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【超無謀】ロ板チーム組んでROBO-ONEに出ますよ!

1 :メカ名無しさん:03/03/15 12:08 ID:FI38xmnh

無理ですか。そうですか。





…だが、見てみたいものだな。
2ch素人技術者の知識と経験と夢が結集した、バトルロボットの勇姿というものを…。

2 :メカ名無しさん:03/03/15 12:26 ID:3joLre3z
余裕の2ゲット

3〜40万かかるが、なにか?

3 :メカ名無しさん:03/03/15 13:19 ID:1jj81vUa
ろぼわんってなによ?
ろぼこんとかろぼかっぷとかのなかま?
ろぼにゃんとかいるの?

4 :メカ名無しさん:03/03/15 13:23 ID:6ReDQqnO
経費は全て>>1が出すらしい

5 :メカ名無しさん:03/03/15 15:34 ID:lrM1bE/q
http://www.robo-one.com/

6 :メカ名無しさん:03/03/16 03:53 ID:ELFjBdbF
>>1は金だけ集めてトンズラらしい

7 :メカ名無しさん:03/03/16 06:45 ID:2VrdOUYH
>>2
なんでロボワンごときのロボで3〜40万も!?

8 :メカ名無しさん:03/03/16 06:50 ID:kU3I14O2
>>6
漏貧みたいなもんか??1

9 :メカ名無しさん:03/03/16 06:54 ID:2VrdOUYH
と、思ったらなんか妙に高度なルールになってんな、いつのまにか。

なんだよ規定の「ボックスダンス」って・・・

そんなんできる制御持ったロボ自作できるのはごく少数だぞ。
なんか上位のヤツがみんなおんなじフレームだと思ったら、どっかの
2足歩行ロボットキットをみんなつかってんのか? ツマンネ。

10 :肉球 ◆NiKuQYxpwk :03/03/16 07:15 ID:i7C9HvPb
>>7
サーボモータだけでもアナログで1つ5000円前後からだし、デジタルだと1万以上
それを16個とか使うんだしなぁ、その時点でもう財布が痛いし、
転倒や無理して壊れたりとか・・・
あと、開発環境は、シミュレーションするソフトとか高そうだね、1本10万とか超えてそう
個人の趣味でやるには、まだまだ敷居が高い・・・

11 :メカ名無しさん:03/03/16 09:16 ID:MpqT8Fsv
>>10
ttp://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/
ttp://www.kernelinc.co.jp/orbix/

OpenHRPとやらは2年間の更新費用込みのライセンス料が税込みで55,650円だと
なんかねえ

12 :メカ名無しさん:03/03/16 21:02 ID:ELFjBdbF
使いこなせるものにとっては破格であり、使いこなせないものにとっては高嶺の花。
金満野郎にとってはこれくしょん

13 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

14 :メカ名無しさん:03/03/16 21:29 ID:OuzJYvVq
>>2
そのぐらいでokなの?


15 :メカ名無しさん:03/03/17 00:28 ID:qXAe8ME9
ROBO-ONEは性格悪いヤシが多いからヤメレ
川崎にしな。

16 :メカ名無しさん:03/03/17 00:32 ID:IiJvnsSI
>11
OpenHRP自体は無料で
Orbix/Eの値段が5万云々、なんじゃないか?

17 :メカ名無しさん:03/03/17 09:39 ID:Dm6CcCsW
こんにちは。
僕は、安いラジコンサーボを改造して自前でモータのサーボ制御を
やってみたいのですが、PID制御の方法がイマイチわかりません。
単純に比例×積分×微分の各項にテキトーな定数掛けるだけでいいのかな。
つうか、ポテンショの入力だと時間当たりの角度偏差ですよね。
速度については、角度からテキトーに計算してしまえばいいのでしょうか?
できれば中卒程度の算数能力の者にもわかるように教えていただけたら
とても嬉しいです。
よろしくおねがいします。

18 :メカ名無しさん:03/03/17 12:03 ID:CFvDJSzG
川崎の参加者≒ROBO-ONE参加者じゃないの?

19 :メカ名無しさん:03/03/19 13:25 ID:geHyFuZI
>>17
教科書読んでね。
振動を止めるのが目的。

20 :メカ名無しさん:03/03/19 13:28 ID:geHyFuZI
>>18
全然違う。
川崎は金属加工の大会。
ROBO〜ONEは制御の大会。
シミュレーターも自分で組んでる人が多いかと。

てか、ROBO-ONEはやめとき。いくら何でも金がかかりすぎる。
>>1が石油王ならいいけど。

21 :メカ名無しさん:03/03/19 15:12 ID:jc5M4crX
>>20
ROBO〜ONEは多くの場合人形劇で人形を動かすのと変わらんよ

22 :メカ名無しさん:03/03/20 20:23 ID:ajwqEANg
スレタイ見た瞬間、「できるもんなら やってみな」
と思たよ。



23 :メカ名無しさん:03/03/23 20:37 ID:oXUzSu5R
ここには第3回ROBO-ONEを見に行った人いないのかなー?

とりあえず、まともに動く人型ロボットを作ろうとするとお金かかるよ。
完全自作だと、ラジコンサーボを使うとして1自由度あたり5000円から10000円、
アルミ板を曲げたりのばしたりこねくりまわしたりする道具がいる。
制御ボードはSH2を適当なのを買うとして2万円ぐらいかな?
サーボはすぐ壊れるので予備がいるし。
あとノートパソコンと無線シリアル装置か。
ちなみにソフトは、現時点ではシミュレーションなんてやんなくても大丈夫だよ。
制御ソフトをじぶんでシコシコ書けばいい。

お金のある人は市販のプラットフォームを買うってことで。
http://www.besttechnology.co.jp

じゃ、がんばって。


24 :メカ名無しさん:03/03/24 20:18 ID:UycQhmDz
工作機械が結構高いよー、
最低ボール盤と電動糸鋸が欲しいかな?それだと5万位で揃えられるけど、
上位目指すなら立体加工が出来るmodelaみたいな機械欲しくなるよ。
機械だけで30万位かな?

25 :プラレス三死郎:03/03/25 17:43 ID:D17/buMK
外見デザインならまかせろ!

26 :ハロ:03/03/25 17:59 ID:HxvqKLcS
桜姫タン ハァハァ 桜姫タン ハァハァ

27 :メカ名無しさん:03/03/25 19:02 ID:qfYOjvQh
>>24いっそ、構造材まで全部FRP製にしる!

28 :24:03/03/25 21:31 ID:7OBtWUVq
frp成型して作るのは難しいけど板を使って作る程度なら出来るよ。
上位の人みたいな物は作れないけど

29 :メカ名無しさん:03/03/25 23:10 ID:FtJ6ptLH
>>17

市販のラジコンサーボはPDです
とかマジレスしてみたり。

適当な定数っていうのがむずかしい。まぁPから順番にきめてみな。。。

30 :メカ名無しさん:03/03/25 23:29 ID:WJkOBJ3k
http://218.44.246.37/~2ch/

31 :メカ名無しさん:03/03/26 01:20 ID:alcQTll9
よさん50万つけてRoboCupには出ないのか?


32 :メカ名無しさん:03/03/26 01:28 ID:xxwRsLAp
たとえばこないだの優勝ロボの板金部分は
プロに外注なわけですよ

ちゃんとCADで線引いてそれなりの金なりなんなり出せば
加工能力なくてもなんとかなるわけだ

33 :メカ名無しさん:03/03/26 14:46 ID:TNoalIej
金も技術も実機もあるSONY&富士通が大会に参加しないのはおかしい.

34 :メカ名無しさん:03/03/27 00:51 ID:GJLgKmNb
>>33
それだったら、他にも出てこないメーカーあるだろうに。


35 :メカ名無しさん:03/03/27 00:58 ID:tQkC20dk
アマチュアの大会に企業が本気ロボ出すなんて大人気ない真似を
しない程度には各社とも理性があるってものさ

36 :メカ名無しさん:03/03/27 01:47 ID:5yWdiLw+
>>2

オープンハードのロボ「MorphyOne」とかいって
予約金集めれば、8000万くらいになるらしいよ。

37 :メカ名無しさん:03/03/27 09:49 ID:lHzd0BI2
>>36
こんなところにも漏スレ住人がいたのか・・・。
俺もだけど(w

38 :メカ名無しさん:03/03/28 10:37 ID:5JOX/ZS9
おまえらには無理。
作れる香具師は一人で作る。

39 :メカ名無しさん:03/04/02 19:05 ID:PUBdsU/B
毎回大会見に行ってるけど、作るのは一人でも、参加はチーム君でいかないと
けっこう大変そうだよ。ラウンドの合間の修理とかセッティングとか。角度とか。

メカニック&操縦者&コメント担当ってチーム編成がよさげでした。

40 :メカ名無しさん:03/04/02 19:12 ID:szaBPD6z
新設しました。
競馬掲示板.COM
http://jbbs.shitaraba.com/sports/6593/dreamin.html

*まずければ、削除して下さい。



41 :24:03/04/02 21:10 ID:h+tQoQ6c
一人で大会参加すると大変です、ROBO-ONE以外の大会に出ていますが、
整備や試合時間の確認等に追われて昼食を食べれないです。


42 :メカ名無しさん:03/04/02 23:37 ID:8ypxav95
>>40

> *まずければ、削除して下さい。

この一言がなんかムカツク!

競馬で一発当ててチーム2chでもつくるか…。

43 :メカ名無しさん:03/04/04 01:12 ID:MM1Wi0s2
ROBO-ONE for PCって、VisualNastran4D使うらしいな。
こないだ某シンポジウムでデモやってんの見たが、脚ロボのシミュレータとしてはカナーリ怪しめ。
接触力もまともに計算できてなさそげだった。

44 :メカ名無しさん:03/04/04 01:36 ID:6xGm0dbF
VisualNastran4Dのトライアル版をさわってみたが、
そこそこ楽しい。
アマチュアでこれぐらいつかってたら凄いだろうな。


45 :目が点:03/04/06 00:30 ID:T9tV4koq
今日ROBO-ONE出演
http://www.ntv.co.jp/megaten/next/index.html

46 :メカ名無しさん:03/04/06 00:48 ID:rbiwJPje
光ファイバーコミュニケーション回路全開!


47 :山崎渉:03/04/17 08:53 ID:TVmVQln6
(^^)

48 :山崎渉:03/04/20 04:02 ID:82WRxuX9
   ∧_∧
  (  ^^ )< ぬるぽ(^^)

49 :山崎渉:03/05/21 22:07 ID:dNCaMJpx
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

50 :山崎渉:03/05/21 23:09 ID:dNCaMJpx
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

51 :山崎渉:03/05/28 14:30 ID:ToI+Nsni
     ∧_∧
ピュ.ー (  ^^ ) <これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄〕
  = ◎――◎                      山崎渉

52 :メカ名無しさん:03/06/22 19:22 ID:X3SeahhA
山崎大活躍


53 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

54 :メカ名無しさん:03/07/05 03:13 ID:CSM3w7JB
http://www.geocities.co.jp/Playtown-Dice/1151/aggai.jpg

55 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

56 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

57 :山崎 渉:03/07/12 12:13 ID:eBsCjgo7

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄

58 :山崎 渉:03/07/15 12:44 ID:neHfDs0K

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄

59 :なまえをいれてください:03/07/25 14:24 ID:1LO1o7dY
ハッキリ言ってアメリカなどの多民族国家では黒人の方がアジア人よりもずっと立場は上だよ。
貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ?(俺を買え)」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。)
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。

60 :なまえをいれてください:03/07/25 15:56 ID:1LO1o7dY
ハッキリ言ってアメリカなどの多民族国家では黒人の方がアジア人よりもずっと立場は上だよ。
貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ?(俺を買え)」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。)
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。

61 :ぼるじょあ ◆yBEncckFOU :03/08/02 03:00 ID:TYm5pS+5
     ∧_∧  ∧_∧
ピュ.ー (  ・3・) (  ^^ ) <これからも僕たちを応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄ ̄∪ ̄ ̄〕
  = ◎――――――◎                      山崎渉&ぼるじょあ

62 :メカ名無しさん:03/08/03 03:22 ID:9SkIOdTY
http://list.bidders.co.jp/item/19558028

63 :_:03/08/03 04:09 ID:dGn/wcT2
http://homepage.mac.com/hiroyuki44/jaz10.html

64 :メカ名無しさん:03/08/08 14:51 ID:iKu/S8AS
ROBO-ONE参加者のMLって誰に言えば参加できるの?
参加資格はありますか?

65 :GET! DVD:03/08/08 17:46 ID:/XkIOUfe
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66 :山崎 渉:03/08/15 17:55 ID:Ie+r+RSn
    (⌒V⌒)
   │ ^ ^ │<これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  ⊂|    |つ
   (_)(_)                      山崎パン

67 :メカ名無しさん:04/01/05 07:05 ID:83joVxba
外装はプラスチックで大幅コストダウン
模型板の住人に頼むことにより労費も削減できて一石二鳥

68 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

69 :High:04/02/04 23:14 ID:xmjKVcue
第5回 ROBO-ONE 見てきました(殆どカブリツキの場所で)
ライブで見ると唖然、呆然、マジかぁぁぁ???
生業で、制御系やってる漏れ(一応、フライス轢けるプログラマー、ついでに電気設計も)が見ても
コイツラどんな開発環境もってるんだぁ?(漏れの勤め先の開発環境のショボイコト(爆)

70 :メカ名無しさん:04/02/05 18:31 ID:TCZcZ8pG
あ〜面白そうでいいな。
でもプラスチックとかは外装だけにして
骨組みは金属にしないと脚とか歪みそう。
FRPは、よく考えて使わないと意味が無いのでは。


71 :東葛:04/02/05 19:38 ID:2o8r6it2
電子・電気版から来ましたが、何か協力できますか?

72 :メカ名無しさん:04/02/05 21:00 ID:TCZcZ8pG
面白そう、というだけでして。


73 :とうりすがり:04/02/05 21:28 ID:HW2dLG2k
>69
みなさん四畳半で、旋盤もフライス盤もない環境での開発!!
旧型パソコンをつかいたす!!
誰か一緒にやんない???


74 :メカ名無しさん:04/02/05 21:37 ID:aQJh24za
ROBO-ONEすごかった!
最後があっけなかったけども

75 :High:04/02/05 22:18 ID:U1cZ8snZ
>>73
マジ?Webで検索すると、
CNCフライス自作してロボットの部品加工したり、CFRPの真空整形したり、
サーボのドライバー回路自作したり、アルマイト処理までしてるぞ

漏れ、元々は他の用途でフライス盤が欲しかったので検索かけたら
ロボ系のWeb Page が引っ掛かって、興味を持った
(現在、ボール盤にXYステージつけて軽切削できる物を製作中)

>>74
またまた、無冠の帝王更新中のようですね
クシャ、シュン、あれれっ?って感じ


76 :東葛技研:04/02/05 22:41 ID:BCS1tUii
化学板の人いたら至急人工筋肉を開発してくれ。
アレが実用化すればかなり違うと思う。

77 :メカ名無しさん:04/02/06 17:54 ID:+47bvG1/
だれか設計して図面かいてくれー

78 :不治電機:04/02/06 21:49 ID:WXUc+aIL
「2脚は最も難易度が高いが将来的には多彩な用途」という意見
「多脚は現時点で最も安定した動きが期待できる」という意見

おまいらならどっち? ちなみに脳内見積もりでは多脚(5本)+3輪で考えてますが

79 :メカ名無しさん:04/02/07 07:43 ID:qTwsrw97
多脚ロボットはソニーから販売されてるわ

設計するだけなら材料もボール盤も金もかからない気がする
みなのもの、ばんばん描くのだ。

80 :東葛技研:04/02/07 18:26 ID:4TznUE9W
ROBOーONEとやらは見たこと無いんですけど
どっかにムービーとかありませんか?

81 :メカ名無しさん:04/02/07 19:11 ID:qXBMdrg7
昔は公式ホームページに動画はあったけど
今はロボットの写真だけ。


82 :High:04/02/08 11:55 ID:KmVeg73N
>>76
形状記憶合金を利用したタイプと電気泳動を利用したタイプが、実用寸前眼科医まで来てます
(サンプルはすでに市販されてる)
其々まだ、欠陥があるので使い方を工夫せねばならないのが現状ですが
形状記憶合金は、縮む方向にしか力を発揮できない(伸びるは遅い)
電気泳動は、縮伸ともに出来るが遅い
また、超古典的方法の径方向には伸縮せず軸方向にのみ伸縮するゴムチューブに
空気を出し入れする方法もあります
>>80
ROBO?ONE参加者のWeb-Pageに動画載せておられます
ttp://www5b.biglobe.ne.jp/~yume-s/meda_01.htm  とか
ttp://www.kt.rim.or.jp/~suu/ とか
ttp://www02.so-net.ne.jp/~morinaga/link1.shtml 此処から一杯飛んでいける

83 :とうりすがり:04/02/16 02:13 ID:ZHE7pf/M
>>75
それ トップクラスでも一部、サーボドライバ作成してる人はカッターと折り曲げだけだし
加工の強い人、電子系、モーター系、みんなバラバラで強い部分からやってる。
もし、ヤルンナラバラバラにひとあつめるべき!!
此処見て見たら??
ttp://members9.tsukaeru.net/yono/


84 :メカ名無しさん:04/02/29 09:25 ID:MH5gq1ls
素朴な疑問なんですが、メーカーや会社ロゴを貼っている機体がチラホラみえますが、
あれってやっぱりスポンサードされているって解釈していいのかな。
サーボメーカからスポンサードされているとしたら、とても恵まれた環境ですよね。
仮にROBO-ONE協賛メーカからの何がしかの提供があるとしたら、競技としては
不公平な気もするのですが・・・。

85 :メカ名無しさん:04/03/20 22:38 ID:oSkdjkXd
敷居のずっと低いMCRのスレすら無いこの板では100%ムリ・・・。

86 :メカ名無しさん:04/03/21 00:25 ID:MNn1W8jw
形状記憶合金で作る気でいたんだけど、結構使い方が難しい(バイオメタル使ってるんだけど)
実験的に直流で扱ったせいか、あんまりもたなかった。
実際に使うときはハダカで使うわけにいかないから、シリコンでコーティングしたりして使うつもりだけど。

本当は人工筋肉がほしい、はやく出回らないかなぁ。

あと骨格を作るのが難しいよね、ある程度の強度は欲しいし。
ただアルミ合金を使うとなると、それなりの工作機械が必要になる。
実際資金がないと、上位に食い込むのはムリっぽいよねぇ。

87 :メカ名無しさん:04/03/23 01:53 ID:hIymfQYY
 どうでも良いけど。SKが安いとかSKSが良いとか言っている
鋼材やはうそつき。SUJ2かSKD11のほうがそれぞれのニーズ
を吸収できる。だめだよ、大同材は。

88 :メカ名無しさん:04/03/23 16:10 ID:sof7yHLD
0から作るんはちとつらくねえ?技術ねえし!
ttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/530578/531088/554242/

↑俺的にはこれから挑戦しようかと思うんだがどうよ

89 :メカ名無しさん:04/03/30 16:31 ID:VAeLlydK
age


90 :鷲羽:04/04/01 01:09 ID:CXt+sGXu
age

91 :とうりすがり:04/04/06 22:29 ID:DuxYovOA
age

92 :ダッチワイフ:04/04/21 11:34 ID:nK09KdqK
age


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