い研究ではない」的なことを
言われたので、かなり驚いたよ。もっとも、その人は科研費はずれていたが・・・

85 :メカ名無しさん:03/04/28 21:51 ID:0JCN1dj0
無知な工房の為に教えてくれませんか?ロボットの研究がしたいという望みのみを目的とした場合
いくら学力があるからってじゃあ東大というわけじゃないですよね?(多分
学歴関係無く(といっても絶対レベル高くはなるんだろうけど・・)選ぶ場合どんな所が良いんでしょう?

ちなみに僕は東大に行く学力なんてとてもじゃないけどありません あしからず


86 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

87 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

88 :東工大生:03/04/28 22:23 ID:JXtT5J++
>>85
金沢工業大学や文部省直轄の大学なんかが、偏差値は低いけど授業や設備なんかが充実しているぞ。
でもやっぱり、アイボやアシモみたいのを作るなら早稲田や東大、東工大を目指せよ。
まだ高2なら十分間に合う!


89 :メカ名無しさん:03/04/28 22:25 ID:vtGSWhhw
>>84
逆は成りたたんだろ。
確かに、いい研究をするには割といい額の金が必要だと思う。
けど、金を湯水のように使えばいい研究ができるというわけでもない。

>>85
何ロボットが研究したいん?それで変わってくるし。

90 :メカ名無しさん:03/04/28 23:41 ID:sM0USoA0
>>89
関連して、北野共生プロジェクトの北野さんがうちの大学に講演に
活きてたので話しを聞いてきた。専門性がたかいことはそれほど
メインではなさなかったが非常に面白かった、
プレゼンテーション能力の高さが印象に残った。

で、関連して、というのはヒューマノイドの話しでPINOの予算のことだ。
PINOはメディアなどに露出したりするがあるかせてみると非常に
ぎこちなく技術的にたいしたものでないと自分は思っていた。
ところが、そもそも北野さんはどれだけ精度、予算を落として
ヒューマノイドをつくれるのかをテーマで作ったらしい。
キャッチフレーズは
秋葉とハンズで売ってるものでヒューマノイドを
だそうだ。
それで作った中身の予算が100万。
逆にとことんこだわって、ネジからモーターから
作ったのがMORPH(綴り自信なし)
数千万単位。
やっぱりお金は重要。
当然ASIMOやソニーの二足なんて億単位のものには
大学レベルではかなうはずがない。
特に学生ごとにテーマ変えたり
実機何機も作らなかったりいけなかったりすると
どんどん
PINO並やそれ以下になるということです。

だから見て凄い、というのは大学では難しいと思う。
ヒューマノイド外で新しいコンセプトで売ってるものは
みてほほぉと思うかもしれないけれど。

大学で凄いって言える部分は結局論文で
人工知能、制御、運動で新しいものを
起こしてくる部分しかないのでやっぱり論文よめってことになりますな。

91 :85:03/04/29 00:22 ID:Oj7Llaex
>>88
なるほど・・やっぱり最先端のロボット作るにはそれなりの学校に行かなければならないですか・・
今高3っす・・・ 鬱・・ 
>>89
ヒューマノイドロボットをやりたいと思ってます。その中でも主に機械系?(実際に可動する部分?)
をやりたいと思ってます 夢見てる野郎です (?多くてスマソ・・)

92 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

93 :メカ名無しさん:03/04/29 01:23 ID:puo3jpT9
>90
PINOの動きがたいしたことないのは大きさとかのコンセプトをいじらずに予算だけけちったから。
同じ価格帯でもっとまともに動く小型ヒューマノイドはほかにもあったにもかかわらず
あそこまであれがもてはやされたのは、やっぱりガワに金かけて
デザイナーに延々と薀蓄を垂れ流させたのが効いてるんだと思う。

>当然ASIMOやソニーの二足なんて億単位のものには
>大学レベルではかなうはずがない。
東大のHシリーズは億はかかってないしHONDAにも負けないぐらい
(ところによりより勝つぐらい)よく動いてたよ。
だいたいヒューマノイドはもともと大学で先に作られたものだよね。

まあそうはいっても、金があれば選択肢は広がるからあるに越したことはないわな。


94 :メカ名無しさん:03/04/29 01:58 ID:nmZL8btM
歩行ロボットやってる某先生(大学勤務)や某先生(超!!!大物)によると、
ロボット研究は企業が本気だしたら大学はかないっこないそうだ。
だから、大学は重箱の隅をつつくようなっみっちいことをするか、
お金がないのを言い訳にしてあまり役に立たない理屈で遊ぶかしかないそうだ。
ホンダのロボットで世界中の大学の2足歩行ロボットは子供レベルに陥って
今は大学の2足ロボット研究は内心大混乱らしい。

95 :メカ名無しさん:03/04/29 14:10 ID:QL7aUutr
そりゃ企業なら理論より動く事が優先だからだろ
大学は泥臭い事し無さ杉

96 :メカ名無しさん:03/04/29 14:26 ID:/2a6+p50
>>94
それが本当だとすると、俺たちが真面目に聞いていた研究室紹介
も全てこけおどしだったわけだ。何か虚しいよな・・・

97 :メカ名無しさん:03/04/29 15:00 ID:Z6mEq1Do
大学は開発ではなく研究だからね。

98 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

99 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

100 :メカ名無しさん:03/04/29 19:46 ID:v5SiQwxG
関係ないけどPINOはガワが高いの?

101 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

102 :メカ名無しさん:03/04/29 20:28 ID:YW6iu7cd
まあソニーの2足も某研究室との共同開発だったりするんだが

103 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

104 :メカ名無しさん:03/04/29 20:56 ID:wy3m/Rng
>>100
高いっていっとられました。2,3百万するらしい。
初代のは中身より高いことに・・・・
今販売されてる研究用のは
改良が加えられてるので
中も高くなってるそうだが。

105 :メカ名無しさん:03/04/29 22:52 ID:yiihBHuQ
>>102
青学?

106 :メカ名無しさん:03/04/30 01:30 ID:7HTHW6NC
>>93
> 灯台Hシリーズ
あすこは湯水のように金を使う研究室の代表みたいなもんだぞ。
まぁ、確かにロボ一台に億はかかってないらしいが。ていうか何で知ってんだ?

企業は学術性よりも動いてナンボという価値観がベースにあるから、タスクオリエンティッドな
問題をものすご泥臭い方法でもってヒューリスティックに解決することが多い。その分、デモ
ンストレーションのレベルは高いな。
大学にとっても勿論、ロボットをやっている以上動いてナンボという考え方は重要だけど、それ
よりも一般性の高い理論を構築するところに意味がある、と思う。
目の前につきつけられたものだけを元に単純に比較するのは浅薄かと。

>>94
某先生って誰だよ。自称大物にロクなのはいないというのがこの世界の実状だぞ。

実状と言えば、今日本の大学にあるいわゆる有名どころのヒューマノイド達ってのは、大方が、
突然神のような学生またはスタッフが殆ど一人二人で立ち上げたというものばかりで、その神が
研究室を去った後もロボは残るのでプロジェクトが存続している、というケースが多い。

というわけで、
>>85
大学がどこであれ、重要なのは自分の力だ、と思う。研究室の財力で選べ。

>>102
早稲田のことを言っているんなら、見当違いだ。

107 :メカ名無しさん:03/04/30 01:36 ID:v3LUMjMe
ロリテクはどこが凄い?

108 :メカ名無しさん:03/04/30 04:08 ID:NojJmjWU
>>107
代々木アメニーション岳員

109 :メカ名無しさん:03/04/30 10:14 ID:xAyQfMs/
やはりロボットで一番なのは川田こうぎょうだと思ふ。

110 :メカ名無しさん:03/05/01 00:55 ID:HeN/poIJ
>109
残念ながらそれは大学じゃないぞ

111 :メカ名無しさん:03/05/01 02:08 ID:5TRCejps
>108
残念ながらそこは大学じゃないぞ

112 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

113 :メカ名無しさん:03/05/02 13:46 ID:BIXdmj2O
ソニーのヤツはともかくアシモはあの大きさで二足ッてのが凄いことは判ってる?


114 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

115 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

116 :メカ名無しさん:03/05/03 00:12 ID:tNOPDMJt
マスコミはアトムを引き合いに出したがるけど本当にあんな安っぽいアニメに影響受けたんですか?
俺には理解できない・・

117 :メカ名無しさん:03/05/03 00:20 ID:+eobuPJi
浪人厨の俺の中じゃ、ロボットと言えばドラえもん、あとなぜかツインシグナル。

118 :メカ名無しさん:03/05/03 00:47 ID:wfBxXLrh
>116
あの時代をリアルタイムで過ごした者にとっては、
アトムは安っぽくなんかないんだよ。あれこそが未来図だった。

手塚先生、貴方の夢見た未来はまだまだ先のようです。

119 :メカ名無しさん:03/05/03 01:00 ID:8MHw4Ufj
ヒューマノイドやりたかったらどんな大学行けばいいんですか?

120 :メカ名無しさん:03/05/03 01:45 ID:Bgg5PoQU
東大井上研

121 :メカ名無しさん:03/05/03 02:54 ID:qzau7mnq
>120
そろそろ退官じゃなかったっけ

122 :メカ名無しさん:03/05/03 06:56 ID:3PBgvUxl
稲葉先生がいるから大丈夫。

123 :メカ名無しさん:03/05/03 14:22 ID:9Pb9mPc3
>>122
ネタと言ってくれ。

124 :メカ名無しさん:03/05/04 01:18 ID:X8bPlTCb
井上研のロリテクはレベル高い?

125 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

126 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

127 :85:03/05/04 15:58 ID:pMYkO3Qu
>>91みたいな事をやりたかったら、どんな大学にいけばいいんでしょうか?

128 :メカ名無しさん:03/05/04 16:51 ID:7WsgikwK
>>127
>>120


129 :85:03/05/04 20:37 ID:kuZx7B+m
>>128
あ、あの 東大は行けないと思います・・・ 多分・・

130 :メカ名無しさん:03/05/05 00:37 ID:fkIeScWN
早稲田は止めとけ

131 :メカ名無しさん:03/05/05 09:43 ID:qx8BMTxR
>>85

あなたのような方は是非、大学院博士課程に進んでください。
本格的なロボット研究は大学院に入ってからですわ。
大学は別に灯台でなくてもいいんじゃない?
その代わり院試がんばれ。

132 :メカ名無しさん:03/05/05 10:29 ID:8X0J7QWR
どっちかというと東工大あたりで図面をばりばり引きまくって
応力計算をがりがりやりまくって
CADを手足のように操って旋盤をぐるぐる回して
機械設計のエキスパートになって川田なり本田なりの
ロボット部署に就職するのがいいんじゃ?


133 :メカ名無しさん:03/05/05 12:34 ID:hp19jHuw
本田もソニーもロボ専門では新卒採ってないよ。
ソニーのDCLは新卒が配属される年もあるらしい。

院試受けるならプレゼン力をつけとくのがいいと思う。
もちろん学部の成績はオールA目指して。がんがれ。

134 :メカ名無しさん:03/05/05 13:35 ID:lcB8B1/L
何年か前、NHKの人間講座?にでてた、<館すすむ>さんって人(確か
東大の教授)はどんなロボットを造ってるんですか?

135 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

136 :メカ名無しさん:03/05/05 14:36 ID:ZcByIrwc
>>134
ttp://www.star.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.php
テレサとか。
でも今はあそこあんましロボットに力入れてないみたいよ。

137 :メカ名無しさん:03/05/05 21:03 ID:GvM6PhhZ
稲邑さんはDの学生持つのかなあ…

138 :メカ名無しさん:03/05/05 23:40 ID:69gxT/rC
>>137
お前、恥ずかしくないんか。正体もばればれだぞ。

139 :85:03/05/06 00:17 ID:N3HknfSu
>>131->>133

あ、沢山レスついてる・・・ ありがとうございます

院に進むべきですか・・なるほど
何にせよ相当努力が必要みたいですね、ガンバリマス!!!

後、どの学科が最適なのかいまひとつわかっていないんですが、
その学科の研究室の研究が自分のやりたいと事をやっている学科を選べば良いんでしょうか?
なんかロボットと一口に言っても色んな学科に研究室があり良くわからないです・・・

140 :134:03/05/06 01:53 ID:KeM6Gqbe
>136
どうもありがとう。

141 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

142 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

143 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

144 :メカ名無しさん:03/05/06 20:59 ID:uw/jZ3Xi
嘘を嘘と見抜けない香具師は(略

145 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

146 :メカ名無しさん:03/05/06 21:29 ID:qvoS3K8O
制御系でソフト寄りでAIがらみのことに注力できるところってある?
情報工学といいつつハードもやれるようなところ。

地理的に千葉大・電子機械工を考えてたんだけどどうもやれることが違うっぽい
http://syllabus.te.chiba-u.ac.jp/groups/syllabus/contents/index.html

でもシラバスが気軽に見れるのは大学選びには非常に(・∀・)イイ!!

147 :メカ名無しさん:03/05/06 21:31 ID:qvoS3K8O
まぁ千葉大受けても受かるとは思えない脳みそですが。

148 :メカ名無しさん:03/05/07 05:51 ID:s/CrA05C
ロボット使ってボクシングやってる大学ありますか?

149 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

150 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

151 :メカ名無しさん:03/05/07 14:10 ID:nfY36DT6
>>146
そういうのなら
学際で情報だの機械だのいろいろ学べるから筑波なんかいいんじゃない?


152 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

153 :メカ名無しさん:03/05/08 14:09 ID:5O/QWTQu
>>137
まだ助手でしょ?Dは持てんだろ

154 :メカ名無しさん:03/05/09 01:14 ID:81PkgsJa
>>153
知ったかぶり怒窮鼠ハケーン

155 :メカ名無しさん:03/05/09 16:00 ID:GDNhNJhK
age

156 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

157 :メカ名無しさん:03/05/10 01:23 ID:fygVf4cB
オールAって一般教養も含めてですか?
それとも専門分野だけ?

158 :メカ名無しさん:03/05/10 01:28 ID:IATQvZ4y
>>146
地雷探知ロボットで有名な研究室があるじゃない.

159 :メカ名無しさん:03/05/11 11:41 ID:83Lyntch
「がんばれロボコン」ってロボット工学的にみて作れますか?

160 :メカ名無しさん:03/05/11 12:26 ID:EM73BztT
>>153
講師

161 :メカ名無しさん:03/05/11 22:13 ID:5tj0UqbS
だからロリテクがすげえ大学はどこなんだよっ!
筑波か!?

162 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

163 :メカ名無しさん:03/05/12 05:29 ID:T6THudnB
>>161
ATRの炉ボビーはどうよ?

164 :メカ名無しさん:03/05/12 11:50 ID:u1Nsq7IZ
ATRは近々潰れるよ。

http://www.asahi.com/national/update/0512/002.html  
官主導の基礎研究支援 出資の96%、2765億円損失

最も損失額が大きかったのは、次世代通信システム研究のためNTTなどが設立したエイ・ティ・アール通信システム研究所で、出資総額117億円に対して、
回収できたのはわずか2%の2億5300万円にとどまった。



165 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

166 :メカ名無しさん:03/05/12 14:42 ID:6SiP4b0Z
>>164
おりょ?
「ATRの中での部署の名称がかわりました」って連絡うけたよ。
潰すの前提で内部組織いじるかね?センター以外の株主がいるんじゃん?

167 :メカ名無しさん:03/05/13 00:58 ID:PnE6GfmM
リストラの準備に決まってんじゃん

168 :メカ名無しさん:03/05/13 01:23 ID:HPh6F7ib
164はATRがドブだと言いたいわけだよな。
センターのみならず、ATRに出資した省庁や企業は出資に見合う成果が得られていない。
サーノフやSRIを見習いなさいって事だよ。

169 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

170 :メカ名無しさん:03/05/16 04:28 ID:vMKb9hz8
というか、大学でロボットやったらどこ就職すればいいんだ?

171 :メカ名無しさん:03/05/16 05:52 ID:KuD2AnX2
福井大学ってロボ学科があるって聞いたけどどうなの?
友達の友達の友達が入ったらしいが

172 :メカ名無しさん:03/05/16 08:06 ID:Lb8N0Axe
福井大学で面白い研究やってるなんて聞いたことないな。
無名ドキュソ大学の、流行を追っただけの
志願者集め用学科なんじゃないの?
立命のロボ学科みたいにさ。

173 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

174 :メカ名無しさん:03/05/16 17:54 ID:JSTqA6g+
>>170
TOYOTA、SONY、HONDA…。

175 :メカ名無しさん:03/05/16 19:37 ID:mnvTFZS0
>>172
福井大学のその学科って頻繁に教官公募出してるよ。
そういうところは優秀な人は呆れて外に出てしまって残らない
という状況下にあることが多い。つまり、そこに定着しないんだな。
こういう観点からその組織を見ると、割と見えなかったものが
見えてくるかも知れないよ。特に独法化前後のこの時期はね。


176 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

177 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

178 :172:03/05/16 19:53 ID:Or69sxU2
>>174
トヨタ?なんで?

>>175
やっぱりダークだったのか。

179 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

180 :メカ名無しさん:03/05/16 22:39 ID:LOM9gGD9
CMUだろ?


181 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

182 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

183 :メカ名無しさん:03/05/16 23:57 ID:IJ1IrMXK
福井大学には長岡技術科学大学教授時代にロボットとか制御系の研究やってて、
ロボコンで学生達を優勝させた教官がおるなぁ。


184 :メカ名無しさん:03/05/17 01:46 ID:qgPR4ruP
>172
・・・え、立命のロボティクスってダメなの?
俺、ロボティクス学科をひとまずの目標としてきたんだが・・・
実際どうなんだろう。自分で調べてみてもいまいちぴんとこないし・・・。

185 :メカ名無しさん:03/05/17 02:47 ID:Kgmf7+VB
真面目にハイレベルな研究したいなら、
灯台 兄弟 北大 当後代 総計ぐらい行くべきだろ。

今時なら理工系研究室はホムペ持ってて論文も
アップしてるから、それでレベルを計れる。

186 :メカ名無しさん:03/05/17 03:26 ID:Bg2Wy6kP
AI 研究者を目指している浪人生です。
現在東京に住んでいますが、東京から出たい(一人暮らししたい)というのと学風が自分に合ってると言うことで
京都大学志望です。
けれど、京大はあまりAIをやってなさそうなんですよね。調べてみると最も有名そうなのは
長尾真氏です。けどこの人は今は京大学長。
そこでこの人の後輩、弟子、その他いろいろ呼び方はありますが、そういう人達を知っている方が
いましたら是非教えていただけませんか?

187 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

188 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

189 :メカ名無しさん:03/05/17 17:37 ID:YsfIbsWk
東京で一人暮らしすればいいんじゃないのかと小一時間(略

190 :メカ名無しさん:03/05/17 21:17 ID:a2v82s92
>>185
北大ってロボット有名なの?


191 :メカ名無しさん:03/05/17 21:19 ID:a2v82s92
北大は工学部より医学部で物体の認知とか脳の研究している先生がいる
医学部とか、大学院しかない(今学部あるの?)医用生体のほうが面白いことやって
そうだけどね。

192 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

193 :メカ名無しさん:03/05/18 04:53 ID:0rblEvvU
>185
そうか、そうなのか・・・。ああ言う所の
機械工学科とか情報工学科とかじゃ、何をやらされるのか
どうもはっきりわからないから、もう名前そのものずばりな
ロボティクスにしようかと思ってたんだが、やっぱ東大とか
ああいう元がハイレベルなところのほうがいいのか・・・。

ちなみに宇宙開発用のロボットとかに携わりたいと思ってたりする。
こんなのだと余計にハイレベルな方がイイかな、やっぱり。

194 :メカ名無しさん:03/05/20 07:48 ID:feS/UZEx
ロボティクスの最高峰はトウダイのJSK。
あとメジャーなのは筑波のユタ研とか東工大の広瀬研かね。


195 :メカ名無しさん:03/05/20 07:58 ID:op8Tl6kb
>>186
関西なら

京大吉川、阪大白井、奈良先端小笠原

あたりがいいと思う

196 :メカ名無しさん:03/05/20 11:21 ID:aQm2UGpL
>>194
ロボット工作の最高峰ばっかだな。
ロボット工学の最高峰は?

>>195
その三つじゃ、やってることが全然違うだろ。
研究内容をちゃんと知ってて書いてるのか?

197 :メカ名無しさん:03/05/20 11:31 ID:JUKUUhVQ
>>196
絶対来ると思った(w

198 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

199 :メカ名無しさん:03/05/21 03:29 ID:1/Oy+HbP
>>196
それでは魑魅にとってのロボット工学って何だ?

> その三つじゃ、やってることが全然違うだろ。
> 研究内容をちゃんと知ってて書いてるのか?

彼らが関わる内容においていい研究をしていると思って書いたのだが。
そもそもロボット工学が広範囲に跨る総合的な学問だと知って発言しているのか?


200 :メカ名無しさん:03/05/21 12:20 ID:eEqBKpRK
200アシモ

201 :メカ名無しさん:03/05/21 19:56 ID:vB8Y1y2q
売国外務省を始末しないと肝心の日本国が滅ぶ!!これだけ腐った連中はいるだろうか?

北京の国際空港、航空管制の施設、港湾をはじめとして、地下鉄、
周辺地域から北京市に乗り入れる各種鉄道、高速道路を含めた道路、
上下水道など主要インフラ施設はほぼ全て日本からのODAで作られている。
病院も青少年交流センターも環境保護センターも都市作りの基盤になる
教育施設も日本国民の血税から出た経済援助でできている。
それでいて中国人民はこれだけのものが日本からの援助でできているという
ことをまったく知らされていない!!!

今も中国政府は日本から莫大な援助を受け続けてる!
少なくとも2008年北京五輪までは脅したりすかしたりしながら
日本からむしり取るつもりであろう。
オリンピック競技を行える施設はほぼすべて日本が負担し、
大阪は北京と争ったが負け、援助をした国が不況でひぃひぃ言って
援助を受けた国が選手養成にも金をかけて金メダルを取り捲る!
あ〜いまいましい!反日国なんかに支援せず親日国に支援しろよ!
そしてもっと国内につぎ込めよ!!!
( コ ピ ペ 推 奨 )


202 :山崎渉:03/05/21 21:42 ID:5TtKUlGn
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

203 :山崎渉:03/05/21 23:29 ID:dNCaMJpx
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

204 :メカ名無しさん:03/05/24 23:04 ID:Y4uDvRXi
ロボット工学に含まれる学問分野ってなんだろ。
機械力学、機構学、制御
あたりでリンク数の少ない歩行機械だったり
マニピュレータは研究されてるの、かな。
歩容生成とか軌道計画にはニューラル使うか・・・。
人工知能系は知らないのでよくわからない。
実機を作る場合は多少の電気関連のことも入るけれど
ソフトも含めて大抵既存のものを使用するわけだから
まぁその4つくらいか・・・・。

自分は力学と制御モデル程度でこんな風に動くよねぇ
っていう研究しかしていないので基礎基礎で単純なんだけど。

廣瀬先生がいろいろ
機構学的に面白いものを作ってるのには刺激される。

ただこないだソニーの人の話を聞いたが。
結局アクチェーターの壁で運動系はどうにもならんところに陥ってるみたいね。
そのせいで自由度が増やせないので
あれいじょう人間らしくは今は無理っぽいらしい。
後ハーモニックドライブの関係で4足歩行機械は鈍重だし。

機械的には今ブレイクスルーが必要な時期に来ているみたい。
AIとかソフト関連はしらね。

つーかだらだら話がそれていってすまん。


205 :メカ名無しさん:03/05/25 01:32 ID:FqBHvXM5
ロボット工学では機構・制御はもうやり尽くされてるから、機械工学でブレイクスルーが起こらない限り発展は無いよ。

今熱いのはプラニング、行動獲得、認識などの知能系やインターフェースだよ。これからロボット工学を志すなら電子・情報系に行くべし。


206 :メカ名無しさん:03/05/25 01:38 ID:1SGm49Bc
禿げ同

早稲田の凋落がいい例だね

207 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

208 :メカ名無しさん:03/05/25 12:39 ID:bzGhEAXi
>ロボット工学では機構・制御はもうやり尽くされてるから
おいおい。

209 :メカ名無しさん:03/05/25 13:36 ID:oswKNV//
>ロボット工学では機構・制御はもうやり尽くされてるから
動歩行時の0点問題とかはどうなったんだよ・・・

210 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

211 :メカ名無しさん:03/05/25 15:28 ID:I3oaWC/x
例の人工筋肉はどうなんだろうアクチュエーター

212 :メカ名無しさん:03/05/26 00:29 ID:tmPVnBC7
人工筋肉は将来性はあるけど現状
・非線形特性が著しいため制御がとてもむずかしい
・しかも応答が悪いので制御がとてもとてもむずかしい
・単体でのパワーが非常に弱いので複数まとめなくてはいけないが
そのノウハウが確立されていない(単に並べればいいってものじゃない)
・動作環境が制限される(液中でないといけないとか熱管理をしないといけないとか)
のだがそれを維持するシステムが大きなものになる

などいろいろ解決すべき問題があるデスね

213 :メカ名無しさん:03/05/26 01:24 ID:tmPVnBC7
>205は初代ファミコンを見て「ゲーム技術はもうやり尽くされてる」とか言っちゃうタイプ

214 :メカ名無しさん:03/05/26 15:20 ID:SFTUpPYI
http://www.eamex.co.jp/tech.html
コレどうよ?
1立方センチメートルあたりの体積で0.066kgf・m/s
の仕事率だぜ?



215 :メカ名無しさん:03/05/26 15:50 ID:SSk8cqkn
>>209
それって既に解決済みでは?

216 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

217 :メカ名無しさん:03/05/26 19:16 ID:1MYIEiv3
>>209
動歩行時の0点問題ってなに?

218 :メカ名無しさん:03/05/26 23:15 ID:dBRIcjV+
立命・有本先生はあと数年で退職されるので
リア工の諸君は研究室に入れない罠

219 :メカ名無しさん:03/05/26 23:25 ID:7I6FPx4Z
ていうか二足歩行に限らず未解決の問題なんかいくらでもあるだろ

220 :山崎渉:03/05/28 14:18 ID:a7DNjOpw
     ∧_∧
ピュ.ー (  ^^ ) <これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄〕
  = ◎――◎                      山崎渉

221 :メカ名無しさん:03/05/28 15:10 ID:8Jb+t2yO
立命でつか。。あまりお勧めできません。
基本的にロボット工学は国立大学の土壇場です

222 :メカ名無しさん:03/05/28 21:37 ID:hzFVyRtz
土壇場、、、、それを言うなら独(略

223 :メカ名無しさん:03/05/28 23:10 ID:Lyv1memG
お台場

224 :メカ名無しさん:03/05/29 00:45 ID:InZfCyWu
221のレスから、立命も駅弁も駄目駄目な事が
良くわかりました。


225 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

226 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

227 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

228 :メカ名無しさん:03/05/30 15:22 ID:OFmye7iy
>ロボット工学では機構・制御はもうやり尽くされてるから、機械工学でブレイクスルーが起こらない限り発展は無いよ。

>今熱いのはプラニング、行動獲得、認識などの知能系やインターフェースだよ。これからロボット工学を志すなら電子・情報系に行くべし。

皆さんこの意見についてどう思われますか?
このあいだ某大の電子工学科の教授に聞いたときも同じこと言われたんですが
ただしその人の言い方は真の意味でのロボットの基幹学問は電子と機械であって
電子を専門にする人が機械をある程度独学でやるのは簡単だが
機械出身が電子を独学で理解するのは大変だといった感じでした
でも、実際一番ロボットの研究をしているのは機械系、それも、知能機械系です
今受験生なんですが将来は企業などでロボット開発やりたいと思ってます
どの学科に進むのがベターだと思いますか?その道の人の意見が聞きたいです

229 :メカ名無しさん:03/05/30 17:10 ID:qnUuQz/u
学際が高らかに謳われるこの時代に細かい学科の分類なんてナンセンスだな


230 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

231 :228:03/05/30 21:18 ID:ZVbWy5x/
>>229
なんか間違ってると思いますよw

232 :メカ名無しさん:03/05/30 21:20 ID:PqZRRgVa
ヒューマノイド研究するなら、どこの大学院?
いまのとこ、自分としては東京大学のJSKかと思うのだけど・・・

233 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

234 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

235 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

236 :メカ名無しさん:03/05/30 23:00 ID:ec7Ekaj5
>>232
ヒューマノイドの何を研究したいの?
運動?知能?それで違ってくると思うがね。

237 :メカ名無しさん:03/05/31 00:50 ID:7hgeBRX8
>>229
そうでもない。
学際が高らかに謳われるこの時代だからこそ、しっかりしたバックグラウンド、
研究者としてのアイデンティティを持つか否かが成果に如実に現れる、と思う。

238 :メカ名無しさん:03/05/31 01:14 ID:vd2lES11
>>237
まあね、学際謳ってる所は多いけどそれなりのレベルのとこじゃないと
かえってよくないかもね


239 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

240 :メカ名無しさん:03/05/31 02:06 ID:kCFoa82u
関西でロボット関連の進学を考えている人は
http://www.kansai.meti.go.jp/7kikaku/robot/robot.htm
の2章-3を読んでみてはどうかな

241 :メカ名無しさん:03/05/31 04:26 ID:ouy+uRJP
>>228
迷わず電気工学かコンピュータ科学に行け。


242 :228:03/05/31 08:48 ID:sfpKJghq
>>241
なんで
>>238
237が言いたいのはそういうことじゃないと思われ・・・

243 :メカ名無しさん:03/05/31 11:26 ID:kCFoa82u
「ロボットで制御はやり尽くされてる」ってのはいくらなんでもおかしいだろ
現状、ある程度自由に制御可能なのはガチガチの剛体リンクに
ギチギチのハイゲインサーボかけてシビアに動かすとか、
厳しく限定された配置の相当にリニアな特性の柔軟構造をマージン設けて動かすとか
せいぜいその程度。
現状のハードウェア技術でも解決すべき問題や実現すべきテーマはいくらでもある

そこから先にブレイクスルーするのはそりゃ簡単じゃないだろうけど
基礎技術ってのはそーゆーもんだ
「厳しい壁があります」ってのと「やり尽くされてます」ってのは全然ちがうだろ
知能系が今後めざましい進歩が期待されるおいしい分野であることは否定しないけれど
>205の言うことは信用できないな


244 :メカ名無しさん:03/05/31 12:51 ID:vd2lES11
>>242
基礎をしっかり学べて、かつ興味ある他分野を学ぶ体制が整ってる所なら問題ない
ってことよ


245 :メカ名無しさん:03/05/31 13:38 ID:6biyFa6T
>>243
ロボット学会誌を一年分くらい通して読むか
ICRAのプロシーを見れば判ると思うけど。。
大半は知能系の発表で、機構や制御は殆んど無いよ。
ロボメックも同様。

246 :メカ名無しさん:03/05/31 13:41 ID:kCFoa82u
>245
だからそれは「やり尽くされてる」のとは違うだろ


247 :メカ名無しさん:03/05/31 14:30 ID:0b2F4ag/
>>245
機構や制御、最近の雑誌・会議でもよく出てると思うよ。
セッションやキーワードの分散で気づきにくくなってるだけじゃない?

248 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

249 :228:03/06/01 10:33 ID:z33GlK2G
>>244
なるほど
>>245
学科的にはどういう分野からいくとその分野の研究しやすいですか
情報工学?電子工学?

250 :メカ名無しさん:03/06/01 19:21 ID:Asad1S8x
>>249
あなたどういうロボットをやりたいの?
ガンダム?アトム?
それによってぜんぜん違うよ。
ガンダムやりたいなら機械系。数理系、制御系。
アトムなら総合系。知能系。情報系。
工業用ロボットならもろにメカトロ。電子制御系。

工業用ロボット-->ガンダム、アシモ-->アトム-->HAL
の順で機械-->情報、学際だと思う。
機械知能の解明なら認知ロボット系もありかな(もろ学際)。

ただし、企業でロボット開発したいなら知能系の方が安全かもしれない。
工業用ロボットなら制御系だけど。
とにかく企業で開発したいならスキルを身に付けること。
ロボットに関する理解とかよりスキルが大事だそうだ。

251 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

252 :228:03/06/01 20:55 ID:a4W684hb
>>250
なるほど、ありがとうございます。
パワードスーツや工業用などよりも自立型をやりたいと思ってるので
知能系、情報系を中心に調べてみます。具体的におすすめ大学など
あったら是非教えてください。東大、京大、東工大以外の国立でw
筑波は思ったより良くないと在学生に聞きました
なんでも知識が広く浅くなる上、カリキュラムも体系的にしにくいとか
選択肢も広そうなので東北大の知能・機械系を考えてるのですが・・・
うざいことは自認してますが専門の方の意見が聞きたいです!

253 :メカ名無しさん:03/06/01 21:46 ID:aiiYzLzq
自立型なら、むしろ農学部等で動物の生態を学んでから
機械や知能に移ったらどうだろう?
開発者は広く物事を知ったうえでそれらをアレンジしなければならないからな
誰にも負けない深い専門知識を目指すのも良いが、
それだけでは開発者というより、アレンジできるやつにうまく使われる
開発作業員になってしまう傾向があると思うぞ

おすすめは北大

254 :メカ名無しさん:03/06/01 21:51 ID:ZxY9UHVB
>>253
自律型トラクターでもつくるのか?


255 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

256 :メカ名無しさん:03/06/01 22:35 ID:JQKbw+xf
>>252
おれ筑波だけど広く浅くってのはどうかと思うよ?基本的にはそんな広くはやらないし。
カリキュラムは、必修科目は知能機械なら他の大学のそれと変わらないし
ただ選択の幅が広いし、メチャ勉強する気なら全く関係ない分野を学べるみたいな感じで
学際学際言うけど、そんな何でも学ぶって訳じゃなくて、
基本はそれぞれの専攻であって+αを個人がどうするかって感じで、
その+αの選択を広げられるように学校が力入れてるみたいな感じかな。

257 :メカ名無しさん:03/06/01 22:45 ID:JQKbw+xf
うわ、凄い日本語書いちまった・・・変なところは気にせんといて

258 :メカ名無しさん:03/06/02 01:56 ID:TH0M7ycZ
今年はヒューマノイドロボットを擁する大学の数が一気に増える。
小型のものなら50万円程度のキットが発売されたし
完成品でも500万円程度でHOAP-1が既に発売されている
大型のものでも同じ事。HRP-2が発売され顧客として大学が名乗りをあげている。

だから今ヒューマノイドを持っていないあの大学やあの大学でも
ヒューマノイドの研究が本格的にできるようになるわけだ
どことは言わんけど。

259 :メカ名無しさん:03/06/02 02:00 ID:TH0M7ycZ
知能にせよ運動にせよ、工学系の学部で数学を徹底的にやることだ

農学部に行くのはおすすめしない。
生物の観察は片手間でもできるが数学は片手間では無理だからだ。
どうしても変化球で攻めたいなら医学部がおすすめ。


260 :メカ名無しさん:03/06/02 12:13 ID:VZ3J/BWi
数学と、あとは統計ね。

261 :メカ名無しさん:03/06/02 12:24 ID:dIzpfdKz
生物学の視点から機構の研究をしている人もいるけど、そういうのは極小数。
医学部と工学部が手を組んで医療ロボットの研究をする舘研みたいな所もあるけど、
そのために医学部いくのも変化球。素直に情報工学か電気/機械工学にいくべし。

> ヒューマノイド

発表を聞くと解ると思うんだけど、入れ物がヒューマノイドでも発表内容は
そこで使われる要素技術に関する物なので、ヒューマノイドの有無は
きにしなくてもいいよ。どうしてもヒューマノイドやりたきゃOpenHRPがあるし。

それよりヒューマノイドのセッションって「ヒューマノイドでこんな事やりました」的な
しょうもない発表が多くて鬱。プラニングも強化学習も昔の結果に自由度を
いくつか加えた程度の物が多いんだよね。

数学・確立・統計はしっかり身に付けておいて損はない。

262 :YahooBB219001164144.bbtec.net:03/06/02 14:20 ID:NcM9qr8a
これは? http://.jp/staff/in.cgi?id=10528

263 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

264 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

265 :メカ名無しさん:03/06/03 02:32 ID:p6Ero3jP
だから素直に東大いけよ。JSK最強

266 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

267 :メカ名無しさん:03/06/03 13:35 ID:xDOIpjKb
JSKマンせー

268 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

269 :メカ名無しさん:03/06/05 02:12 ID:vvnbJqGw
>>43 にあるような研究室にだけは行かない方がいい。
外面だけは良くても実際は、教授は「政治屋」、学生は「歯車」 という研究室が意外と多い。
実態を知りたければ学生の本音を引き出すぐらいしかない。


270 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

271 :メカ名無しさん:03/06/05 08:07 ID:09CfiHd4
福田?

272 :メカ名無しさん:03/06/05 22:15 ID:iXwKuSOm
>>271
だれ?
辞めた学生か?

273 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

274 :メカ名無しさん:03/06/08 12:59 ID:LlFO9ndu
ジェーエスケーでは、来年ボスが退官されるので、2足歩行の(人間と同じ大きさの)
ヒューマノイドは扱わなくなるかも?リモートブレインが主流になる?


275 : :03/06/09 03:44 ID:rT6GIXgv
>>272
ふくだとしおなら有名なロボット政治屋

>>274
リモートブレイン。。何年前の話だ?
ヒューマノイドの機構・制御は扱わなくなるだろうけど、
研究対象としてそのまま残るでしょう。

276 :メカ名無しさん:03/06/11 23:30 ID:K4+rpUvu
>274
ボスがいなくなったからって今あるロボットがなくなるわけでなし
どうせ今年も新しいの増えるし

277 :メカ名無しさん:03/06/13 01:25 ID:P57A3T3a
いやもう、学生の質がね... > J○K

278 :メカ名無しさん:03/06/13 02:03 ID:4KtM0K/6
未来の学生の質が予想できるの?

279 :メカ名無しさん:03/06/13 02:51 ID:ROQaarwI
内輪バナシはやめれ>東大生ども

280 :メカ名無しさん:03/06/13 11:42 ID:g6Au3EQG
次の大学の評価はどうですか?

・名古屋大学
・大阪府立大学
・電気通信大学

・東京理科大学
・立命館大学

281 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

282 :メカ名無しさん:03/06/13 14:57 ID:EVOC6eav
>>280
名大と電通は評判いいみたいだが・・
やっぱJSKか



283 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

284 :メカ名無しさん:03/06/13 22:14 ID:p+IDLUv9
IDにぬるぽ出した>>402叩き祭り中
                   
402 名前:ワンダ◆WaNdaA7 投稿日:03/06/08 17:33 ID:NuLLpoas
俺も参加したかったです。( ´Д⊂ヽ

403 名前:名無しさん@お腹いっぱい。 投稿日:03/06/08 17:33 ID:8Snc9Wns
>>402
IDがぬるぽ

404 名前:名無しさん@お腹いっぱい。 投稿日:03/06/08 18:02 ID:Ais2Deop
>>402
キタ━━━━(゚∀゚)━━━━!!!!!!

405 名前:名無しさん@お腹いっぱい。 投稿日:03/06/08 18:05 ID:KufnheDu7
.  /■\
  ( ´∀` )   | | ガッ 
 と    )    | |
   Y /ノ    人
    / )    <  >__Λ∩
  _/し' //. V`Д´)/>>402  
 (_フ彡        /  

http://science.2ch.net/test/read.cgi/nougaku/1028895345/-100

285 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

286 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

287 :メカ名無しさん:03/06/15 01:44 ID:hlki2hVV
大阪府立ってロボット学会のプロシーでも見たこと無いよ。
ロボットやってんの?

つーか、そのリスト。。。

行くなら灯台、投稿大、筑波だとおもうぞ


288 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

289 :メカ名無しさん:03/06/15 16:10 ID:x0aGULYm
>>287は筑波の学生か?
筑波以外は同意なんだが。

290 :メカ名無しさん:03/06/15 16:39 ID:2OVVpBG1
まあ筑波にもそれなりの研究室は在るけどね

291 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

292 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

293 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

294 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

295 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

296 :2ch企画:03/06/16 14:53 ID:WjaPHSm8
●●中日・川崎憲次郎投手をオールスターに!●●

田代投票祭@TIME誌・・・以来の大祭り開催中です。
連日マスコミ各社で話題になっておりますが、
2ちゃんねらーの力で現在66万票以上の票が集まっています。
現在セ・リーグ先発投手部門2位。もう一息だ(わずかあと3000票)!
2ちゃんねらーの力で川崎投手に最高の舞台を!

セ・リーグ先発投手部門はドラゴンズ川崎投手(D20)へ。
投票ページ  http://allstar.sanyo.co.jp/
投票途中経過 http://allstar.sanyo.co.jp/result/detail.html
投票は1名義につき5票まで有効です。一票入れる度にリロードしてIDを変えてください。

本スレ http://ex3.2ch.net/test/read.cgi/base/1055739610/150
祭スレ http://live5.2ch.net/festival/read/1055511826/150
速スレ http://news2.2ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1054631925/
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1054631139/



297 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

298 :メカ名無しさん:03/06/21 15:09 ID:+rM2pw6/
あぼーん多いね

299 :メカ名無しさん:03/06/21 15:55 ID:yQHBchFj
板違いに占拠されてるからな

300 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

301 :メカ名無しさん:03/06/23 03:11 ID:dcBg91Zb
ロリテクは早稲田の和田サンが凄いらしいな

302 :メカ名無しさん:03/06/26 09:29 ID:CSNJg4qP
筑波なら坪内

303 :メカ名無しさん:03/06/26 18:57 ID:9o+AMN79
どうせならここでみんな自分の研究室の研究紹介してみるってのはどうか?


304 :メカ名無しさん:03/06/28 02:32 ID:E3QAWeeF
モナーロボつくれよ。
あと軍用のハイテク戦闘服の開発キボンヌ。

305 :メカ名無しさん:03/06/28 04:55 ID:J4a7fJCh
まーとにかく「起訴しないでください」と泣きついて二千万払ったこいつらの負け。
・木村広明 − 父親は神主。読みはひろあきで間違い無いのですが表記が異なるかも。
・沢登健二 − 千葉医大医学部入学後、取消し処分。千葉大医学部長を相手に提訴。父親は会社員。
・大内啓嗣 − 柿澤啓嗣を名乗り琉球大医学部在学中だが処分も間近か?。父親は東京大学教授の大内尉義、母親は赤羽で大内皮膚科を経営。
・美原玄 − 両親は離婚、本人は母方の姓を名乗る。新宿区大京町の輪姦マンションを提供。脳血管研究所付属美原記念病院の息子。
http://www.kakaa.or.jp/mihara/index.html
・高橋大祐 − 父親は弁護士。早稲田大学政経学部入学の未確認情報あり。ds
http://216.239.57.100/search?q=cache:ZEqRUvmmHS8J:216.218.192.139/doctor/kako/978/978413217.html+%E5%A4%A7%E5%86%85%E5%95%93%E5%97%A3&hl=ja&lr=lang_ja&ie=UTF-8&inlang=ja


306 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

307 :メカ名無しさん:03/07/01 01:12 ID:aJDTJfCx
>>303
メンバー紹介から足がつくからヤダ。
どうせしょぼい研究しかしてないし。
どこぞのロボット研究リンクにも乗ってないしね。

308 :メカ名無しさん:03/07/01 22:30 ID:vEorrRgU
前田研

309 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

310 :メカ名無しさん :03/07/06 01:50 ID:DrDA3xba
>>275
ふくだ先生のお弟子さんで
ヒューマノイド系研究で立派に活躍しているひともいますよ。
入る研究室もそうだけど、結局は自分なんじゃないでしょうか。
マジ発言ですまん。

311 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

312 :メカ名無しさん:03/07/08 02:05 ID:G1VZ3Ksg
ターミネーターを作りたいんですが、どこの大学がおすすめかな?

313 :メカ名無しさん:03/07/08 02:43 ID:kU8hTviS
バイオレンス系なら早稲田じゃないの

314 :山崎 渉:03/07/12 12:12 ID:QSSjW9Bk

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄

315 :メカ名無しさん:03/07/14 06:17 ID:bdpxSStQ
代数学をしっかりやれ.
これは基本だ.

316 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

317 :なな:03/07/14 11:14 ID:fKc2fpPG
将来ガンダム作りたいとか思ってて工学部に入りたいなぁ〜。
とか思ってるのですが、今年東北大学にロボティクス系の学科が出来て、
機械知能と迷ってるんですけどどっちの学部がいいと思いますか?
それともやはり、東京の大学のほうがいいかなぁ〜?

318 :メカ名無しさん:03/07/14 11:31 ID:bdpxSStQ
>>317

ガンダムの全てを1から作るつもりかい?

どの辺りに関わりたいのかを考えてみるのもヨイかも.


319 :メカ名無しさん:03/07/20 01:22 ID:HNC5wPQK
COEが発表されたけどそれについて色々意見がある奴居ないの?

320 :メカ名無しさん:03/07/24 12:53 ID:axHGNotj
よくわかんない。タイトルとリーダーの一覧しか見つからんです。
ロボ系って
東大 笠木リーダー「機械システムイノベーション」
東工大 広瀬リーダー「先端ロボット開発を核とした創造技術の革新」
電機大 古田リーダー「操作能力熟達に適応するメカトロニクス」
早大 藤江リーダー「超高齢化社会における人とロボット技術の共生」

ナノマシン系で
名古屋大 三矢リーダー「情報社会を担うマイクロナノメカトロニクス」
はロボ系というよりデバイス系という印象を受けるが、実際は???

more info きぼん


321 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

322 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

323 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

324 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

325 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

326 :メカ名無しさん:03/07/24 16:27 ID:mFuCaP9b
>>317
この国では兵器開発は独自に行えない。
つねにアメリカの許可を必要とする。
したがってガンダムを作りたいなら、
政治家になって日本のアメリカからの独立をまず達成することだ。
これこそがガンダム工作の上で最も重要でかつ大きな仕事だろう。

327 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

328 :メカ名無しさん:03/07/25 17:20 ID:aTfFJIgq
リア工房3年です。
学力的には東大京大は無理ぽで東工大・阪大B判定、東北大・名大がAとBの狭間で
一応東北大工学部機械知能が第一志望です。
日経サイエンスとか読んでるとよく東北大工学部が出てくるので東北大にしよーかななんて思ってます。

チャンネラ的にはロボット工学に関して東北大・名大・阪大・東工大に順位つけるとどうなりますか?
参考程度に。自分の偏見で構わないので意見キボンヌ。
ちなみに人工知能の研究がしたいです。

329 :328:03/07/25 17:21 ID:aTfFJIgq
九大、北大は遠杉なのでイヤです

330 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

331 :ASSHYU:03/07/26 00:14 ID:XXyLt4zM
芝浦工大ASSHYUをよろしく!
知っている人は少ないが、ロボット開発を長い間している
佐藤先生がやってます。

332 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

333 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

334 :石原裕次郎の分身:03/07/26 17:19 ID:mjOmhy+8
祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り

ニーノさんのホームページ作り2
http://ex.2ch.net/test/read.cgi/entrance/1059029010/
ニーノ ◆p9GipySMGk によってラウンジにたてられたこのスレで、

http://page.freett.com/ninogumi/
【ニーノさんのホームページ】
というサイトが作られた。(現在もコンテンツは爆発的に増えてるよ。)

さぁ、君もアイディアを出して、2CHネラーだけの最強サイトをつくろう!

祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り


335 :メカ名無しさん:03/07/26 17:54 ID:4Oc90jeW
過激な恋愛板の「痛いメールを晒すスレ」で女子高生に食いついたおじさん
の顔写真晒したバカ女がいる。
通報して下さい。

336 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

337 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

338 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

339 :メカ名無しさん:03/07/26 21:09 ID:dBazsGPU
>>328
マジレス
漏れも東北工志望だが(いまんとこぎりぎりボーダーだけど)
ロボット本気でやりたいなら
東工大>東大>阪大>東北大>名大(京大は知らない,北大,九大はいまいち)
だと思う
できればおまいみたいな頭良い香具師は東北受けて欲しくないって気持ちは
なきにしもあらずだが,漏れがおまいくらい頭良かったら間違いなく東工大受ける
漏れも結構調べたんだけど,ロボット分野で今活躍してるのはほとんど東工大出身
研究室の充実度もダントツだと思う
東大も東工大並に研究凄いみたい
阪大は浅田(だっけ?)さんを筆頭に中々充実してる
東北は研究室の数は凄いけどトップの人達が最近二人くらい退職したらしい
名大は福田さんは有名だけど他にめぼしいロボット系の研究が少ない
帝大系でも,九大,北大はロボットに関してはさっぱり(九大はロボコン強いけどw
名大もいまいちって気がする
東工大,阪大,東北大の中から選ぶべき
でも東工大B判定ならホントに東工大が良いと思うよ
あくまでもDQN受験生の偏見が混じった分析だけど


340 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

341 :メカ名無しさん:03/07/27 08:55 ID:E5gRWn3n
21世紀COEプログラム
先端ロボット開発を核とした創造技術の革新
○東京工業大学 機械宇宙システム  廣瀬 茂男
http://www.rso.titech.ac.jp/coe21/coe.gaiyou/riyu2.pdf

広瀬・米田研究室
http://mozu.mes.titech.ac.jp/hirohome_j.html





342 :メカ名無しさん:03/07/27 09:00 ID:E5gRWn3n
広瀬 茂男 個別テーマ概要
http://sessyu.nagaokaut.ac.jp/~kimura/rescuesystem/data/ddt/Hirose/g_Hirose.htm

東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻の広瀬茂男教授による「ロボットの作り方(ハードウェア編)総論」
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/06/13/20.html

ロボットを工場から引きずり出そう
http://www.titech-coop.or.jp/landfall/pdf/30/30-3hiroseken.pdf

東京工業大学ロボット研究所 変幻自在ロボット大集合!
http://www.pureweb.jp/~koubou/shoko/robofesta2001/titech.html

文部省科研費COE形成基礎研究: スーパーメカノシステム
http://www-coe.ctrl.titech.ac.jp/japanese/




343 :メカ名無しさん:03/07/27 21:23 ID:btXCZi3x
東工大機械系でロボットを扱っているのは5,6といったところです。
実際研究でロボットを扱っても卒業後関係ない企業に行く人がとても多いです。

廣瀬先生か・・・・
確かに優秀な方だが
あそこの研究室は
BOSSを頂点に優秀な弟子が従っている技術集団っぽい。
先生の思いつき一つで突然卒論修論テーマをぺこっとかえさせられることもあるようだ。
本人がそういってたし。

また学内からの進学競争率はとても高い。
ついでにあの先生はヒューマノイドは(大)嫌いなので
そういうのがやりたい人には向きません。

情報系でセンシングや知能を扱っている
研究室があるかどうかは詳しくないのでわかりません。
(あるはず)

344 :メカ名無しさん:03/07/28 17:09 ID:KssB7C4D
>東工大機械系でロボットを扱っているのは5,6といったところです

そんなことは無いよ。ちゃんと他の専攻も探せよ。

345 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

346 :メカ名無しさん:03/07/28 19:20 ID:FUmTLzKs
機械宇宙原論の広瀬先生の講義でいったい何人熟睡してたことやら・・・

347 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

348 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

349 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

350 :メカ名無しさん:03/07/28 21:05 ID:NaJ+nBrT
>>344
> >東工大機械系でロボットを扱っているのは5,6といったところです
>
> そんなことは無いよ。ちゃんと他の専攻も探せよ。
すずかけ台のサがすのメンドイんだもん。
今更うつるわけじゃないし。
そういやかがわけんもやってたか・・・・
あそこはボスがロボット嫌いだけど。
メンドイのですずかけ台は君に任せた。

351 :メカ名無しさん:03/07/28 21:08 ID:Qf2xVemh
                _,,,..........,,,__
             , ‐:"":::::::::::::::::::::::`'ヽ、
           /::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::`:、
           ,::'::::::::::::::ハ:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::':,
         ,:'::::::::/:::::/ ',:::::::',_',_::::::::',、:::::::::::::::.',
         ,':i::::i::::|/!/-ー' ,l、::::', ヽ_ヾ:', ヾヽ:::::::::',
         /,!:::ハ::::/r‐o;;;;'、 ',iヽ;',.p;;;;ヽフ`!ヽ',::::::::!
         ' i::/ i:::::', ', i;;;;;;!    i;;;;;;_,'  !:::'::::::::!
         l' |::::::'.、'' ̄  ,    ̄_,.-'"::::::::::::!
             i:::::::ト`/// ヽ ///'""-T::::::::/:!    ところで私の胸を見てくれ
           i:::::::'、    __    _,-":::::::,!l
           i:::i',:::.`ヽ、,_    _,. ''イ::::::ハ:ノソ     こいつをどう思う?
            l;i ヽ',ヽ',ヽ:i '''''"   |/'!/リ
            '    ノ~i     ヽl、,~`ー-、_
              ,.r'´ /ーヽ ,,..-ー  _ノ    7ヽ,
           /´i i  /ー、.  ,<^、`ヽ`、  //~`:.、
           ∧ i L__i  ::::フ 〈'丶   ` l,,,〃   ',
          / y ゙‐,,7 ! /,-''へ、    ヽ、    ':,,
          //     ヽ、!/"--─ー`‐ 、,,   ' 、 ::....,,  `-、
         /{..........   []"~         ヽ    `< ̄~´:,
         / ',:::::::::::::::... ||........::::::......     :::゙.、    `ヽ、-ゝ
        /~゙::.! ::::::::::::::::| |::::::::::::::::::::;;::::........:::::::::ヽ      ヽ,〉

352 :メカ名無しさん:03/07/28 21:08 ID:Qf2xVemh
                  ,  -- 、
      __        ,、 ':::::::::::::::::::::::::ヽ
     |  -十 ヽヽ    /::::::::::::::::::::::::::::::::::::::ヽ
     |    |_     〃|:::::::::::i:::,ィ:::::::,:::::::::::::::::::',
     | (二!        |::::::l:::トリ、' |:::/i!レlVl::::::::::l
     `          レ|::::lV ⌒ .レ T;;;l>」:::::::::l
       |          /::::>"  、 "´<:::::::::/      __ヽヽ
       |,  ヽ       |;/|:ヽ、 ヽ二フ , イ:::::/リ    | --十-
                 |ハ/`l 、 , ィ´,::::l!V       |    |
    |        ,、-ー─--ー.┘  `VV___       | .l二l\
    レヘ_,ノ   ,/:.:.:.:.:.:,:  `ヽ:.:.:.:_,,ノ: .:.:.:.`ヽ
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            ヽ:.:.:.:.:.:.:.|   ',:.:.:.:.:.:.:.:l ノイ l
             l:.:.:.:.:.:.:l!.   ',:.:.:.:.:.:.:/xx|. }
             ト、:.:.:.::.:',   `ー--イL_.」 ノ
             l:.:.:.:.:.:.:.::',      ヽ、__,/
                l:.:.:.:.:.:.:.:,,l
              l`ー‐ '´ .l


353 :メカ名無しさん:03/07/28 23:20 ID:+w+ww/sF
大阪大学はすごくないの?

354 :328:03/07/29 02:29 ID:Lis0VR/R
>>339
コピペだらけの中マジレスさんくすw

u-m、おれももっと調べなきゃな。
東工大なら家から近いし。
やっぱ東工大、東北大が受ける可能性高いなぁ。
オープンキャンパスとか行ってみよう。

355 :メカ名無しさん:03/07/30 17:30 ID:d17KneN4
広瀬研は倍率が高い上に入ってからは馬車馬のようにコキ使われるぞ。
教授が権限を持ちすぎて自分の好きなことは出来ずに手伝いばかりらしいしな。
行くなら制御システム工学科が最強!


356 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

357 :メカ名無しさん:03/07/31 01:21 ID:aMAb/QeP
ICRAで日本の研究者のみを対象にした若手奨励賞創設か。おめでたいな。しかも5人。
Best Student Paper取れないからって、日本人専用賞作ってどうする気だ。


358 :メカ名無しさん:03/07/31 01:32 ID:aMAb/QeP
339にマジレス

> 東工大>東大>阪大>東北大>名大(京大は知らない,北大,九大はいまいち)

東工大買いかぶりすぎ。普通にIEEE-RASやRSJの評価みろよ。その5つなら

東大>東工大>阪大>東北大>名大

だろ。黄身は研究事情も判ってないM1か?

> 阪大は浅田(だっけ?)さんを筆頭に中々充実してる

浅田は典型的な広報屋。ロボ界を去った北野の後釜を目指してる。
マスコミには良くでるけど、やってる事は大した事無い(実際モノも結果も出てないし)。
学会や論文誌の取りまとめ役が多いから目立つけどね(つーか、なんでいつもカウボーイハットよ?)

> 名大は福田さんは有名だけど他にめぼしいロボット系の研究が少ない

福田も典型的な政治屋。実績があったのは20年近く前。学会で飛ばす品の無いジョークは有名。

> 帝大系でも,九大,北大はロボットに関してはさっぱり(九大はロボコン強いけどw

ロボコンとか言ってる時点で(w

> あくまでもDQN受験生の偏見が混じった分析だけど

つーか、受験生だったか。Mですらなかったんだ。


359 :339だが:03/08/01 16:50 ID:3nMEE8++
>東工大買いかぶりすぎ。普通にIEEE-RASやRSJの評価みろよ。その5つなら

>東大>東工大>阪大>東北大>名大

>だろ。黄身は研究事情も判ってないM1か?

IEEE-RASやRSJの評価が絶対的評価だと思ってないです
実績を考えれば東工大の方が明らかに良い
ここでいう実績は社会人になってからのですよ
大学の研究はちゃっちくて、ロボット研究のリーダーはあくまでも企業だと思う
と以前某研究者に聞きました
実際今のロボットをひっぱているのは「企業の」ロボット研究だというのは誰もが認めるところです
その企業でどの大学出た人達が開発したのかというと
間違いなく「東工大」です、今のところは


>浅田は典型的な広報屋。ロボ界を去った北野の後釜を目指してる。
>マスコミには良くでるけど、やってる事は大した事無い(実際モノも結果も出てないし)。
>学会や論文誌の取りまとめ役が多いから目立つけどね(つーか、なんでいつもカウボーイハットよ?)
>福田も典型的な政治屋。実績があったのは20年近く前。学会で飛ばす品の無いジョークは有名

人の文句いうのも良いけどじゃああなたは誰のどんな研究が良いと思うんですか
328さんに教えてあげれば良かったのに
僕は自分で凄いと思うから福田さんや浅田さんの名前をだしました
たしかに政治屋かもしれませんが
それとは関係なく充実した面白い研究をしてると思ってます
個人攻撃に精をだすような意見は3流研究生のやっかみにしか聞こえませんw


>> 帝大系でも,九大,北大はロボットに関してはさっぱり(九大はロボコン強いけどw

>ロボコンとか言ってる時点で(w

この文脈から勘違いしてるのがどちらだか明確に分からないのであれば
日本語を勉強しなおした方が良いと思われ


>黄身は研究事情も判ってないM1か?

このあと

>つーか、受験生だったか。Mですらなかったんだ。

といってるが、最初の文は必要ないと思います
文章はちゃんと全部読んでからかきこしてねw



360 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

361 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

362 : :03/08/02 02:44 ID:cMDaALRK
>>359
激しく同意!
358は東大病の患者だな。
まるで客観的な評価ができていない。
こういう奴にピアレビューをさせるからあかんねん。

363 :ぼるじょあ ◆yBEncckFOU :03/08/02 02:54 ID:TYm5pS+5
     ∧_∧  ∧_∧
ピュ.ー (  ・3・) (  ^^ ) <これからも僕たちを応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄ ̄∪ ̄ ̄〕
  = ◎――――――◎                      山崎渉&ぼるじょあ

364 :メカ名無しさん:03/08/02 13:02 ID:hHN9TMfc
>>359
同意!


365 :メカ名無しさん:03/08/02 18:50 ID:PFgs1srh
さてマジレス受験生>>359
マジレスといいながら煽りかましてる>>358
が何やってるひとかおれはとても気になるな。
Mですらないって煽りいれてるってことは
D?それより上?。

研究事情もわかってない僕らに
その研究事情とやらを教えてくださいよぉ。
そのためのスレなんだし。

366 :メカ名無しさん:03/08/02 23:04 ID:TIhT2FFH
>>358
んー,何をもって「いまいち」「りーだー」「良い」等と
判断するのか,入り乱れている気がする.

>>359
>>328 には,偏見入っていても良いとか書いてあるし.

>>328
で,大学で何をしたいの?
何かやりたいことがあるなら,今考えられる範囲で見つめ
なおしてみると良いと思う.

367 :メカ名無しさん:03/08/04 09:13 ID:3BOd7/aC
>>328
人工知能とロボットの学科は少し違うぞ。
ロボットは機械工学科か制御関係で、人工知能は電気電子や情報系になる。


368 :メカ名無しさん:03/08/09 23:01 ID:wMOWbYmm
東京工業大学こそ最強のロボット大学だろ?

369 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

370 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

371 :メカ名無しさん:03/08/10 00:10 ID:zjMGl9gT
漏れは東工大生だ。東工大やめれ。入って後悔した。
まあ入ればわかる。オタもヲタもうようよ。それに東京工場大学と呼んだほうがぴったりだ。
by 東工大三大難学科生

372 :19teen:03/08/10 01:14 ID:LnzGEuYs
ニュース速報板に
火星人出現!!人類初世紀の会話展開しています。
http://news4.2ch.net/test/read.cgi/news/1060080824/l50

373 :メカ名無しさん:03/08/10 02:23 ID:BRVOrBcf
宇宙?

機械系では半端にできちゃって宇宙行くと最悪っていうからね。
何事も程々に、科学が一番無難なようで。
そんな俺は知能だが・・・・駄目じゃん。

374 :メカ名無しさん:03/08/10 16:05 ID:2TsI5zJ8
ガンダム


375 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

376 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

377 :メカ名無しさん:03/08/11 00:47 ID:trumksTi
> 大学の研究はちゃっちくて、ロボット研究のリーダーはあくまでも企業だと思う
> と以前某研究者に聞きました

要素技術の大半は大学発だよ。
企業は大学の結果を集めた見栄えの良い箱物作ってるだけ。
ASIMOやSDRの認識、プランニング、歩行、
何一つとっても企業発の研究は存在しないんだよ。
それすらわかって無い奴が率先して企業マンセーを唱える。

お前羅にはNHKの特集程度がお似合いってこった。

378 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

379 :メカ名無しさん:03/08/12 20:46 ID:ovGGWhYI
東北大は凄いんですか??

380 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

381 :メカ名無しさん:03/08/13 18:30 ID:XB7QEOUG
>>379
東工大にしとけ


382 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

383 :メカ名無しさん:03/08/15 07:20 ID:QHLPCNAC
どう見ても東大の方が上です。
そもそもロボット系の研究室の数からして桁違い。

384 :山崎 渉:03/08/15 17:50 ID:cpvy5MKx
    (⌒V⌒)
   │ ^ ^ │<これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  ⊂|    |つ
   (_)(_)                      山崎パン

385 :メカ名無しさん:03/08/16 10:36 ID:JCvvjgjL
アイボやアシモの開発メンバーには東工大卒が圧倒的に多い

386 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

387 :メカ名無しさん:03/08/17 05:05 ID:WJMhlaoD
電通大はどう?

388 :RITS:03/08/17 18:00 ID:PSU/GOj+
立命館のロボティクスはどう?



389 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

390 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

391 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

392 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

393 :メカ名無しさん:03/08/17 20:18 ID:Wx8mE/q0
chubu

394 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

395 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

396 :メカ名無しさん:03/08/18 02:21 ID:kgs/dxE/
ロボット技術で特許料払っている大学を知っている?
地雷除去ロボットなんて、米国が軍事特許として成立させていたら、
日本での研究でさえ危ぶまれるだろうに。

ゴミ掃除ならぬ、地雷掃除、機雷掃除ロボットは、米軍が企業に依頼するのだろう。
委託研究先の米国大学名も知る事は、日本人では希でないのか?

日本で出来たら、カンボジア、ベトナムあたりに売る事は間違いなさそうだ。
それを黙っているような、アメリカだとは思えない。

397 :メカ名無しさん:03/08/18 09:01 ID:Rk9N3yd6
>>396
地雷撤去作業は地元の人の雇用を生み出すから、それを邪魔する規模にまでは成長しませんよ。
一台数百万円でメンテナンスにも金がかかる地雷撤去ロボが普及するのはまだ先の話。


398 :メカ名無しさん:03/08/18 22:45 ID:CTTGbkvt
>>385
大学のレベルとは全然関係ないけどね。。

399 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

400 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

401 :メカ名無しさん:03/08/20 01:18 ID:v/Fp2Hiv
すみません、たまたま東工大が話題に出てきてるので、質問させてもらいます。
新幹線車両の設計を将来の仕事にしたいのですが、東工大のどの研究室に行けばいいのでしょうか?
スレ違いなのは重々承知ですが、もし知っている方がいたら、教えてくださいお願いします。

402 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

403 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

404 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

405 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

406 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

407 :メカ名無しさん:03/08/20 10:54 ID:BnIo+kEP
>>401
プロダクトデザインはうちの工学部じゃない美大にでも行きなさい。
車体の強度設計や制振設計なら材力や機力の研究室かな。
ただ、ぶっちゃけ全然関係ないところからでもいける。
この板より、機械・工学板でもっと話を広げてききなされ。

408 :メカ名無しさん:03/08/20 21:22 ID:49h9JV2A
>>396
カンボジアやベトナムの特許事情は知らんが、少なくとも特許は各国別に管理されてるから、
米国の特許が有効な範囲は米国内だけだ。


409 :メカ名無しさん:03/08/21 00:09 ID:BkDxUulp
グダグダ言ってないで、勉強して東大入ってJSK行け。話はそれからだ。

410 :無料動画直リン:03/08/21 00:12 ID:kNGaV5kn
http://homepage.mac.com/sayuri8/

411 :メカ名無しさん:03/08/22 13:07 ID:obRAD10C
ynlもお奨め

412 :メカ名無しさん:03/08/24 15:02 ID:N0il/nvA
ロボットなら東大か東工大か阪大だな。

413 :メカ名無しさん:03/08/24 23:57 ID:pAJvRUDV
結局どの大学がいいなんて聞いてる香具師はDQN
大学入ったって行動力が伴わないと思う
こんなん独学で何とかしれ

414 :たんぽん君:03/08/25 01:34 ID:jpJnF+AU
立命館

415 :工房2年:03/08/25 23:21 ID:RnWWsQMt
大学はともかく学部をどこにすればいいのかがわからないんです。
ヒューマノイドやりたいと思ってるんですが・・・
認識とか制御とかより実際動く部分を作りたいです。ソフトよりハードの方を作りたいというか

僕の場合、例えば東工大だとどの学部が適してるんでしょうか?

416 :メカ名無しさん:03/08/26 05:32 ID:/mCdQyoU
情報工学

417 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

418 :メカ名無しさん:03/08/26 17:44 ID:7iKM20MH
>>415
メカなら機械系でいいんじゃない?
あるいはシステム系の中でメカっぽそうなとことか。

419 :メカ名無しさん:03/08/27 21:05 ID:5ADdNpeE
東工大の機械知能システム学科ってどうですか?

420 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

421 :メカ名無しさん:03/08/28 23:23 ID:QaGJeuqO
筑波行け。
教官数/学生数の割合が日本一だし、産技研等の日本のトップレベルの
研究所が集中している。連携大学院制度をつかいそこで研究員になることも出来る。
こんなに利点があるにもかかわらず、入試は比較的易しい。


422 :メカ名無しさん:03/08/28 23:33 ID:x1lM9wna
メカを作りたい。その気持ちはわかるが。自分もそう思って東工大はいったから
・・・・・・・あんまその希望はかなわない。
既存の部品で面白い機構を生み出す研究をばっかやってるひと
よか数式、数字でこれがよい、といえるようなものを最終的に示せるものをやっている
ところが多いから。

でもただ動くものを研究したいならやはり東工大なら第4類、もしくは5類から制御
んで機械知能ははどうかと問われたが、絶対に止めておけ。
お勧めは機械科学、一番無難、だけどそれが最大のメリット。
機械宇宙。これはとにかく優秀ならば面白いが間違えて入ってしまうと悲劇。
制御。最終的に実機を扱う研究室も結構ある。案外お勧めかもしれないが
学部の授業がどんなものか詳しく知らない。ただ、
がちがちの理論系のひとは数学と結婚してるので
怖い。
機械知能。かつては東工大3大楽学科の一つとも言われたが
あまりに学生の凋落も激しく、厳しくなった・・・・
学歴オンリーの踏み台学科としては最強だった。
が人気がなく自然優秀な学生が集まりにくい
なぜかといえば研究室が地味なのばっかだから。
ロボット系も一つしかないぞ。


経営、理系にあいそをつかしたひと、可部を感じた人、一握りの熱意に燃える人が来るところ。
ただ内部の雰囲気は理系的でなくてよい。他大(一橋)などとのパイプ作りも可能で
ある意味非常に面白い。悪い学科ではないが、分類されてるところが悪い。

423 :419:03/08/29 00:48 ID:YEqzdsSJ
>>422
詳しくありがとうございます。
絶対止めておけですか・・
入ってみないとそういった事はわからないものなんでしょうか
>>421の人の言ってるように筑波も視野に入れているんですが、どこが自分にとって一番適しているのか正直全然わかりません
本当に満足にメカ作れたら学歴はどうでもいいんですが
とりあえず自分の学力で行ける最高偏差値の学校に行って、院に進むときに選ぶというのもありでしょうか?



424 :メカ名無しさん:03/08/29 19:13 ID:8XzAjkOK
>>423
>とりあえず自分の学力で行ける最高偏差値の学校に行って、
>院に進むときに選ぶというのもありでしょうか?
それもありだと思いますね。
実際本格的な研究をやり始めるのは院からだし。

ただ研究者になりたいんだったら院は筑波の方がいいかも。
東工大や東大から研究者になるのは難しいし。
このスレの前の方で出てきた山彦ロボットの油田教授も出身は筑波大学。

425 :424:03/08/29 19:15 ID:8XzAjkOK
あと山彦ロボットの研究室は一人につき最低一つのロボットを作らされます。

426 :メカ名無しさん:03/08/30 02:00 ID:z5KoQENF
いい研究室だね

427 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

428 :メカ名無しさん:03/08/31 09:27 ID:Bdmo7H68
>東工大や東大から研究者になるのは難しいし。

はぁ?

筑波大よりも東大や東工大の方が研究者養成機関の意味合いが圧倒的に強いぞ。


429 :424:03/08/31 19:29 ID:zb9anbwX
>>428
意味合いが強くても、研究者になれるのはごく僅かですよ。
東大、東工大の博士課程に進むのは相当きついから。
もちろん筑波大学の博士課程も簡単ではないけど、
東大、東工大に比べたら博士課程に進みやすい。
それに筑波大学院は近くの研究所にコネがあるから、
博士課程から研究所の研究員にもなりやすい。

430 :メカ名無しさん:03/09/02 03:07 ID:mNdKfdXT
>東大、東工大に比べたら博士課程に進みやすい。

>それに筑波大学院は近くの研究所にコネがあるから、

そうとは思えないのだが?
お前は学部生だろ?

431 :424:03/09/02 16:05 ID:W6dndgBz
>>430
学部生ではありません。

432 :メカ名無しさん:03/09/03 03:38 ID:hQoQozin
424は筑波の白痴か?

東大/東工大の方がロボット系の研究室の数が圧倒的に多いし、
院に行きたいだけなら筑波より門戸が広いよ。


433 :メカ名無しさん:03/09/03 03:39 ID:hQoQozin
それにユタはもともと慶応。

434 :メカ名無しさん:03/09/03 03:44 ID:hQoQozin
更にいうならオ○ヤさんやナ○ウチさん等、
慶応出身の人間を呼びまくって筑波内に慶応閥をつくってる(藁藁

435 :メカ名無しさん:03/09/03 03:45 ID:hQoQozin
> あと山彦ロボットの研究室は一人につき最低一つのロボットを作らされます。

更にいわせて貰うと、こんな事してたら効率悪くて研究になりません

436 :メカ名無しさん:03/09/03 04:40 ID:pxyRhxPu
>>429
サンソウケンはロボット関係の採用殆んどしてないよ。
なので、コネなんて関係無い。

437 :メカ名無しさん:03/09/03 14:13 ID:6u1HKGFS
筑波か、筑波だったら油田よりも山海研かなあ人工心臓とか支援外骨格とか

438 :メカ名無しさん:03/09/03 15:39 ID:UfTTKHVP
筑波大って聞いたこと無いんですが、有名な大学なんですか?

439 :メカ名無しさん:03/09/03 18:31 ID:crHOAu8J
>>438
ワロタw




























なわけねぇだろ

440 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

441 :メカ名無しさん:03/09/04 20:34 ID:IElG4XGX
つくば大学のホームページに行ってやっとわかりました。
茨木にある国立大学のことですね。
なんでも東京教育大学が移転して出来たとか。
でもなんで教育大学なのに工学とかやってるんだろう?

442 :メカ名無しさん:03/09/04 23:41 ID:5hfOs/oO
>>429
院に行く=研究者になれる

ではありませんよ。お気を付けあれ…


443 :メカ名無しさん:03/09/05 02:05 ID:dsjs3WNq
1. 院生のうちからサンソウケンで研究する機会があるらしい
2. D とった後サンソウケンに逝くためには, サンソウケンの比較的偉い人と仲良くなって,
論文をいっぱい発表しとくのがよいらしい.

444 :メカ名無しさん:03/09/05 05:38 ID:zGwsAW6q
…解ってないね。インターンやポスドクのような任期付研究補助職じゃ意味ないんだよ。




445 :メカ名無しさん:03/09/05 16:58 ID:RVM/T6oi
>>444
任期付きでも、研究に将来性があれば任期伸びるし、
その実績で他の大学や研究所に行く機会もあるだろうし別にいいんじゃねーの?

446 :メカ名無しさん:03/09/06 00:58 ID:aaCD9Fxr
そうして歳だけ食って崩れていく奴の何と多い事か。
分野によるが、Dの就職先が今後細くなる事はあっても太くなる事はない。
Dの大量生産時代だしね。

市場が飽和して断末魔の状況に陥る前に任期無しの定職を探せ。
ステップアップはそれからでも遅くはない。

447 :メカ名無しさん:03/09/06 01:01 ID:aaCD9Fxr
> 任期付きでも、研究に将来性があれば任期伸びるし、

                    ↑
                   夢物語ね


パーマネントポジションが増えるかどうかは
研究の質よりも予算配分に依る所が大きいのです。

448 :メカ名無しさん:03/09/06 15:17 ID:hvlmvZM+
博士と修士、企業ではどちらが優遇されますか?

449 :メカ名無しさん:03/09/06 16:47 ID:3Z0c9mmW
>>448
お金になるやつ人脈があるやつが優遇されます。


450 :メカ名無しさん:03/09/07 14:50 ID:Js/AySmc
>>448
実力があり即戦力がある方が優遇される。

451 :ドラえもソ:03/09/07 15:55 ID:ReUrio6A
メカ名無し死ね。書きすぎだ。調子こいてんじゃねーぞ。逝っちまえ。

452 :メカ名無しさん:03/09/07 16:34 ID:G6w0t7U5
ドラエモソは生体部品つかってるからサイボーグ

453 :メカ名無しさん:03/09/07 18:48 ID:eDoO2qxm
ロボット学会に掲載される論文の多くは、東工大の制御工学科と機械宇宙専攻の人間がやたらに多いな。
あとは東大や慶応だな。意外と慶応の論文が多かった。女の人ね。



454 :メカ名無しさん:03/09/08 18:42 ID:FnCv5DPN
>>444-447
最近の研究組織の形態が「テーマを決めて数年やってみて評価する」ってサイクルなんだ、と洩れは認識してて、
そうするとテーマ自体が任期つきなんだから、研究者も任期つきだわな、という印象。

研究テーマは時代によって変わるし、迅速に対応するためにはこういう仕組みのがいいと思う。

大学みたいに教育なのか研究なのか知の蓄積なのか、1000 のクズの中から 1 の成果を出すところなのか、
よくわからんが、そういうところは定職もアリかと思うけど、独法化でどうなるかはしらん。

定職か任期つきかどっちにしろ、「ステップアップするには論文を量産する必要がある」ってのと
「十分な研究費を手にいれる」ってトコがミソでは。

下手に定職選んで貧乏して実験できずに論文書けんかったら悲惨...

455 :メカ名無しさん:03/09/10 07:27 ID:y0d3W5vs
>>453
慶応なんて殆んどいねーよ。

東大が最強


456 :メカ名無しさん:03/09/10 11:14 ID:fli4Q5xi
海外の大学でロボット工学強いとことか、
日本の大学でロボット海外の工学強いとこと結びつきがある大学とか知ってる?

457 :456:03/09/10 11:17 ID:fli4Q5xi
誤植。
海外の大学でロボット工学強いとことか、
日本の大学で海外のロボット工学強いとこと結びつきがある大学とか知ってる?

458 :メカ名無しさん:03/09/10 12:05 ID:RL67SGNQ
海外:UCB, Stanford, MIT, CMU, Cornell, UMD, Gatech
結び付き:指導教官次第

459 :メカ名無しさん:03/09/12 10:33 ID:nK9yMFWq
>>455
お前は学会誌をみたことあんの?
慶応のある研究所は頻繁に投稿してますよ。

>>457
東工大の制御システムと機械宇宙がMITとスタンフォードと協定を結んでいるから学費免除で留学できますよ。


460 :メカ名無しさん:03/09/12 12:04 ID:ZSbFctrB
さすがだね、国吉さん
http://www.mainichi.co.jp/news/flash/shakai/20030912k0000e040033000c.html


>>459
慶應のどこよ?(藁

461 :メカ名無しさん:03/09/13 02:53 ID:iu0gGRUF
メロン大学行ってみてー

462 :メカ名無しさん:03/09/13 08:25 ID:WF0tgT40
どこ?

463 :メカ名無しさん:03/09/13 08:36 ID:hhKPpfWC
デカメロン

464 :メカ名無しさん:03/09/13 09:43 ID:AY59I1JR
カーネギーメロンは人工知能の研究で有名ですよね。


465 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

466 :メカ名無しさん:03/09/13 13:21 ID:3VWqj8de
きのうテレビで東大の人たちが
すげーの作ったって言ってたよ。
俺ロボットよくわからんけどさ
とりあえず凄そうだった

467 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

468 :メカ名無しさん:03/09/13 18:00 ID:Ff2a9yYo
>>466
あれって、ジャッキーチェンとかみたいに、起き上がるんじゃないんだね。
誰でもできる方法で起き上がるんだね。
たぶん、人間並みの人工筋肉でも作らない限りヒューマノイド型ロボットでは
無理なんだろうな、カンフースターみたいな起き上がり方は。


469 :メカ名無しさん:03/09/13 19:39 ID:0ruaVmqf
>>466 あれってつくばの電総研で作ってた奴じゃないの?

470 :メカ名無しさん:03/09/13 22:41 ID:qGEJD5ze
産総研はすごい!

471 :メカ名無しさん:03/09/14 02:34 ID:eyhtXIyl
>>470 もまえが逝くところはこっちだ。
産総研について語るスレ http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047729784/


472 :メカ名無しさん:03/09/14 03:57 ID:MdTt3A9t
>>469
國吉助教授はついこの間までさんそうけん

473 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

474 :メカ名無しさん:03/09/16 12:47 ID:6OK5lyKT
台北から書き込み!

475 :メカ名無しさん:03/09/16 20:54 ID:Wgo6Rf3d
サイテク?


476 :メカ名無しさん:03/09/17 14:25 ID:HHjXYK7h
ガジェット警部を見て「ガジェットが作りたい!」と切実に思ってます。
これってロボットというよりサイボーグですかね?
この場合、大学はやっぱり人工知能とかより機械にいくべきなんでしょうか?

477 :メカ名無しさん:03/09/17 19:00 ID:IUqdYHT/
>>401
新幹線の車両設計ならば研究室というより、鉄道総合研究所かJR東海に入社できる
ようにするのが良いんじゃないかな。俺も一時期目指してたし。リニアを設計した
いっていう親友は東大行ったけど。

スレ違いにつきsage

478 :メカ名無しさん:03/09/18 14:59 ID:H3ZHGo5k
【開発】三井物産、「ロボットスーツ」事業化へ
http://book.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1061440142/

479 :メカ名無しさん:03/09/19 07:19 ID:gOP+M/wL
つーか、うんこ

480 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

481 :ロボコンさん:03/09/19 08:51 ID:JzoGtca8
何故、JCO臨界前事故は起こったか。
何故、原子力発電所圧力隔壁のひび割れが起こったか。

関係なくはない。仕様を作った人間は仲間でなかったのか???
高校生も討議するべきだろう。

482 :メカ名無しさん:03/09/19 20:20 ID:/3Jd1PuD
ttp://www.phys.waseda.ac.jp/shalab/~negitaka/tmp/mami.rm

483 :メカ名無しさん:03/09/20 23:12 ID:lfJ75L6P
各大学のロボット工学の専門家は?
東工大なら広瀬先生で決まり.

484 :メカ名無しさん:03/09/20 23:41 ID:GdIqIcTw
対人地雷の除去をするロボットて、
ロボコン優勝ロボットと同じぐらいでないか?

爆発力が低いのだから、死傷者が出ないロボットで充分だろ。

つーか、やりたくない理由があるんか?

485 :メカ名無しさん:03/09/21 09:22 ID:PFCuv0MO
>484
マンドクセ(゚听)

これ一言につきると思う。

486 :メカ名無しさん:03/09/21 11:15 ID:3sXTVBB5
>>484
地雷撤去はそんなに単純じゃないですよ。
広瀬研のロボットは足を吹っ飛ばされても帰還できるし、現地でのメンテも容易。
東南アジア特有の下草を足に内蔵するカッターで刈ることもできるし、ぬかるみにも対応できる。
ロボコンなんて平らな床の屋内の会場で、風も雨も泥も草も埃もない環境じゃん。

http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/walking/titan9/titan9.html

http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/demine/mine_hand/minehand.html

487 :メカ名無しさん:03/09/21 11:17 ID:3sXTVBB5
(2000 年〜)現在,地雷撤去作業は主に人の手で行われているが,非常に危険な作業のため,多くの作業員が犠牲になっている.
特殊装甲車などを用いて,効率的に地雷撤去を行う方法もとられているが,平地のみに限られ,すべての地雷を確実に撤去しきれないなどの問題がある.
このため,対地適応性に優れ確実に地雷撤去が行える移動ロボットが必要とされる.


そこで,足先に各種作業用ツールを付け替えることにより,地雷撤去の一連の作業をこなせる地雷撤去用4足歩行ロボット“TITAN-IX”を開発している(Photo 1).


作業・移動の両機能を実現するために,次のような点に重点をおいて開発を行った.

(i)膝関節に2重関節機構を採用することで,広い可動範囲を実現し,通常の関節ではできなかった両側に折りたたむ動作を可能にした(Fig.1).
(ii)さまざまな足先作業機を用意し,それを交換することのできる足先作業機交換システムを導入することで,多様な作業に対応することができる.
(iii)過負荷保護機能を備えたワイヤとプーリで構成される駆動系M-Driveを並列に配置した並列型M-Driveを新たに開発し導入した(Fig.2).

これにより,チェーンやタイミングベルトなどの既存の伝達機構にはない,軽量コンパクトな駆動系を構成することができた.


地雷撤去ロボットにおいては,作業をすべて自動化することが望まれるが,地雷は様々な地形に埋設されているなど,現状では全自動化は実現困難である.
しかも,地雷撤去作業中に,地雷の爆発でアームを破損する場合も考えられるので,簡単で安価,かつ安定して力感覚を伝えることが可能なマスタ・スレーブアームの導入は有効である.

これらの条件を満たすものとして,これまで我々は形状帰還型マスタ・スレーブというものを開発してきた.
今回,ユニラテラル位置制御のみで構成され,TITAN-IXに着脱可能な新しい形状帰還型マスタ・スレーブグリッパを開発した(Photo 2).

http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/walking/titan9/titan9.html

488 :メカ名無しさん:03/09/21 19:31 ID:W34Dh6s+
早稲田がロボでTVに写る事が多いような・・・

489 :メカ名無しさん:03/09/21 23:39 ID:QQij96hR
>>487
キリンに、水でも飲ませるのか?

490 :メカ名無しさん:03/09/22 05:22 ID:PXND4t6N
>>488
それしか脳がないからね。

491 :メカ名無しさん:03/09/22 05:49 ID:b33762qK
脳→能

ですね。あとは北野組もやたらと露出が多かった。
PINOの二足歩行は酷い出来だったけど(w

492 :メカ名無しさん:03/09/24 22:03 ID:RPoHf/GL
東工大4類→ロボコン世界大会→本田技研でアシモ




493 :メカ名無しさん:03/09/25 01:31 ID:KmCRVvh6
http://www-kasm.nii.ac.jp/papers/takeda/00/RSJ00b.pdf

494 :メカ名無しさん:03/09/28 23:03 ID:7Wl4Kig6
きっと、ステルス塗料の真似でもするつもりだろ。

地雷除去掃除ロボットより、ガンダムの方が開発費が出るよな。


495 :メカ名無しさん:03/09/29 11:32 ID:xFtmzTUL
東大 COE 実時間情報システムプロジェクトのレポート
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/0929/kyokai15.htm

496 :メカ名無しさん:03/09/29 22:57 ID:F8ihN/fL
かなりおすすめの無料着メロサイト♪
ゲームとか画像UP掲示板とかもあって面白そうだったよ〜♪
ほんとだまされたと思って行って下さい☆
絶対満足するから〜♪

http://yokozuna.tv/m.php?i=21

497 :メカ名無しさん:03/10/01 00:14 ID:DQ3G4wXq
アイディア地雷取り紙開発中

主婦のアイディア商品です。
はえ取り紙のように、地雷を吸着テープで絡め取ります。

尚、特許取得済みですので、類似品にはご注意下さい。

498 :メカ名無しさん:03/10/01 14:03 ID:Jp9w7kIL
こういうのがあるらしいと、今日知った。

http://www.zdnet.co.jp/news/0310/01/nebt_01.html
MIT、講義資料公開プログラム正式発足

499 :メカ名無しさん:03/10/01 23:57 ID:ig1XzqIp
私立大学だと、どこがヒューマノイドの研究やってるんですか?
早稲田を筆頭に慶応とかでしょうか?
青山は小型ヒューマノイドを富山研なんかでやってるみたいですけど・・・

500 :メカ名無しさん:03/10/03 13:47 ID:/FiHmeKG
東北大の研究室だと何処がロボットの業界では就職に
強いですか?小菅研ってどうなんですか?

501 : :03/10/03 19:40 ID:h/k2kbCd
http://product.esbooks.yahoo.co.jp/product/product/detail/author?accd=31166929

502 :メカ名無しさん:03/10/04 10:00 ID:p3KsP2p2
>>499
国立に行っておけ。金のない私立だと研究できんぞ。


503 :メカ名無しさん:03/10/04 22:55 ID:Hl6aeUOC
>>500
東北どうこうよりロボットの研究室はロボット業界では就職悪いよ。これは周知の事実なはず
ロボ造りを仕事にする場合、だいたい産業ロボットになるから
中途半端なことやってるヒューマノイド系のロボ研究室出身はとらないらしい。
純粋な制御工学の研究室なら就職に強いが


504 :メカ名無しさん:03/10/06 02:13 ID:izJSbmNc
軍事転用拒否の人が開発したロボットは、
軍事転用できないように特許を成立させるのかな?

日本で特許成立させて、アメリカに貸し出さなければ、
日本の国会とアメリカの国会で、特別な法案が必要になるんだろうか?

505 :メカ名無しさん:03/10/06 08:37 ID:0U1AZ5Ms
軍だと機密事項がいっぱいで、特許を侵害してると証拠かためるのは不可能なんじゃないかな?
つまり、軍が特許に違反しても訴えたり差し止めしたりすることは事実上無理だと思う。

後、日本での特許の成立とアメリカでの特許の成立は全然別の問題だから、
本気で特許とるなら日本、アメリカ、ヨーロッパで特許申請することになると思う。

506 :メカ名無しさん:03/10/07 01:13 ID:MkwS7DqM
やっぱりココで上がってるような大学の院試受けるには
それなりの成績で大学出ないとダメでしょうか?
今からだと何してればいいんでしょうか?
今、地方中堅?国立大で平均点73の2年なんですが・・・

あんまり関係なくてすみません


507 :メカ名無しさん:03/10/07 22:09 ID:5UXcj/WC
ここってどうよ?
http://www.geocities.co.jp/SiliconValley-Bay/4765/navi.html

508 :メカ名無しさん:03/10/09 18:32 ID:tQzAW7XN
>>506
入ってから苦労するよ。
それに漏れの東工大には外部を受け入れるようなロボットの研究室はないし。


509 :メカ名無しさん:03/10/11 19:58 ID:m55G0sbx
外部の大学から院生の受入れしてるのは電通大くらいか?

510 :メカ名無しさん:03/10/11 20:15 ID:qDGDLSmW
>>509
んなこたーない

511 :メカ名無しさん:03/10/13 19:39 ID:CEdQ98el
>>509
そんなことはない。
しかし東大や東工大では、内部が行く所と外部が行く所ではキャンパスすら違うところだ。
つまり、外部性は行ける研究室に制限がある。当然、有名な研究室は内部生しかいないところが多い。



512 :メカ名無しさん:03/10/13 22:43 ID:WwDHJx0T
>>511
東工大は知らんけど、東大院は割と学部または修士時代まで他大だったって人多いよ。
もちろん本郷の、割と有名な研究室でも。

513 :メカ名無しさん:03/10/14 09:27 ID:WgYVKdci
日米装備・技術定期協議
4 結果概要
8件の日米共同研究・改修プロジェクト(注)について、その進捗状況を確認した。
(注)
戦闘車両用セラミック・エンジン、射出座席、先進ハイブリッド推進技術、浅海域音響技術、弾道ミサイル防衛技術、野戦砲用高安全性発射薬、P−3Cの後継機の搭載電子機器、ソフトウェア無線機



日米安全保障産業フォーラム(IFSEC)共同宣言について
(2) 目 的
日米防衛装備協力の推進に向けた日米防衛産業界の対話の推進
防衛庁と米国国防省に対する産業側の非公式なアドバイザリーグループ

514 :偽日本学術会議:03/10/14 09:51 ID:WgYVKdci
これらの技術について、自由に競争的な技術開発をオープンに行われる事を提言します。

515 :( ゚Д゚)エッタダナナン! :03/10/14 12:06 ID:4pzYr2C+
( ゚Д゚)エッタダナナン!

516 :506:03/10/15 15:13 ID:8CTCaleZ
場違いな質問にお答えいただいてありがとうございます
とりあえず勉強します・・・

517 :メカ名無しさん:03/10/15 15:43 ID:QmXJ3CeQ
《・∀・》カタカタ



518 :オッペンハイマー:03/10/15 17:15 ID:tJWl+lqV
資質が無いと言ったら辞めたかね?
藤井総裁と同じように居座っただろう。

君を無能だと言ったらよけいに意地を張っただけだろう。
だから、君が無能だと皆に知られるようにしたんだ。

519 :メカ名無しさん:03/10/17 23:53 ID:GEz+lLn/
>>499
慶應はロボットあんまやってないよ、流行にのって最近やりだしたくらい
やっぱ私立だとぶっちぎり早稲田じゃん、歴史も古いし
そもそも早稲田の機械科自体、人気高いし

520 :メカ名無しさん:03/10/20 23:03 ID:mO4Htj0g
>>519
慶應はRT処理チップや制御技術、それからユビキタス(環境情報獲得・処理)なんかを
やってるね。
 ○ヒューマノイドにこだわらず
 ○上記要素技術(とんがった技術)を極めたい
ならば、検討の余地はあるかも。

521 :メカ名無しさん:03/10/21 17:09 ID:ReGeCp4c
>>506
院試のでき次第だとは思うが、外部の人間で東工大を受験する人間は出身大学で上位5位以内の人間ばかりだぞ。
普段勉強していない人が、優等生の彼らに勝てるかどうかという問題。


522 :メカ名無しさん:03/10/24 00:36 ID:fMH9e90H




【機械の】東京工業大学【最高学府】
http://science.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1066724094/l50







523 :メカ名無しさん:03/10/25 13:23 ID:KtMJRYYD
ロボコンマガジンにロボカップの記事があったんだけど
その記事に載っていた桐蔭横浜大学ってどこ?
そこの小柳とかいう教授さんは有名なの?
知ってる人いたら教えて。

524 :メカ名無しさん:03/10/25 15:05 ID:Sz/zIeoz
国立の豊橋技術科学大学はどれくらいすごいのですか?

525 :TUTOB:03/10/26 00:23 ID:VbVh8dYo
>>524
ロボットコンテストではいろいろと実績を残しているけど、
研究してロボットは扱っていないですね。
あっ、レスキューに関することをやろうとしていたような…

526 :メカ名無しさん:03/10/27 08:49 ID:RTrse3l2
ロボットの研究者になるなら国立大か早稲田くらいには入学したいものだ。



527 :メカ名無しさん:03/10/28 00:22 ID:anR6IGua
この分野は国立よりも私立の方が熱心でもいいくらいなんだけどな。
やっぱ教員の質が悪いのかなあ。

528 :メカ名無しさん:03/10/28 11:46 ID:beYHB/TE
なんのかんの言っても、もうちょい世代交替がすすまないと、
人材交流が活発にならない予感... てか妄想?

529 :メカ名無しさん:03/10/28 18:34 ID:nfb+kauc
>>527
研究室の予算や規模が桁違い。
国立は絶対に有利ですよ。


530 :メカ名無しさん:03/10/29 00:42 ID:Zqci2Jht
●●●マスコミの「盗聴、盗撮」は許されるのか?その2●●●     http://natto.2ch.net/mass/kako/988/988402795.html
707 名前: 文責:名無しさん 投稿日: 2001/05/21(月) 17:21
>>703
いいかい、君達は市場資本主義の世界に生きている。トップに上り詰めたクリエータ達も万能じゃない。
ネタには日々苦労しているんだ。ネタはマンガ、小説、歌詞、映画、芸人等あらゆる
マスコミの活動に効果的に利用されている。自身や芸能人周辺ネタでは限界がある。結局、
一般市民情報から供給しなければ、立ち行かなくなる。
君らが気がつかなければ、いいネタ元になっていた物をこっちはあがったりだ。
君達は選ばれたんだ。それぞれに物語が設定してある。君達に刺激を与え、物語を発展させ、そこからネタを貰う。
物語を発展させる想像力は意外と稀有な能力でね。忘却のかなたに消える所を世に送り出してあげている訳だ。
君達も自分達のネタが商品化されていたら喜べよな。これで市場が盛り上がり、景気が良くなり、皆ハッピーだ。
完全なシステムさ。君らが一翼を担うのは当然だろ。気が付いていないが君達は自分でその道を選んだよ。
もっと大人にならなくちゃ駄目だよ。

だとさ

710 名前: 文責:名無しさん 投稿日: 2001/05/21(月) 19:44
>>709
だから、気が付かなきゃ良かったのに。気が付いたから、メディア総出でお前らを
精神病者か自殺に追い込もうとしてたんだ。ゴミとか野良犬とか言ってやったろ。
それでも生きてるお前らはよほど神経が図太いんだな。演技もいい加減疲れたらしな?。
仕方ないよ自分達が悪いんだから。

だとよ。

531 :高一:03/11/01 02:47 ID:Z7M9focQ
東京理科大はダメですか?情報誌に ロボット開発してると書いてあったのですが。

532 :メカ名無しさん:03/11/01 08:20 ID:gxGvuITG
>>531
高校一年だったら東大や東工大を目指せよ。余裕で間に合う。
理科大は滑り止めの早慶に落ちたときの保険。
ロボットの研究は国立が基本。


533 :メカ名無しさん:03/11/01 18:07 ID:Z7M9focQ
九州工業大学は どうだ?国立だが

534 :hhh:03/11/02 00:06 ID:QNHL4dFz
ろぼとろにくじゅのとうじゃやの。
やっぱ矢野だ。

535 :博士(工学):03/11/02 12:26 ID:19yptzBb
研究は組織に属していても、個人でやってなんぼです。
東大でもつまらない研究者は大勢います。
自分にあった研究室を選ぶのが第一かと、、、


536 :メカ名無しさん:03/11/02 16:22 ID:LOHSWkRl
>>523
検索サイトと言うものを知らんのか。ググルとすぐに見つかる。

537 :457:03/11/03 21:38 ID:9bsMnxIb
レス遅れました…って2ヶ月前の投稿じゃねぇかよ、漏れ…。

>>458>>459>>464
情報サンクス。


漏れ今、現役の留学生やってるんだけど、自分の大学から選べそうな転学先、
UMDとGatechぐらいしか、選べなさそうだわ(汗)
とりあえず、ロボット工学ってのは、大学院で本格的にやるもんだと思うし、
大学の単位プラン考えると、UTかTX A&Mが分相応っぽい。やはり、狙うなら院か…。
まぁ、自分の進むべき道が分かっただけで、大きい前進かな。
とりあえず、GREとか色々調べないと…。

…できるなら、MITに行きたいものだ。

538 :メカ名無しさん:03/11/05 08:30 ID:GajAnZHi
俺ロボットのことやってる研究室入ってるんだけどやってることは延々と
ゲイン調節したりで思ってたこととだいぶ違って辛いわ・・・
ロボット作りたい!って情熱だけじゃやっぱ持たないと思うよ


539 :メカ名無しさん:03/11/06 11:40 ID:v+MP62se
>>538 何故ゲイン調整で苦しむのか、をはっきりさせたら、解決法が見つかるかもよ。
設計が悪いから苦労してるという可能性はない?
サンプリングレートをあげれば解決しない?周波数応答性は?

540 :537:03/11/07 15:47 ID:Ut+dfamy
大学院からって思ってたけど、やっぱり、MITの転学試験だけでも受けてみることにするわ。
合格率6%でかなり低いけど。でも、条件満たして、受験資格を得るぐらいはしたいし。
生かせるチャンスは全て生かしたい。

541 :メカ名無しさん:03/11/10 15:15 ID:mwoKx1tI
鬼仏表:学生による大学の授業評価

制作したばかりなので
まだ全くデータがありませんが、
よろしくお願いします。

http://www.internext.ne.jp/kibutu/

542 :メカ名無しさん:03/11/15 02:27 ID:2cgUvqnF
ロボット研究では早稲田がCOEに選ばれたね

543 :メカ名無しさん:03/11/15 02:32 ID:2cgUvqnF
>>542
早稲田大学21世紀COEプログラム

「超高齢社会における人とロボット技術の共生」
http://www.waseda.jp/prj-rt/

中核となる専攻等名 :理工学研究科機械工学専攻


544 :メカ名無しさん:03/11/25 01:29 ID:rzYglVLq
中京大は結構やるね

545 :メカ名無しさん:03/12/14 07:59 ID:Gz4yFnwp
東工大機械宇宙の広瀬研って、簡単に入れるの?

546 :メカ名無しさん:03/12/14 18:47 ID:AyzY03Hc
>>545
一学年あたり4人で、その内の2人は内部推薦。
残りの2人も内部の優秀な人間が殺到するから、よほど自信がない限り競争に勝ち抜くのは無理だな。
あの研究室は入ってからの地獄のように厳しい日々が待ち受けている。
東工大には他にもロボットを研究している人は大勢いるから探してみろよ。
あの先生は宣伝活動が得意だから目立っているけど、他にも優秀な研究室はありますよ。


547 :メカ名無しさん:03/12/14 19:02 ID:ljSd3NdN
、 ●
 ///ヽ
〈 \ \



548 :メカ名無しさん:03/12/14 19:03 ID:ljSd3NdN
、 ●
 ///ヽ
〈 \ \


549 :メカ名無しさん:03/12/14 20:04 ID:Gz4yFnwp
>>546
そうなんだ。ありがとう。
東工大のロボット=広瀬研っていうイメージがあったので。

550 :メカ名無しさん:03/12/15 00:16 ID:JMMA9ORq
少し古い情報だが、
やっぱ、CMUのMatt MasonかMITのRodney Brooks でしょ
そこに行くためには、東大(工学系なら大体良い)か東工大(広瀬)京大だろうな

551 :メカ名無しさん:03/12/16 13:08 ID:kKiSYlUe
>>549
人間系のロボットがやりたかったら、長津田の伊藤研もいいかも。

552 :メカ名無しさん:03/12/16 14:40 ID:h9w58bbw
ロボットなら名古屋大や阪大、立命館も有名だろ?
層は東工大が圧倒的に厚いが、それ以外の大学でも有名な研究をしている人は多い。


553 :メカ名無しさん:03/12/18 02:48 ID:7CnLuge6
>>538-539
何のためにゲイン調整してるの?
ゲインの変化による応答性の変化の数値を取ってるのなら
研究とはそーゆうものだし、動け!動け!でゲイン調整してる
なら、大学でやる事じゃないね。


554 :メカ名無しさん:03/12/18 20:54 ID:SAMMs/S9
河合塾ランキング
東工大の機械知能システム学科が最強!

機械力学・制御工学 > すぐれた大学は?
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偏差値にとらわれない大学選びをオススメします。


555 :メカ名無しさん:03/12/19 12:50 ID:8N0aJPUw
age

556 :メカ名無しさん:03/12/21 12:08 ID:WeA03UAp
まあ自分とは縁の無い話しだ・・
まあ理系に生まれなかったからしょうがないか
最近のDNA解析の結果
理系の能力て遺伝はほとんど無いらしいね。
なんでも環境と努力できまるらしい。
反対に文系や芸術関係は遺伝の影響が強いらしいね。
と言うことはこの二つの才能無い人間の方が理系になりやすいって事なのでしょうか?
理系人間て生物学的にいったらダメってことなのかな?変なきもい人多いし。
理系は偶然の産物だね。さずがったひとは運がいいと思いなさい。


557 :メカ名無しさん:03/12/21 18:54 ID:9T5+9Pj4
>>556
あんたはそうやって努力から逃げようとしているだけだ。

558 :メカ名無しさん:03/12/22 00:45 ID:jjNvpoAG


ttp://robonaut.jsc.nasa.gov/Other_bots.htm

559 :メカ名無しさん:04/01/03 03:04 ID:m0akUzRm
ロボットやりたかったら普通に東大逝け。

>>550
Masonは凄いんだけど、ラボ自体は結構地味だよ。折り紙ロボットとか。
Brooksは今や研究よりも管理職がメイン。その弟子達がいるからMIT行けるものなら行くべきだけどね。



560 :メカ名無しさん:04/01/03 03:44 ID:zpDRA1nC
VKG9SHRjyQ6

561 :メカ名無しさん:04/01/03 03:44 ID:hewcM/Np
1glr4uwZ.so

562 :メカ名無しさん:04/01/03 03:47 ID:m0akUzRm
qVCrFE4YJ8k

563 :メカ名無しさん:04/01/03 09:43 ID:zpDRA1nC
JTlp.s/u3VY

564 :メカ名無しさん:04/01/03 09:46 ID:hewcM/Np
f43Hm.j.Tho

565 :メカ名無しさん:04/01/03 09:46 ID:m0akUzRm
VXh9487LWxs

566 :メカ名無しさん:04/01/05 22:46 ID:1eHuRh0K
やっぱ東工大でしょ。
実際見たけど、ロボットすごいよ。

567 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

568 :メカ名無しさん:04/01/06 09:48 ID:/KVVcuBB
>>566
東工大は講義に複数のロボコン大会を擁しており、多くの学生がロボットに接している感が強いですね。
鳥人間コンテストもロボット研究者になるにはよい勉強だと思います。

研究者の層も厚く、国からのロボット開発資金も十分頂いていますしね。

他の大学でも有名な教授や研究室は多くありますけど、各大学に1人や2人という例が大多数です。
その点でいえば、東工大はロボット関係の研究室は多数存在して学生にとっても利点は大きいようです。
機械系専攻の他にも知能システム専攻や精密工学専攻にもロボットの研究室は多数存在しています。


569 :メカ名無しさん:04/01/08 00:59 ID:k0sPZE6B
東工大ロボット・・・
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/


570 :メカ名無しさん:04/01/09 22:44 ID:9XiWeKC2
京大ってロボット関係で話題にならないけど、どうなんだろう。
>>569
それにしても広瀬研、金持ってそうだな。

571 :メカ名無しさん:04/01/11 00:38 ID:mSymW52T
広瀬研=忙しいbut面白い

572 :メカ名無しさん:04/01/11 02:18 ID:8jrkVd6e
Roland待望の新音源SD-80mkIIが今年4月に登場!!
詳細はココ
http://pc3.2ch.net/test/read.cgi/dtm/1049086468/
http://www.roland.co.jp/DTMP/index.html

573 :メカ名無しさん:04/01/12 11:12 ID:CydKBg+Y
広瀬研と手作り人工衛星の松永研がある階に休憩スペースがあるのだが、
毎晩死体が転がっている。お前ら研究のしすぎだぞ!
遊びのない大学生は社会で使えなくなるものだ。


574 :メカ名無しさん:04/01/14 03:00 ID:SNXGgYVQ
見た見た!死体。。。
相当お疲れですねぇ。
大丈夫なんでしょうか?

575 :メカ名無しさん:04/01/15 17:50 ID:bw/083mv
松永研って、あの地獄に見合うだけのものがあるの?
就職のことなら任せとけ!とか。
広瀬研なら教授の力で就職安泰だろうけど。

576 :メカ名無しさん:04/01/17 11:35 ID:7rkEwBR1
寸法公差を考えていない部品は使えないということか?


577 :メカ名無しさん:04/01/18 04:05 ID:DMDb3QGX
>>576 奇跡が起きれば無問題

578 :メカ名無しさん:04/01/18 19:01 ID:Nzv/L+sy
>>573
彼らにとってはあれが遊びなんでしょ?終電ギリギリまで何かやってるからな。
それにしても身内が多い掲示板ですね(w

ロボット制作や宇宙工学が三度の飯や睡眠よりも好きな人にとっては天国なんじゃないの?
彼らは濃すぎて普通の人は近寄りがたいな(w

579 :メカ名無しさん:04/01/25 00:37 ID:Thggu2XE
東大 東工 かぁ
既に漏れには無理だな
私立理系学士コースの漏れはニュータイプでも目指すことにします
よって一刻も早くガンダムとは言わないまでもダグラムクラスのロボットを作ってください
とりあえず赤いペンキとGTウイング準備して待ってます

580 :メカ名無しさん:04/01/25 20:57 ID:tQiYiQpG
>578
終電ギリギリで帰宅、
というよりあそこが家なんだろうよ。

そして確かに(あらゆる意味で)濃いな・・・

581 :メカ名無しさん:04/01/26 14:55 ID:b6IJAtyo
>>322

582 :メカ名無しさん:04/01/29 08:53 ID:h7NFY1Ej
ロ技研の人は手を挙げて〜♪

583 :メカ名無しさん:04/01/30 17:11 ID:u6TuLV3L
hai

584 :メカ名無しさん:04/01/30 23:03 ID:Z4LLi1TE
東京電機大学はどうでしょうか。

585 :メカ名無しさん:04/01/31 05:55 ID:wqm0Pt/g
だから素直に東大・東工大に行けよ。。
でなければ海外目指せ。

586 :メカ名無しさん:04/01/31 17:11 ID:VsMCzGns
受験で東工大にも入れないような人間が熾烈な研究開発競争に打ち勝てるわけがない。
馬鹿は諦めろ。

587 :メカ名無しさん:04/02/01 16:18 ID:tQ8TjGEQ
もう宇宙だめっしょ.
これからはナノテクでいこうよ

588 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/02/01 21:18 ID:P0MElJoc
ヒロシマ大学とかマジおすすめ

589 :メカ名無しさん:04/02/01 21:23 ID:ZKl2Pn+L
≫586 ロボット作りって有る程度の知識さえあれば、
後はアイディア勝負なんじゃないですか?

590 :メカ名無しさん:04/02/01 22:51 ID:VWxWiQCa
理科大の院生だけど、ほんとね、受験生にいいたいね。
私大とかしか受かんないようならロボットの最先端は無理よ無理。
数学がとんでもなくぶっちぎってできるとかならまだいいけど。
がんばれ、旧帝のみなさん。
応援してるよ。
俺はどっかの中堅企業で働きながらロボット工作を趣味にします。

>>589
ロボット工作たのすぃーとかのレベルでよろしければそれでどうぞ。
環境はすげー大事です。
つか、下手なところいったら、まともに動くロボットがなかったりするからね。
それに自分で作るにしても材料費だけでも馬鹿にならん。私費じゃ無理。

591 :メカ名無しさん:04/02/02 07:18 ID:Jz+pJ9lH
>>589
キュリオやアイボ、アシモ、HRPみたいな最先端は東大・東工大の博士をとるような人たちが開発している。
ロボコンレベルならばアイディア勝負なのかもしれない。

最先端の高度な制御をして、新型のロボットを開発するなら旧帝に行けってことだな。
制御には高度な数学と物理を使いこなす必要がある。あとは金だな。


592 :メカ名無しさん:04/02/02 08:02 ID:E8HjYDeE
NAISTも勧めておこう

593 :メカ名無しさん:04/02/02 13:51 ID:WlUqtkhB
>>590
俺はよく理科大と比べられる電通大の学部生だけど、
もっと夢持ちなよと言いたい。
理科大の院生ならそれなりにやってりゃ
ロボットバリバリ研究し始めてるような一流企業行けるし、
ロボットはこれから市場がでかくなるだろうから、
別に帝大や東工出身じゃない奴もどんどん研究開発に関わって行くだろう。
電通大や理科大卒にもチャンスはすぐ回ってくる。
政府はこの分野の規模は、あと数年で三兆円、
2020年には自動車産業を抜くのではないかと予想しているらしい。
俺は院で東工大とか東北大とか受けようと思ってるが、
別にそのレベルに行けなくてもチャンスは間違いなく来る気がするね。


594 :590:04/02/02 14:04 ID:51ktlexg
あ、学術的なこというの忘れた。
598につっこむ一番のポイントだったのにね。

ところで誰かH∞を判り易く解説してください。もしくはそういう書籍しりませんか?

595 :590:04/02/02 14:09 ID:51ktlexg
>>593
ごめん、ちょっと感動して涙でそうです。
ここで一発奮起してがんばろうと思います。ありがとう!!

あ、他大の院いくなら気をつけな。
人気のない研究室の補充要員にまわされる恐れあり。
知り合いの先輩でうちから東工大いったものの、造船関係にまわされたやつがいる。
そんなに不満がないなら自大の行きたいところのほうが安全。保険はかけたほうがいい。

596 :メカ名無しさん:04/02/02 14:52 ID:IWfLJQCa
>>595
そんな感謝されるようなことでもないけどw
お互い夢に向かって頑張りましょう。

院についてはよく考えます。

597 :メカ名無しさん:04/02/02 17:52 ID:Jz+pJ9lH
東工大には大岡山とすずかけ台キャンパスがあります。
超有名な先生方は大岡山にいて、内部性のほとんどが大岡山の院に進学。
ほとんどの外部性はすずかけ台キャンパス行きに。

外部で大岡山は聞いたことありません。
東大も東工大も外部性が大勢入ってきますが、行く専攻は内部と外部で大きな違いがあります。
その辺りの事情も考慮した方がいいでしょう。電通や理科大にも優秀な先生はいますでしょうし。


598 :メカ名無しさん:04/02/02 22:35 ID:G1zNuOGH
>>597
東大の情報理工はとんでもない難易度だと聞いたことはありますが
(内部でもロボット系は普通に落ちるとか)
東工大大岡山はむずかしいむずかしいといっても、
学部入試を超えるほどではないと思うのですが。
電通大や理科大から自主的に数年がかりできっちり学力をつければ
院試もその後も突破できるのでは。。。無理かな?

599 :590:04/02/02 23:01 ID:51ktlexg
俺もねー受験しようと思った。ので調べたんだけど。
東工大クラスなら院試自体は普通に半年ぐらい腰すえて勉強すれば通るんだけど、狙いのところにはいれないんだって。
(東大だとがんばらないとむずいって聞いた)
なぜかっていうと受け入れ人数の問題で研究室がイッパイになるといくら勉強できてもはいれないのよ。
で、ロボットなんて人気高いんだから内部生の優秀なので埋まっている。
こればっかりはどうにもならない。
どーしてもっていうなら、どうにかコネとか作るしかないんじゃない?自己完結だけじゃ多分無理。

600 :メカ名無しさん:04/02/02 23:10 ID:0MCUtlzj
東工大大岡山だけどそれなりに外部生いるよ。
でも、下手な内部生よりよっぽどできる人たちだ。

しかし機械の専攻は今は大体半分内部推薦で残り半分が試験で平等
じゃなかったかね?。内部生も試験組みは過去問説くくらいしかないわけで。
となるとできる人はやっぱ差が出てしまってるのかなぁ・・・。

まぁできない俺には関係ない話であったが。

601 :メカ名無しさん:04/02/02 23:50 ID:G1zNuOGH
>>599
でも大岡山のロボット系研究室ってものすごくたくさんありますよね。
確かに広瀬研とかがねらいならあれでしょうが、
どこも内部の優秀な人で埋まっちゃうの?
というわけで>>600さん、半分内部推薦っていうのは
各研究室の半分?それとも専攻全体で半分で、人気研は内部推薦で埋まるってこと?
是非教えてもらいたいのですが。

ところで東工大内部生で自分の事「できない」とは謙遜し過ぎではw
はたから見ててありえな過ぎ。

602 :メカ名無しさん:04/02/03 10:19 ID:lek6Qj/T
>>597
東大の情報理工は8割以上が内部だよ。
東大の中でダントツで内部の比率が高い。


603 :メカ名無しさん:04/02/04 10:08 ID:eKcLGjGg
ソニーのアイボは、エンターテイメントロボットという分野を開拓した商品として高く評価されている。

現在、多くの予算を使って、地雷発見ロボットを開発しているが、
火星の2万メートル級の頂上を探査するような多関節ロボットを
開発していると言っても過言ではない。

実際の商品としては、軍事偵察ロボットは商用化されて販売されている。

福祉用ロボットが、提案されているが実際に商用化までに、こぎ着けたと言いにくい現状だ。

掃除、洗濯ロボットが、300万で満足出来る機能があれば、商用化されるだろう。

お前らもがんばれ!アニメを見過ぎるなよ!!!!


604 :メカ名無しさん:04/02/04 18:56 ID:0Ycwwxu6
ここって、どうなんでしょ?
どこの学部にも属してないみたいですけど・・・

http://www.it-chiba.ac.jp/furo/index.html

605 :メカ名無しさん:04/02/05 18:02 ID:jozQEOWQ
大岡山は外部も自由に受験できるが、外部性の合格は極端に少ない。
何か理由があるか、それとも内部の人間が優秀なのだろう。
有名研究室は内部の優秀な学生たちで激戦が繰り広げられるから厳しいな。
下手に有名どころを狙って落ちるよりもランクを下げた方がいいだろう。


606 :メカ名無しさん:04/02/05 18:10 ID:jozQEOWQ
広瀬研は制御と機械宇宙の超優秀な学生が狭い定員を争うから超難関だろうな。
内部でもバタバタ落とされる。ただでさえ外部性は大岡山に入れないのだから、人気研究室は無理だろう。
ロボット系はどこも人気だから、入るのなら学部から入れという話。
俺は院試で9割くらいの出来だったからロボット系の研究室に入れた。受験生の平均が2〜3割のできだから優秀の方だろうw



607 :メカ名無しさん:04/02/05 21:49 ID:aQJh24za
広瀬研でも一応外部はいるよ。
まぁ確かにあそこは超難関だし、何より人数制限があるからキツイ
頭が良いだけでなく、運も必要ってことだ。

608 :メカ名無しさん:04/02/06 02:34 ID:8OB0JvFm
広瀬研ってロボコンで活躍した人とかが殺到するのかなあ。



609 :メカ名無しさん:04/02/06 18:27 ID:1lhsuhm1
どこの研究室でも学部で所属していた学生がそのまま院に行くことは多い。
東工大の機械系の院進学率は90%を超えるから、人気研究室の定員が空くことは無いだろう。
3人の定員の研究室に、学部で所属していた3人と他学科から数人、外部から数人が殺到したら厳しいことになる。
内部生にとっても狭き門だ。呂義研の後輩は頑張ってくれたまえ。
すずかけ台の研究室にもロボット関連で成果を挙げているところは多いぞ。
広瀬研は確かに目立っているが、あそこよりも優れた研究室は多い。

2足歩行を研究したいなら東大へ行け。2足歩行では東大が最強。

610 :メカ名無しさん:04/02/06 18:31 ID:1lhsuhm1
東工大掲示板より。院試はここを参考にすると良いだろう。

さて、そろそろ院死が始まるわけだが
http://www.titech.ac/test/bbs.cgi/1028555742/

611 :メカ名無しさん:04/02/07 04:17 ID:zYxvBOP+
東大のロボット関係の研究室って沢山あるみたいなんですが、2足歩行では
どこが一番いいですか?
あと、2足の研究ってもういろんな人がやっちゃってるみたいで、これから
大学で研究するならどんなテーマが残ってますか?

612 :メカ名無しさん:04/02/07 09:41 ID:YDI/bZSk
>>611
東大の院試は専門科目が英語で出題される。
東大でロボット研究するのは凡人には無理なこった。

外部から東大へ行くには新領域〜という外部専用の専攻があるからそこへ行け(w


613 :メカ名無しさん:04/02/07 09:47 ID:YDI/bZSk
東大の二足歩行で有名な研究室。TOEIC700以下は脚切りされるほどの難関。
東大生の入学直後のTOEICの平均点が650点というから妥当な線だな。
学部入試にリスニングがあるから鍛えられている。

JSK -Home-
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html


614 :メカ名無しさん:04/02/10 13:08 ID:nA9qzxYC
二足の世界でJSKは神。早稲田の旧加藤研みたくメディアに媚びない所も◎。

615 :メカ名無しさん:04/02/10 17:07 ID:D+gp06Xk
JSKって、井上・稲葉研のこと?あそこはもともとはビジョンベースな知能ロボの研究室だよね。
誰が制御とか始めたんだろ。
教官の指導が得られない環境で新しいことを始めるのは、容易なことじゃなかったと思うが。

616 :メカ名無しさん:04/02/11 09:58 ID:RWTqI2kK
二足歩行を研究したいのなら絶対に東大JSKだな。
本気ならば勉強してここを受験したほうがいい。


617 :メカ名無しさん:04/02/11 11:08 ID:/zGLxDhW
九州大学がROBO-ONEで優勝したけど、
すごいんじゃないの?

618 :メカ名無しさん:04/02/11 15:41 ID:oJbAP4pV
今から受験してもJSKには入れないと思われ。

 井 上 教 授 は 今 年 で 退 官


619 :メカ名無しさん:04/02/14 14:03 ID:AalkFHzE
bBOHU2g3x9E

620 :メカ名無しさん:04/02/14 17:04 ID:vq2b1t9c
井上先生は退官だが稲葉先生が居るからOKOK。
今のままでもすごいが、慶應等の要素技術を組み込む等して
連携すればなお発展が期待できる。

621 :メカ名無しさん:04/02/15 04:56 ID:vlmYGUz/
??
慶應の要素技術って?

622 :メカ名無しさん:04/02/17 01:44 ID:Ju5BJqTJ
アエラに出てた千葉大学はいかがでしょう.

623 :メカ名無しさん:04/02/17 16:56 ID:DmTPbmqf
基本的に一般メディアはあてにしない方がいいよ。
学会のプロシーで動向を掴むべし。

宮廷+早稲田、立命

かな、目立つのは

624 :メカ名無しさん:04/02/17 22:52 ID:Ju5BJqTJ
防衛庁から兵器開発委託されているんでしょ?

625 :メカ名無しさん :04/02/17 23:21 ID:VL8ywqSU
人口知能を搭載した、電子頭脳ロボットカメラの紹介

http://www.sequle.co.jp/

626 :メカ名無しさん:04/02/18 01:15 ID:LeucGyb8
東工大機械宇宙の学部生は研究室配属半分はジャンケン。
ジャンケン強けりゃどこでも入れる。
院試も人気と思われるところは意外と内部生は
自信なくて回避の方向。第一志望で強気につっこめ。



627 :メカ名無しさん:04/02/19 15:37 ID:kYMmcaDm
>>620
稲葉先生ん所で「歩行の研究」ができるんか?
RoboOne みたいなのを10年くらい前からやってるのは知ってるけど、
あれじゃ「歩行の研究」にはならないんじゃ?


628 :メカ名無しさん:04/02/20 15:29 ID:FzQl7bPA
筑波大は国家プロジェクトにも参加している研究室が有名だ。
レイバーみたいなロボットの研究に筑波大も参加している。
他に筑波のロボット関連で有名なのはパワードスーツだな。

>>622
千葉大は最近ロボットにかなり力を入れてますね。

629 :メカ名無しさん:04/02/21 00:10 ID:/VV/9GNt
>626
そうなんだよね、頭じゃなく運。
最初に知ったときはびっくりしたよ。
てゆうかここ内部多いね。

630 :メカ名無しさん:04/02/21 08:01 ID:3r4o5mmd
>>629
院試の合格ラインがたったの3割だからな。成績悪くても同じ研究室に残れるというシステム。
卒研で志望の所に入れなくても、面倒だからそのまま修論でも同じ研究室に残る例が多い。
結果として人気のあるロボットや人工衛星の研究室もそのまま残る例が多い。
同じ研究を続けた方が教授にとっても都合がいいから点数の底上げもある。

私も研究を変更するのは面倒だから惰性で残りましたw

631 :メカ名無しさん:04/02/22 01:54 ID:h/b2qIwB
>>628
なんか無理があるみたいよ.

632 :メカ名無しさん:04/02/22 01:59 ID:2FzygFrb
誰か21日放送の未来予測TV見た人いますか?
それの最後にでてたロボットの名前、誰か知りませんか?
ブロックが集まってできたやつみたいな。


633 :メカ名無しさん:04/02/22 02:12 ID:c6J++rYP
>>630
人工衛星のM研は人気あるんですか?
あそこに行けば死ぬ、という噂が…

634 :メカ名無しさん:04/02/22 02:29 ID:0gKOuWbz
>>632
M-TRAN II
ttp://unit.aist.go.jp/is/dsysd/mtran/

635 :632:04/02/22 02:37 ID:2FzygFrb
>>634
ありがとうございます。諦めかけてたからすっごいうれしいです。
涙でそうです。

636 :メカ名無しさん:04/02/22 09:34 ID:myAsfTjw
>>633
一部の人には人気ありますよ。
あそこの研究室に入るために東工大へ来たという人もいます。
学生生活の全てを捨てないと無理なところです。


このスレ内部多すぎ(w

637 :メカ名無しさん:04/02/22 09:44 ID:JCSQNAHS
漏れは外部だYO!
東工大理工の機械系いきて〜。
でも総理工があるせいで、理工に外部から入るのめちゃムズって本当?
それなら阪大にしとこうかな〜と迷ってます。

638 :メカ名無しさん:04/02/23 09:12 ID:P5jHiTBE
>>637
内部性も総理工へ行きたくないから必死で勉強する。試験問題は期末試験の中から出題。
だから、外部も内部も同数くらいの人が受験しても外部が合格するのはわずかに数%。
外部出身者は15人に1人いるかいないかの割合だ。

639 :メカ名無しさん:04/02/23 21:27 ID:pWd86WNr
>>638
なるほど〜。でもそのくらい難しい方が良いかも。
だって東大とか総理工みたいに学部よりはいるのラクなせいで、
「ロンダ」とかいう意味のわからない言葉まで生まれて、
馬鹿にされて悔しい思いするなら、
(もちろんこの板の人のような教養ある方々はそんな下品な事言いませんが)
内部生のように苦労して入る事で同等に扱ってもらえたほうが。。。
それにしても数%ってのはマジですか?受けた人のって事だよね?
ただの3流駅弁大学のあほの漏れが受かるとは思えない(死)
一応大学はいってから勉強2〜3時間は毎日続けてるんだけど、
なんかアドバイスとかないですかね?
テキストは東工大の取り寄せろとか、むしろ学校の完璧にしろとか。

640 :メカ名無しさん:04/02/24 16:25 ID:A5sLBsuy
東工大と阪大じゃ得意分野が違う。

機構なら東工大、認識/推論なら阪大

ではなかろうか?つーか、ロボットなら東大目指せよ。

641 :メカ名無しさん:04/02/24 18:40 ID:dHlD/24w
>>639

>一応大学はいってから勉強2〜3時間は毎日続けてるんだけど、

そんなに勉強しているのなら東大でもどこでも合格可能。


642 :639=637:04/02/24 21:45 ID:/PCTX10p
>>640
>>641
>機構なら東工大、認識/推論なら阪大
なるほど〜。
たしかに河合塾の本とか2ちゃんでもそういわれてますね。
でも両校ともかなりロボットの研究室多いから、
オールラウンドに研究してますよね。
>つーか、ロボットなら東大目指せよ。
>そんなに勉強しているのなら東大でもどこでも合格可能。
東大は尻ゴミしちゃいます。
なんか一般人じゃいくら努力しても受からなそう。
もちろん阪大や東工大だって雲の上ですが(死)
それから学科が機械工学科なので、
東大のロボットやってる「知能機械情報学」
の受験科目に上手く対応してない気がする。。。
ロボティクスとか情報システムとかソフトウェアとか、
うちの学科ちゃんとやるのかなあ。
まだ低学年なのでよくわからないですが。
よく調べてみます。


643 :メカ名無しさん:04/02/25 04:25 ID:QuG4hI6r
研究対象にしているだけでオールラウンドって言うのであればともかく、
その大学の得意分野に行かないと意味ないでしょ?

例えば早稲田で音声認識なんてやってる奴は負け組だし、
阪大で機構やろうとしてもろくな研究室はない。

644 :メカ名無しさん:04/02/25 09:09 ID:1J+tBbbB
おめえら、ちったあ指導教官を超える事を考えろ。
まあ、そういう人間は何処でやってもそれなりの結果を出せると思うがな。
世に出るのは40才が目標か?笑われぞ、世に認められるのは50才なんて言ったら。

645 :メカ名無しさん:04/02/25 12:49 ID:QuG4hI6r
当たり前だろ、普通認められるのは30代の仕事だよ。

646 :メカ名無しさん:04/02/28 01:15 ID:Irgt7Vrl
>>643
そんなこと言わないで.

647 :メカ名無しさん:04/03/03 01:20 ID:Tc+HyFI+
 ↑
なんで?

648 :メカ名無しさん:04/03/07 21:59 ID:3Hp0MCiT
立命館ってどうですか?

649 :007:04/03/07 22:00 ID:3Hp0MCiT
立命館ってどうですか?

650 :最没徒:04/03/07 23:10 ID:qMqLA4ve
島大はやばいよ!

651 :メカ名無しさん:04/03/08 01:32 ID:jUJhJatJ
アフガニスタンに義足を
http://www.gisoku.com/

652 :メカ名無しさん:04/03/08 04:11 ID:UXsA1FsJ
立命館は珍しくロボット工学科を持った大学だけど、成果は大した事ない。

正直私立でこの分野で成果をあげてるのは早稲田だけ。
資金力と学生の質では国立に全く太刀打ちできんのよ。


653 :メカ名無しさん:04/03/10 15:31 ID:TiYfS0cH
宇都宮大卒で、東工か何処かに入院した、
有名なロボットエンジニアいたよな。
ソニーか本田か産総研か忘れたけども。
受験がいまいちでも大学で努力してトップに行ける良い例だ。

654 :メカ名無しさん:04/03/11 01:22 ID:K0y5w4SA
回れ右ロボットの東海大九州ってどうよ?

655 :緊急のお知らせ 七月中部関東に核が襲う:04/03/11 01:27 ID:WvKNbxAt
<< 【緊急】避難しつつ東海原発浜岡の停止に参加・友人に広めデモ参加お願いします >>
チェルノブイリと同様に偏西風に乗って、七月頃中部地区関東地区に核の雨が拡散、風向き次第では関西地区に拡散、何千万人が癌に侵されてしまいます。

●陳情詳細は2チャンネル臨時地震板のトップ・・【東海】原発浜岡なんとかスレ【地震】・・参照して下さい。
 トップリンクには・・とめよう裁判の会(訴訟団募集のお知らせ)で訴訟団加入申しこみお願いします
N0. 88には・・メ−ルで国内・外のマスコミにメ−ル攻勢
 NO.103には・・メディア偏向報道への怒りメ−ル攻勢
 NO.134には・・デモ参加(至急募集)

原告団・メ−ル攻勢・デモにならないと国会も動きません。原告団は300名余、メ−ル数も不足、デモ予定もない
●中国ODAよりも地方へ企業誘致の税源移譲、全国の津波防波堤や原発、石油コンビナ−トも危険整備すべき問題点でメ−ル等に入れてください。
●七月東南海地震、5月か9月関東大震災(火災旋風で首都消滅)NO,35参照、安全圏に避難しつつ攻勢もかけてください。 
詳細は世界の地震学者・各新聞社共同制作本 ニュ−トン「せまりくる巨大地震」ご一読を
●ニュ−トンで全国の活断層・過去の2次被害状況把握できます
★日本人の平和・安全・人権・財産・領土を脅かし、他国援助重視の日本政府に断固反対!!
 韓国>>>日本亡国! 2チャン廃止追い込む日本政府に反対!!

656 :メカ名無しさん:04/03/11 01:39 ID:YR05qTgt
>>654
動画はないのか?

657 :メカ名無しさん:04/03/12 01:11 ID:mv318Iqy
>>654
俺んちから100mもないところにあるんだが、地元民にもバカ大学と思われてるけれど
ああいうことをやってるとは見直した
隣の熊大よりセンセーショナルなことやってるなぁ

ただ回れ右に二十秒かかるそうだが

658 :メカ名無しさん:04/03/12 02:37 ID:JdgjssdI
そんな事よりトヨタのロボットだよ!
あの人工口唇は早稲田のぱくりかな?

659 :メカ名無しさん:04/03/12 12:13 ID:HHbii0UV
キスが上手だったよ
人口唇

660 :メカ名無しさん:04/03/12 14:26 ID:JdgjssdI
というか、トヨタのロボットは高西研がからんでるのか?

661 :メカ名無しさん:04/03/14 14:05 ID:iod2KL7j
rsj-forumに書いてたけど、たかにし件はむ関係。

662 :メカ名無しさん:04/03/16 12:59 ID:SJYjmgcM
ハイ、右手上げて、
右手降ろさないで、左手上げて、
左足上げて、右手降ろして、

おーい、今何センチ上げ下げした???

まあ、こんなモンです。その気になれば、その気になる前にツクッチマウ事です。
発表を、アメリカですれば、完璧ですよ。

663 :hana:04/03/16 13:51 ID:foRUiQwZ
http://plaza.rakuten.co.jp/hanatogairai/
うちのHPだよ!遊びに着てね!

メアドはhana0204@msn.comだよ!

664 :メカ名無しさん:04/03/19 22:35 ID:kWCytsdr
金沢工業大学にロボティクス学科あるけどどんな感じ?


665 :メカ名無しさん:04/03/22 21:49 ID:jZjL3MrN
>>188     。。  
   。     。 +   ヽヽ
゜ 。・ 。 +゜  。・゚ (;゚`Дフ。 うわぁぁぁんちくしょおぉぉぉぉ
            ノ( /     北大は腐っても旧帝なんだよぉ
              / >      工学部の研究予算がすげえんだよぉ

666 :メカ名無しさん:04/03/22 21:50 ID:jZjL3MrN
>>188     。。  
   。     。 +   ヽヽ
゜ 。・ 。 +゜  。・゚ (;゚`Дフ。 うわぁぁぁんちくしょおぉぉぉぉ
            ノ( /     北大は腐っても旧帝なんだよぉ
              / >      工学部の研究予算がすげえんだよぉ

667 :メカ名無しさん:04/03/22 21:51 ID:jZjL3MrN
誤爆でしかも連続投稿
ほんとごめんなさい
吊ってきます

668 :メカ名無しさん:04/03/22 23:47 ID:dT3/QhHm
2ch@大学生活板よりお知らせ

おまいら、禁欲してみませんか。
大学生活板では、オナ禁マラソン大会を4/1に開催予定です。
こういう下らない企画で競い合ってみないか。
負けず嫌い・童貞・包茎・ヒッキー歓迎。
学籍のある人、参加はこちら↓(開催は次スレ、開催までの埋め立てもよろしく)

【オナニーより】禁オナマラソン 3【勉強】
http://ex3.2ch.net/test/read.cgi/campus/1075883711/

協賛:オナ禁マラソン公式ホームページ(轟氏製作)
ttp://yellow.ribbon.to/~todoroki/

669 :メカ名無しさん:04/03/23 22:02 ID:WcF1gJrz
東大の井上研が人気なのはわかったけど、他にもいろいろあるよな。
佐藤研、下山研、中村研、新井研、石川研、池内研、舘研(は違うか?)、、、。
それぞれどうなのよ?
あと京大は?吉川研、足立研、土屋研、大須賀研、他にもあったっけ?

知名度は研究の中身に関する情報源としてアテにならない気がしてるので、
中の人教えてプリーズ

670 :メカ名無しさん:04/03/26 08:04 ID:Npd4LOig
國吉研を忘れてないか?

671 :メカ名無しさん:04/03/26 08:21 ID:+tF292qg
週刊文春発禁の本当の理由?
週刊文春3月25日号記事「NY郊外でついに狂牛病発症か」
http://www.asyura2.com/0403/gm10/msg/136.html

ここに90年代の米国のニクコプーンの作り方が載ってる
肉骨粉と副産物のレシピ
http://www.asyura2.com/0311/gm9/msg/133.html

吉野家の言い分
http://www.yoshinoya-dc.com/safety/index.html

672 :メカ名無しさん:04/03/26 19:10 ID:dtePT+5Q
京大の大須賀研はなくなる.関西なら神戸大がレスキューロボやってるな.

673 :メカ名無しさん:04/03/27 07:24 ID:d1KSC8Ry
鏡台なら足立研も亡くなるはず。

674 :メカ名無しさん:04/03/27 23:31 ID:euXBQPND
大阪大の水中ロボを作っているところは?
大阪大は医療用ロボの研究が優れていそうだ。

675 :メカ名無しさん:04/03/28 06:52 ID:Q3sKXmys
京大なら横小路さんがホットだよ

676 :メカ名無しさん:04/03/28 13:18 ID:3vrdqQGw
ここなんてどうよ。早稲田大学。
http://www.wabot-house.waseda.ac.jp/

677 :メカ名無しさん:04/03/29 06:29 ID:h3Pozi5u
私学であそこまでやる早稲田は確かにすごい。
慶応にロクなロボット研究室がないのとはえらい違いだ。


678 :メカ名無しさん:04/04/01 01:47 ID:53Ib/6Bf
横小路先生は凄すぎ。
学生から見て化け物としか思えない。

それでも世間的に「天才」って事にはならないんだろうなぁ。
天才とか神とか呼ばれてる人はどんななんだろう・・・・・

679 :飯泉政直:04/04/01 06:04 ID:rTURh+Yw
【なおなおの】砂の器のVTR編集winny愛用か?【キンタマ】
http://202.212.211.213/news/image/20040316/naonao.html


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http://202.212.211.213/news/image/20040316/naonao.html


680 :メカ名無しさん:04/04/02 19:06 ID:+Inc0RAJ
早稲田はロボットでCOEありましたよね。

681 :メカ名無しさん:04/04/08 13:48 ID:fhLkpp4y
さっきrsjに流れてたけど、ICRAの日本人学生対象の奨励賞ってどうかと思うぞ。
歴とした学生論文賞は既にあるのに、国際会議の場で
日本人が日本人だけを対象にした賞を授与するって恥ずかし過ぎる。

いかにも賞とか箔づけの好きな日本らしい考えだけど、
その前に普通に学生論文賞とってみろよ。

682 :メカ名無しさん:04/04/08 22:40 ID:Xf8DuDec
>>678
> 横小路先生は凄すぎ。
>

具体的にどうすごいの?

683 :・・:04/04/09 00:00 ID:im1wURpN
阪大の水中ロボットの加藤先生は、すごい
流力+ロボットっていう感じです。
CFDのレベルの高さが、ロボットの制御を支えている。

684 :メカ名無しさん:04/04/09 05:26 ID:lDFkfljq
はぁ?

685 :メカ名無しさん:04/04/09 09:25 ID:pFh5od3g
 
おまいら暇だべ、ほーむぺえじさ作るべ
 
http://www.j-ns.com/freehomepage/
http://www.sumnet.ne.jp/domp/hplink/
http://www.hisas.net/
http://www.geocities.co.jp/
http://isweb.www.infoseek.co.jp/
http://tadamono.to/
http://www.geocities.com/Tokyo/Towers/7749/
http://www.weblink.ne.jp/freelinx/user/10000/

686 :メカ名無しさん:04/04/14 02:12 ID:uRr6PGtu
結構工房がいるようなのでアドバイスを
まず、ロボットに限らず理系が大学4年でやれることなんて、たかがしれてるで
特に話題の研究室だけど、1年で身に付く知識なんて、その分野のさわりぐらいのもんよ

おそらく、ここに来てる奴はヒューマノイドをやりたいんだろうけど
それに関わりたいなら、企業で開発側になるか、大学等で研究側になるかのどっちかになるわけだけど
そういう一部の人間になるには、どこの大学に入ったかより、大学でどれだけ勉強したか
自分にどれだけ能力があるかの方がず〜っと大事よ

もし希望じゃない大学に入ることになっても、学力なんて在学中にいくらでも逆転可能だから
頑張って東大、東工大の院を目指せ
研究室が本当に問題になるのは院に入ってからよ

スレ違い、長文スマン

687 :メカ名無しさん:04/04/14 18:38 ID:i1G3Nryu
茨城はどうよ?

688 :メカ名無しさん:04/04/14 20:02 ID:dtU67Oer
ある程度最先端なロボット研究室に入りたいなら早稲田がおすすめ。
高西研・菅野研とマスコミに取り上げられるような研究室がいくつかあり、また肝心の研究室への配属も直接配属と呼ばれる枠とクジ引きで決まる枠が半々ずつある。
直接配属の枠は激烈な競争があるが、クジ枠は運なので何とかなる。
クジ枠で配属されたやつが院にそのまま推薦されるのはかなりきついけどな・・・。

689 :ひら:04/04/14 22:52 ID:KOM/dA8V
マスコミに取り上げられるとかで判断するようなやつがもしロボットに関わってるならそいつは馬鹿だ.


690 :ひら:04/04/14 22:54 ID:KOM/dA8V
あっ,その上の688の人に言ったのよ

691 :メカ名無しさん:04/04/14 23:03 ID:xKC4UO0E
ちなみにマスコミとか考えないで日本のロボット
関係の大学ベスト5ってどんな感じなんですか?
1位 東大
2位 東工大
位まではわかるんですがそれ以降があんまりわからないんで
誰か教えてください。

692 :メカ名無しさん:04/04/15 02:30 ID:OnE+H2su
質問に答えてないようだけどベスト5なんてあんまし意味ない
上二つがブチ抜けてるから
ちなみに私学なら早稲田一択

693 :メカ名無しさん:04/04/15 12:08 ID:Tra5rEMu
一軍:東大/東工大
二軍:早稲田/阪大/筑波

って感じかな。

694 :メカ名無しさん:04/04/15 22:00 ID:Mvkc++EP
やっぱ東工大だろ。。

695 :691:04/04/16 17:51 ID:NhGg7zjn
皆さんいろいろとありがとうございます。
とすると第一志望は東大で早稲田・筑波が第二志望という感じですね。
自分の今の成績ではかなり高めですがあと2年間こつこつと
勉強していこうと思います。

696 :メカ名無しさん:04/04/16 18:05 ID:vd4o4stJ
>>460 機械工学科前野研
http://www.maeno.mech.keio.ac.jp/biorobo.htm
ちなみに前野先生は東工大出身。

>>453,455
ロボット学会では前出の前野先生とCOEをとった吉田先生(スキーのロボット)、
情報工学科の今井先生が論文を出している。早稲田の教授の論文は最近、見ないぞ。


697 :早稲田:04/04/16 23:22 ID:37q4Sptu
世界で始めて二足歩行ロボットを作ったのは早稲田です。また早稲田は今
現在世界でゆういつ膝を曲げないで歩くことが出来るロボットがある
(ソニーやアシモは膝を曲げて重心を低くしている。こっちの方が簡単。)
ちなみに ソニーのQrioの開発者はほ全員早稲田でもあります。
http://www.sony.co.jp/SonyInfo/QRIO/interview/index3.html 
土井さん以外ほぼ全員早稲田だよ。

ここで東大や東工大の方が上だといってる人は恐らくロボットの生みの親の加藤さんも知らないだろう。
東大、東工大が全ての分野において優れているという偏見は捨てたほう
が良いんじゃない?

698 :メカ名無しさん:04/04/16 23:51 ID:4inIPSxX
>>697
言い過ぎだ。
加藤先生の偉大さは十分判っているが、世界で初めて二足歩行ロボットを
作った人なんて、今となっては誰も分からん(一応Oxford大学のWittとい
うのが公式見解)。加藤先生自身も83年の論文でそう仰ってる。
WAPシリーズが世界で初めて三次元歩行(ある平面内に拘束されないという
意味で)を行ったというのが、いつの間にか伝言ゲームになってるんだろう。

膝を曲げないロボットはWABIAN2が唯一ではない。
QRIOの開発スタッフの早稲田出身者は今や小数派だし、主力でもない。
まぁ、高西研の学生さんが自分の出身研究室に誇りを持つのは結構だが、
実態は知っておくべきだ。

>東大、東工大が全ての分野において優れているという偏見は捨てたほう
>が良いんじゃない?

これは確かにその通りで、そもそも大学単位で考えるのではなく、それぞれ
の研究室を見るべきだと思うぞ。個人的に今注目しているのは、

東大中村研
京大吉川横小路研
東北大吉田研
名工大佐野研
広大金子研

ぐらいか。私大では慶大の山崎前野研に興味あるけど、山崎先生はもはや
ロボットに興味なさそうなんだよね。稲葉研は割と現状に甘んじていると
ころがあるので、今後は落ちめになるんちゃう?あと、東工大の美多先生
が亡くなっちゃったのはショックだった。


699 :早稲田:04/04/17 00:42 ID:POs6nzER
>QRIOの開発スタッフの早稲田出身者は今や小数派だし、主力でもない。

誰から聞いた?URL行ったか?検索してみろ、あそこに乗ってる人々
(研究開発のリーダー達)はほぼ全員早稲田だぞ。彼らの部下のことは
知らないが、所詮部下だろ?底辺の話をしたら早稲田以外の人も大勢いるだろうよ。
まず根拠を提示してくれるか?俺はすでにしたぞ。

>高西研の学生さんが自分の出身研究室に誇りを持つのは結構だが

俺は高西研ではない。ただ、この掲示板はヒューマノイドの知識が
全く無いくせに東大だ東工大だと根拠なしに叫んでるのにうんざりしただけだ。

東工大は確かに蛇型ロボットなどのロボットは大変優れていて恐らく日本一なのは認めるが、
ヒューマノイド研究に関しては全くといって良いほど力を入れてない。
東大の情報システム工学研究室のヒューマノイドのすごさは認めるが
残念ながら井上博允先生は定年退官されてしまう。

700 :メカ名無しさん:04/04/17 01:53 ID:BPDvEObJ
いやったぁぁぁぁぁぁ!
700げちゅおぉぉぉぉうぉんげろ

701 :メカ名無しさん:04/04/17 06:02 ID:WTYuePxm
なんかみんな熱いなぁ...

まぁあれだ。大学受かっても、希望の研究室に必ず入れる
ワケじゃないが、メンド臭がらずに「日本のロボット研究」
とかロボット学会の学術講演会のプログラムとかをググって
自分で探してみる方がいいと思うぞ。

百聞は一見にしかず...


702 :メカ名無しさん:04/04/17 12:49 ID:Dtnv3fzP
>ヒューマノイド研究に関しては全くといって良いほど力を入れてない。

ものを作ってないだけで理論は進んでいる。
ただ、ボスが反ヒューマノイドだからな。

703 :メカ名無しさん:04/04/17 18:05 ID:5VbCE3E9
>>698
名工大佐野研ってすごいの?

704 :メカ名無しさん:04/04/17 23:20 ID:+gXpwWhF
>>699
>(研究開発のリーダー達)はほぼ全員早稲田だぞ。彼らの部下のことは
>知らないが、所詮部下だろ?底辺の話をしたら早稲田以外の人も大勢いるだろうよ。

そうだよね。ハードウェア・ソフトウェアや制御理論を開発している実働部隊よりは、
広告塔である部長クラスの方が偉いよね。

>俺は高西研ではない。ただ、この掲示板はヒューマノイドの知識が

はいはい、菅野研はそこで傍観しててね。アメあげるから。( ´∀`)つ-◎

ま、早稲田がみんな>>699みたいなヤシばっかだと思われたくはないがな。


705 :メカ名無しさん:04/04/17 23:57 ID:bwJn8TSR
基本的に未熟実用化は当分むりだ。

706 :メカ名無しさん:04/04/18 00:54 ID:MNVJiUdl
>705
だから大学でやるんだろ

707 :メカ名無しさん:04/04/18 02:10 ID:5UvOXR97
しかし、すごいあぼーんの数だなあ! 

708 :メカ名無しさん:04/04/18 02:56 ID:HSHPSzlg
>はいはい、菅野研はそこで傍観しててね。
高西研の中の人?

709 :メカ名無しさん:04/04/18 15:26 ID:0cqhfng7
http://www.hpmix.com/home/ryo0701/index.htm

710 :メカ名無しさん:04/04/18 17:41 ID:fatl6bSJ
大阪電気通信大学を受験しようかと考えているのですが
ここのレベルはどのくらいなんでしょうか?

711 :メカ名無しさん:04/04/18 18:24 ID:lSC4nHor
>>689
「運なので何とかなる」
ってのも、ちょっと不思議。
ホントにやりたいことならちゃんと勉強するべ。

712 :早稲田:04/04/18 18:43 ID:DT+mvrY1
>そうだよね。ハードウェア・ソフトウェアや制御理論を開発している実働部隊よりは、
広告塔である部長クラスの方が偉いよね。

「ハードウェア・ソフトウェアや制御理論を開発している実働部隊」が早稲田以外の人がほとんど
だって言ってんだろ?だったら証拠を提示ろって言ってんのよ。あんたバカ?URLでもなんでもいいから
証拠もってこいよ。無駄口はだれでもたたけるぜ。大体テメーはQrioの幹部と会ったこともねえんだろ?
Qrioの開発チームの講義聞いたことあんのかお前?嘘ついて強がらなくても良いからね。

713 :メカ名無しさん:04/04/18 22:46 ID:g8K/8IUQ
>>712
どなただか知りませんが、これ以上菅野研の評判を貶めるような書き込みはやめてください。

>>704
>>712の挑発に乗ってスタッフの情報を流したりしないでください。
この世界わりと狭いので、出身大学を書けばだいたい誰だか推測されてしまうから。
それは生き馬の目を抜くようなこの現状では、企業の危機にもつながります。
ただ、たしかに実働部隊に早稲田出身はほとんどいないです。


714 :早稲田:04/04/18 23:15 ID:DT+mvrY1
俺は菅野研じゃねえよ、勝手に妄想してんじゃねえよ変態

715 :早稲田:04/04/18 23:19 ID:DT+mvrY1
>ただ、たしかに実働部隊に早稲田出身はほとんどいないです。

いや、だから根拠挙げようよ。君日本語分かる?
根拠が無きゃ信用できないでしょ?

716 :早稲田:04/04/18 23:21 ID:DT+mvrY1
「早稲田」というニックネームがどうも誤解を招いてるらしいから、断っとくが俺は早稲田じゃねえぞ。
次から変えるから

717 :メカ名無しさん:04/04/19 09:07 ID:zw5CTRCJ
>>712 >>714
ん〜、そこまで強硬に「『実働部隊に早稲田出身はほとんどいない』わけねー」と
主張する根拠とか証拠とかを藻前の方から提示してみるのも一興かと。


718 :メカ名無しさん:04/04/19 11:00 ID:lmRsw4v2
ロボット=ヒューマノイド
だと勘違いしてる早稲田生がいるスレはここですか?(w

719 :ひら:04/04/19 11:13 ID:59TvY8b5
ヒューマノイドロボットを開発しているやつの意味がわからんわ.あれって役に立つんですか?
たいした利点はないですよね.エンターテイメントで開発しても仕方ない.
ちなみに僕は東大生です.おもしろい開発をしているのは,岡山県立大学の渡辺教授ですね.
役に立つとかよくわかりませんが.科学博物館にありました.


720 :メカ名無しさん:04/04/19 11:16 ID:cXccb3jT
もうすぐICRAだね。
当然早稲田生の発表もゴマンと用意されてるでつ。

でも東大の勢いには敵わんでしょうな。。。

721 :ひら:04/04/19 11:32 ID:59TvY8b5
月末のICRAが楽しみですねー


722 :メカ名無しさん:04/04/19 13:55 ID:uqPKGNQK
jazzフェスティバルのオマケつき

723 :メカ名無しさん:04/04/20 04:39 ID:WAJstjq0
加藤博士は知ってるけど、早稲田がヒューマノイドの元祖だと思ってる奴がいるとしたらそれは勘違いだよ。

724 :メカ名無しさん:04/04/20 09:39 ID:/3ZRsaqa
「今」の早稲田はどうなのよ

725 :メカ名無しさん:04/04/20 13:22 ID:6W88rFdY
ヒューマノイド研究所なんて立ち上げたはいいけど、内容は以前と全く変わらないよね。
教官以下大半を内部生で固めてるし、もともと流動性を持たせて研究の幅を広げる気はないみたい。

ま、別にいいんじゃない?結果は出してるみたいだから。

726 :ニック変え:04/04/20 20:43 ID:DXbV8XJ0
っつうか、どの時代でもいい成績残してる人たちを批判したがる人って
いるでしょ?何かと理由つけて。東大がいい例。自分が東大受けて落ち
た瞬間に東大の悪いところを見つけて批判しまくる。あたかも落ちて
良かったみたいにね。人間そんなもん。だからここでも早稲田が世界初
のヒューマノイドを開発したにも関わらず、その事実を認めたがらない人たちがいて自然だな。
遠い昔話だの、今ではろくな研究してないだの批判したがる連中はいつもいる。悲しいね、少なくともテメーらの大学
のヒューマノイド研究よりかマシだってーの。大体加藤博士がいな
かったら日本のヒューマノイドはここまで来てないんだからさあ。一般
に知られてるかがいり、日本で始めてヒューマノイドを作ったのは早稲田
だろうが。僻みはやめて現実を受け止めろ。ちなみに俺は東大のJSKもいい研究してると思う。

>「加藤博士は知ってるけど、早稲田がヒューマノイドの元祖だと思っ
てる奴がいるとしたらそれは勘違いだよ。」

僻みか?じゃあどこが元祖なんだよ?また東大か東工大とかいうつ
もりか?MITか?何度も言ってるように証拠を提示してから発言しようよ。
早稲田が世界初のヒューマノイドを開発したという証拠はYahooに
行って検索すれば腐るほど出てくるけど、違うといってるのは今までで
お前しか見たことねえ。お前らみたいなやつはどうせ「アメリカの月面着陸は偽だった」とか言ってんだろ?
同時多発テロはCIAの仕業だったとかも言いそうだな。

ちなみにおバカさんたちに繰り返すが俺は早稲田じゃねえぞ。

727 :メカ名無しさん:04/04/20 21:49 ID:WAJstjq0
>>726
君はP2発表当初のロボット学会MLでの議論を知らないんだね。正解は698が定説。

あと悪いけど高西研も菅野研もJSKの足元にも及びませんよ。
といっても今はYNLの方がホットだと思うけど。

頑張って「俺は早稲田じゃねえぞ。」とか言ってなさい。

728 :698:04/04/20 22:58 ID:I4Vg6WNn
698です。

>>727
>君はP2発表当初のロボット学会MLでの議論を知らないんだね。正解は698が定説。

えーと、変な>>726を弁護する気はないんだが、世界初の「本格的」ヒューマノイドは、
一応加藤先生のWABOTということになっとります。なんで「本格的」などというアイマイ
な接頭語があるかというと、「茶くみ人形は立派なヒューマノイドじゃ!」「蒸気人間が
あったじゃないか!」とか言い出す人がいたら困るから。それにしても、結局主観以外
の根拠で反論はできない。なにしろロボットを定義できてないんだから。

洩れが書いたのは二足歩行ロボットの元祖。そしてそれもホントかどうか怪しい。趣味
や秘密研究で作ってたかもしれない人なんていくらでもいそうだし。要は、軽々しく元祖
を主張するととんだ恥ずかしい思いをするハメになる可能性もあるよ、ってこと。

元祖よりも、その後につながる成果を出せたかどうかが重要だと思う。学会とかだと
往々にして価値観が逆転するが。さて、早稲田の成果は今後につながるのかな。

>YNLの方がホットだと思うけど。

なかなか通なことを。でもあそこまだ動いてないからな、、、。動き出したらJSKどころ
じゃなく凄そうだが。ちなみにYNLというのは東大中村研ね。


>>726
藻前が提示したものの中に証拠とか根拠とか呼べるものは何一つないってことに
気付けや。>>713も言ってるけど、本当の証拠を部外者が簡単にこんなとこでバラして
いいようなヌルい世界じゃないんだぜ?

と、なんか釣られてる気がしてきたので今後は放置の方向で。


729 :メカ名無しさん:04/04/20 23:05 ID:6gDvy+Hn
めんどくさいから元祖はMooreってことにしとこうぜ

730 :ニック変え:04/04/20 23:09 ID:DXbV8XJ0
>頑張って「俺は早稲田じゃねえぞ。」とか言ってなさい。

は?なんで頑張らなきゃいけないの?君も妄想君?

731 :メカ名無しさん:04/04/20 23:11 ID:6wAMsI8y
DQN集団ですがなにか?

732 :ニック変え:04/04/20 23:30 ID:DXbV8XJ0
>あと悪いけど高西研も菅野研もJSKの足元にも及びませんよ。
といっても今はYNLの方がホットだと思うけど。

中立ぶって、東大関係者なのばればれだよ。あー恥ずかしい。
大体俺は一度もJSKの存在を否定してないし、むしろすごいのは知っ
てるって726で述べてるでしょ?せっかくそっちのメンツをたててあげ
てるのに、調子に乗っていい気になってんなよ。

足元にも及ばない?君Wabian見たことある?人間型フルート演奏ロボットは
トヨタよりもずっと前に完成してたんだぜ?君あの演奏聞いたことある?
足元にも及ばないと豪語するんだったら何で東大はロボットでCOE取れなかった?
それこそ東大は早稲田の足元にも及ばないな。まずロボットでCOE取ってからほざけ。
早稲田のロボット技術は国から認められてんだぜ。俺でもお前でもなくて「政府」だよ?
詳しいこと知りたい人は http://www.waseda.jp/prj-rt/ に行ってください。

733 :メカ名無しさん:04/04/20 23:59 ID:/3ZRsaqa
>>726
>っつうか、どの時代でもいい成績残してる人たちを批判したがる人っているでしょ?
それ自分自身のこと?

734 :ニック変え:04/04/21 00:09 ID:L0JzCkHV
君732読んだ?俺は別に東大を批判してるわけじゃないよ?JSKがいい
研究室だって何回言わせるの?早稲田のロボット技術を否定してる人が
いるから誤解を解こうとしてるだけですよ。君達は勘違いが激しいらしいが、やめてくれ。
ってかむしろ「あと悪いけど高西研も菅野研もJSKの足元にも及びま
せんよ」って言ってる727に言ってくれる?

735 :メカ名無しさん:04/04/21 01:17 ID:3Rq7NtPH
政府の金取れたって喜んでるうちは(ry

> 足元にも及ばないと豪語するんだったら何で東大はロボットでCOE取れなかった?

そういう君は「COE 実世界情報システムプロジェクト」でググってごらんなさい。




736 :メカ名無しさん:04/04/21 01:30 ID:GTAQyWBX
COEゲトーってそんなに珍しくないので、
> 俺でもお前でもなくて「政府」だよ?

などとあまり気負うのはいかがなものかと。
でも早稲田がいい仕事をしているのは認めるよ。
ただ東大とは馬力が違うし、なんというか。。視点がどうかと思うんだ。
今やるべきなのは認知や意図といった内面の問題だと思うんだけど。
ものづくりの枠からいつまでも出ようとしないんだわ、早稲田って。

どこに力を入れるかは各大学の自由だし、
そういうところが早稲田らしいともいえるんだけど。

737 :ニック変え:04/04/21 01:52 ID:L0JzCkHV
早稲田ってどこでも批判ばっかり受けてホント損だよな。
あれだけ頑張ってヒューマノイド研究して、技術提供して
日本のヒューマノイド技術に貢献して終いには批判だけが残る。
加藤博士がいなかったらとっくにアメリカにぬかされてたかもしれないのに。
まあ、どうでもいいや。早稲田のヒューマノイド研究に興味がある人は

http://sc-smn.jst.go.jp/8/bangumi.asp?i_series_code=D001001&i_renban_code=027

に行って、29分のビデオを見て。ダンスするWabianなどが見られる。


738 :メカ名無しさん:04/04/21 20:53 ID:metKZLp+
これなんてどう?!

バカ殿
ttp://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/eyes/index_j.htm

739 :メカ名無しさん:04/04/21 23:55 ID:3Rq7NtPH
>>735
東大のオールスター総出演って感じやね

740 :メカ名無しさん:04/04/22 01:31 ID:EDVB5AoT
地雷探知のような社会貢献のためのロボットを研究するべきです.

741 :メカ名無しさん:04/04/22 02:46 ID:FUlxnU96
レスキューの人達がやってなかったっけ?


742 :メカ名無しさん:04/04/23 06:52 ID:NAHSbR/x
千葉大かな

743 :メカ名無しさん:04/04/25 08:10 ID:Jja7XaIA
日本なら早稲田、灯台、東工大、東北大?

アメリカのが遅れてるといわれてる分野ですが、
俺はアメリカのロボ専。

744 :メカ名無しさん:04/04/25 12:33 ID:DCIX5E6B
早稲田が出したヒューマノイドロボットの本で、AIBOには言及して
いるのにホンダのP1,P2について一言も触れていなかったというの
は、どうかと思います

ttp://www.moriyama.com/1999/sciencebook.99.7.htm

745 :メカ名無しさん:04/04/25 21:46 ID:hE6TLitb
>>743
機構なら日本かね。認知やビジョンではアメリカの方が数段上をいってるけど。

746 :メカ名無しさん:04/04/27 16:58 ID:OjllbRKg
>>744
大人の事情でつ

747 :メカ名無しさん:04/04/28 01:42 ID:Lk6RXjXq
高校生のとき加藤先生の息子さんが担任の先生でした。
父の威光で付属校の教師に赴任した先生は、熱血教師路線を前面に出しながらも、父があまりに偉大すぎるためか、どこか影のある人でした。

748 :メカ名無しさん:04/04/28 13:15 ID:neHA7o80
ICRA 2004始まりますた。どなたか現地レポできる方、情報キボン

で参加できないしとのために、ICRA 2004 Digestがウプされてます。結構おもしろいですよ。
ここでどーぞ。
http://www.icra2004.org/



749 :メカ名無しさん:04/04/28 16:32 ID:MKIQlY7x
G・W期間限定 お客様感謝セール!!

   hokushin.h.fc2ドットコム


750 :メカ名無しさん:04/04/28 20:19 ID:/jfH+cBY
best conference paper と best student paper
誰が取ったか教えて。


751 :メカ名無しさん:04/04/29 15:41 ID:gheoDMKr
>>750
オレオレオレダヨッ

752 :メカ名無しさん:04/04/30 00:19 ID:N1sEQe6M
東北大学電気系ですが、院で東大か東工大に移った方が良いですよね。

753 :メカ名無しさん:04/04/30 12:26 ID:IVOUClaJ
コスゲさんの所は面白いと思うよ+。!|


754 :メカ名無しさん:04/05/01 11:37 ID:UgXWOcWo
>>752
東北って普通にロボット進んでなかったっけ?

東大とか東工大とかじゃなくて、研究室で選ぶべし。

755 :メカ名無しさん:04/05/01 21:45 ID:T58r49nx
>東大とか東工大とかじゃなくて、研究室で選ぶべし。

ロボットは一つの研究室だけで開発研究できるわけじゃない。
大規模な大学の方が有利なのは言うまでもないわけなのだが?


756 :メカ名無しさん:04/05/02 11:54 ID:Dkeca3CQ
でICRAはどうなったのかな?
そろそろ帰国組もいると思うのだが。こんなとこ見てねーか

757 :メカ名無しさん:04/05/02 20:34 ID:le8+Huhk
社会貢献や国際貢献ができないロボットばかりが研究されているのが
現状である.


758 :752:04/05/03 19:16 ID:IJ3HLRUA
>754 東大か東工大の研究室を選びます。

759 :メカ名無しさん:04/05/05 21:01 ID:wFd7ACqs
生命工学フロンティアシステム
http://www.bio.titech.ac.jp/coe21/

分子多様性の創出と機能開拓
http://www.coechem6.titech.ac.jp/

産業化を目指したナノ材料開拓と人材育成
http://lucid.rlem.titech.ac.jp/~coe21/

フォトニクスナノデバイス集積工学
http://www.coe21-pni.titech.ac.jp/

量子ナノ物理学
http://www.phys.titech.ac.jp/coe/

先端ロボット開発を核とした創造技術の革新
http://131.112.98.86/COE21/Japanese/index.html

都市地震工学の展開と体系化
http://www.cuee.titech.ac.jp/

世界の持続的発展を支える革新的原子力
http://www.nr.titech.ac.jp/coe21/events/kickoff.html

大規模知識資源の体系化と活用基盤構築
http://www.coe21-lkr.titech.ac.jp/


東京工業大学「21世紀COEプログラム(文部科学省・TOP30大学)」拠点一覧(全9拠点)
http://www.rso.titech.ac.jp/coe21/program_list.htm

760 :メカ名無しさん:04/05/06 00:53 ID:nvP5qQ4I
>>757
目先の事象にしか目がいかないようじゃ研究者失格。

761 :メカ名無しさん:04/05/06 22:02 ID:ox8rLVBr
京都大学目指してるんですがいい研究室ってありますか?

762 :メカ名無しさん:04/05/07 17:10 ID:IEBRgJPL
>>761
ロボ関係だと吉川研くらいしか無いけど、来年吉川先生退官・・・

763 :メカ名無しさん:04/05/07 21:38 ID:xBh2xVze
吉川先生、ご退任後はどこぞやの私立へ行かれるのでしょうか?

>>762
独法後は教官から教員に変わるので退官とは言わなくなる。豆知識その1

764 :メカ名無しさん:04/05/07 22:08 ID:bdTFkHvX
吉川研は横小路先生いるしno problemだろう。
土屋研は苦労するらしい。
奥野研はやめとけ。
杉江研はロボなのかな?


765 :メカ名無しさん:04/05/07 23:18 ID:BaRT9qLi
話を戻してもうしわけないんだけど、ICRA04の主要な賞の授賞論文のリストをあげていただけませんか?

766 :メカ名無しさん:04/05/08 18:01 ID:mqcZnDVW
>>765
自分で探せよ。もしかして英語読めない厨房?

767 :メカ名無しさん:04/05/08 18:13 ID:0Bn9IdDJ
>>766
ん?もう載ってるか?関連サイトを探したがまだ何もないが・・・


768 :メカ名無しさん:04/05/09 01:29 ID:W5fewjyq
>>受験生の皆さんへ

入ってからのやる気次第といえばそうなんだけど、自分を評価するのは自分の事なんか知らないし、
よほどのことがない限り知ろうともしない人たちです。
そういう人たちに自分をアピールするには、将来何をするかは別にして、東大とか東工大とかにいくのが一番いい、ということは、
このスレの流れを見てもらえば一目瞭然でしょう。
ロボット開発に限らず、学部でできることなんか高が知れてます。
しかし、とくに総合大学の学部生に当てはまることだけど、一番重要なことって、教官の質とかではなくて本当は学生の質です。
だって、教官とは基本的に講義やゼミでしか会わないけど、学生とは入学してからほとんど毎日顔をあわせるのだもの。
ある程度高度な内容の話がしてお互いに感化し合えるような友人を作れることが、殊、研究職を目指すのなら一番重要だと思いますよ。
それに、いくら志が高くても、それを保持したまま一人でやり続けるのって、なかなか辛いものですから。
私は東大落ちて阪大に来た口ですが、専門分野に関する限り、予備校時代の友人で東大に行った人との話の方が、
やはり普通の阪大生との話よりも洗練されていて深みもあると感じることが実際多いのです。
こんなところに顔を出す受験生なら院まで進みたいと考えている人が大半でしょうが、学内進学の難易度も勿論重要ですが、
こういうことも参考に進学先を考えた方が良いと思います。

>>無関係な人たちへ
話の流れを遮ってしまい申し訳ない。


769 :メカ名無しさん:04/05/09 09:50 ID:pXMwQliC
>>766
英語でいいから載せてくれ。
icra2004.org見てものってないんだよ。
R&Aマガジンが届くまで待てないんだよ。

770 :メカ名無しさん:04/05/09 12:44 ID:pQVtZGZf
>769
英語以外ってありうるのか?

まあそれはともかくファイナリスト一覧なら持ってるよ



771 :メカ名無しさん:04/05/09 12:49 ID:CnsJocrS
ファイナリスト一覧 ハァハァ

772 :メカ名無しさん:04/05/09 13:21 ID:pQVtZGZf
一覧取り込んだ。どっか適当なうぷろだある?

773 :メカ名無しさん:04/05/09 13:44 ID:7F6atoMo
ありがとん!
ここなどいかが?半角御用達
ttp://upload.fam.cx/cgi-bin/imgboard.cgi

774 :メカ名無しさん:04/05/09 13:47 ID:CnsJocrS
>>772
神!
よろしこおながいします。今年はGWと重なって混んでなかったでつか?
今回はそれで参加をあきらめたのでつが・・・来年はスペインだしなぁ危ないしなぁ。

ttp://kyrietan.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/imgb/imgboard.cgi
ttp://a.jmpd.com/upload/bbs.php?db=toushu

775 :メカ名無しさん:04/05/09 13:51 ID:7F6atoMo
俺の教授は「金がもったいない、いくなら仙台に逝け」ですた

776 :メカ名無しさん:04/05/09 13:53 ID:CnsJocrS
仙台には投げたよ。今月末だねぇ発表があるの。
科研費の時期と同じくらいかな・・・・



777 :メカ名無しさん:04/05/09 13:55 ID:hTI26VMb
採択率7割以上でしょ?>IROS
よほどヘマして無い限り心配する事ないよ。

778 :メカ名無しさん:04/05/09 13:58 ID:7F6atoMo
何げに研究者(&院生)の書き込みが増えてきたね。いい傾向だ。

779 :メカ名無しさん:04/05/09 14:02 ID:CnsJocrS
>>777
トリプル7様、昨年はICRA並みの6割だったらしい。ま、ベガスだったから・・(ry
今年も仙台だし日本だし投稿数は多いと思うよ。

780 :メカ名無しさん:04/05/09 14:23 ID:7F6atoMo
>>779
アジアで開催すると欧米からの投稿が激減するから、全体としては特に変わらないんじゃないでしょうか?
雨人はニューオリヌzで十分遊んだし。


781 :772:04/05/09 15:38 ID:pQVtZGZf
おまたせ

ttp://upload.fam.cx/cgi-bin/img-box/udd40509153620.jpg
ttp://upload.fam.cx/cgi-bin/img-box/v5s40509153654.jpg
ttp://upload.fam.cx/cgi-bin/img-box/hd940509153714.jpg
ttp://upload.fam.cx/cgi-bin/img-box/fnp40509153732.jpg

782 :772:04/05/09 15:57 ID:pQVtZGZf
Humanoid2004の締め切りが5月末に伸びてます。
ロスで開催ということでロサンゼルス市長を呼ぶらしいです。
ほんとにくるかどうかはまだわからんらしいけど

783 :772:04/05/09 16:07 ID:pQVtZGZf
違ったカリフォルニアの知事な

784 :メカ名無しさん:04/05/09 16:28 ID:7F6atoMo
>>781
さんきゅ!

best conf は誰が取ったの?

にしてもヤマネさんすげーー

785 :メカ名無しさん:04/05/09 16:32 ID:7F6atoMo
>>782
コミティーのリストをみてみた。
こういう所にノコノコ出ていかないのがホンダのいい所だ。
CAの知事?ICRA規模の参加者数ならまだしも、humanoidsじゃ淋しいわな。

786 :メカ名無しさん:04/05/09 18:17 ID:QPXx7XnE
>>768
同意。阪大は十分に学生に質が高いほうでしょうが。


多くの人が大学受験で進学校以外から超一流大学へ入る困難さを身にしみているはず。
大学受験なんて完全に個人の努力次第だが、周りの環境は重要。一人で東大を目指すよりも30人で目指した方が励みになる。

研究は大学受験よりもはるかに難しい。設備や金もかかる。人脈やコネも必要。
周りに志が高い学生が大勢いて、世界トップクラスの教授の指導を受けるのと、バイトのことしか頭にない学生に囲まれるのではぜんぜん違う。
特に私立大学は教授1人あたりの学生数があまりにも多すぎて、教授の指導なんて当てにできないでしょう。

まだ高校生ならば死ぬ気で勉強して、浪人してでも東大や早稲田といった一流校へ進学する価値は十分あります。




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