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ラグランジュ法vsニュートン・オイラー法

1 :メカ名無しさん:03/03/14 11:53 ID:6e4P4R9j
どっちが好き?

2 :メカ名無しさん:03/03/14 11:58 ID:pdbNandX
(σ・∀・)σゲッツ!

3 :メカ名無しさん:03/03/14 12:36 ID:KmXSYiza
好き嫌いの問題か?
とか言いつつニュートン・オイラー法燃え。

4 :R・名無しさん:03/03/16 23:42 ID:Rzlddr/H
これは「解析力学と古典力学どっちが好き?」という質問とほぼ同義とみた。

5 :メカ名無しさん :03/03/18 15:08 ID:MQzmqkrs
ラグランジュ法がいい。
林檎が、、は嫌。

6 :メカ名無しさん:03/03/25 22:22 ID:K0p47xpb
>>4
やっぱロボは古典力学だろ。

7 :メカ名無しさん:03/04/03 20:08 ID:PGC1RXNo
最小作用の原理萌え

8 :メカ名無しさん:03/04/08 18:52 ID:g7M54ecK
オイラー法が好き。
特にω×(ω×z)のあたりが。

9 :メカ名無しさん:03/04/08 21:48 ID:DrsnKesO
リンクの運動エネルギー求めるのめんどくさい。

10 :メカ名無しさん:03/04/08 21:49 ID:g2xx1j8I
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11 :メカ名無しさん:03/04/09 13:42 ID:NQ0WMsio
>>10
ちょっとagaるとすぐ広告かよ、、、。

それはそうと、
E=0.5 m v^T v + 0.5 ω^T Iω
で全然めんどくさくありませんが何か?

12 :メカ名無しさん:03/04/09 20:39 ID:xtQpwopg
そうか?
Kは各リンクだで、Vのほう各リンクでも楽やろ。
比較だよ比較。

13 :メカ名無しさん:03/04/10 00:42 ID:IPXAyKDb
>>12の意味が全く分かりません。
Kは運動エネルギーとして、Vは速度?
ていうか日本語になってねぇ。そもそも誰に対するレスなんだ?

>>11
一般化座標でも、
K=0.5 dθ/dt^T H dθ/dt
で、やっぱり全然めんどくさくないよな。
>>9は一体何をめんどくさがってるんだ?

14 :9=12:03/04/10 01:12 ID:LCeE8oTJ
>>13
Vはポテンシャルね。Pですね、すまん。
リンクがたくさんになればなるほどパラメータ多くなって面倒じゃない?
Pは結局mghでしょ、楽じゃん。
マトリクスで書くと楽だけど中身手計算すると面倒だと思うけど・・・(マーマチカ使うか?)
そゆこと・・・・・・・・だめ?

15 :メカ名無しさん:03/04/10 11:06 ID:oNtNa5oZ
>>14
はっ、もしや再帰計算法を使わず解析式ベタ書きか?
今どき漢な香具師だな、、、。

16 :14:03/04/10 11:58 ID:BFy6Fk7e
「まず、手でやってみ。」・・・・・この一言が総てさ。
できるか!ホゲェ!

17 :メカ名無しさん:03/04/10 20:03 ID:XA4OqiV8
>>14はペーペーの学生と判明しますた。

でも、一度はやっとけ。

18 :メカ名無しさん:03/04/11 01:11 ID:pk5Nf7SD
>>14
Hollerbach博士の論文はちゃんと読んだんだろうな。
でも、17の言う通りだ。一度はやっとけ。

19 :14:03/04/11 12:26 ID:FEIwqNr1
>>17
うい、がんがります。

>>18
読んだことないっす・・・・鬱山車濃
どこにのってます?IEEEかな?

20 :メカ名無しさん:03/04/11 21:39 ID:IGUSDjji
>>15,17,18
 どうやら私は漢だった様です。3linkで一度やりました。もうイヤ。
MITのHollerbach博士? 再帰計算法? すいません。もうちょい
詳しく教えてもらえないでしょうか?

21 :14:03/04/12 00:29 ID:L7aw2SGz
>>20さん
あなたもやりましたか・・・・。
>>15さん
わたしも簡単に計算できるという再帰計算法(あるごりずむ?)の
事知りたいです

22 :メカ名無しさん:03/04/12 12:14 ID:gp8Va1/o
Luh,Walker,Paulも必読。
ていうかロボ研究者にとっては常識なんでちゃんと検索すれ>>14&20

23 :20:03/04/12 13:19 ID:LadYtHjf
>22
 検索してみました。とりあえずよくReferenceにはいってた3人の
論文(1980)を読んでみます。
>18
 論文がなんか山のように出てきたんですが;、特に有名なものとか
ないんでしょうか? 書籍(1988)ですか?
ttp://www.cs.utah.edu/~jmh/Recent.html

 上記で人違いしてたりはしませんよね?


24 :メカ名無しさん:03/04/13 00:50 ID:IuAZexdt
最近じゃどちらも教科書レベルだよな、、、>>LWP&Hellarbach
O(N)計算法タソハァハァ。

25 :メカ名無しさん:03/04/15 21:29 ID:M8zg3ErA
Newton=Euler法は攻防でも直感的に理解できるんで(・∀・)イイ!

Lagrange法は1980年のIEEE Trans.SMC,vol.12,no.3あたりか。

26 :25:03/04/15 21:34 ID:M8zg3ErA
どへ、vol.とno.間違えた。
正しくは、SMC-10, no.11

27 :山崎渉:03/04/17 08:50 ID:FDBRf1KZ
(^^)

28 :メカ名無しさん:03/04/19 02:43 ID:jI6wCyG9
論文なんか引っ張らんでも普通に教科書に出てるし(例:Craig)

29 :メカ名無しさん:03/04/19 09:06 ID:y6aXAUYC
Craigの本はラグランジュ法については殆ど何も書いてないようなもんだし、おまけに高い。

30 :山崎渉:03/04/20 03:56 ID:82WRxuX9
   ∧_∧
  (  ^^ )< ぬるぽ(^^)

31 :山崎渉:03/05/21 21:59 ID:5TtKUlGn
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

32 :山崎渉:03/05/21 23:15 ID:dNCaMJpx
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

33 :山崎渉:03/05/28 14:27 ID:a7DNjOpw
     ∧_∧
ピュ.ー (  ^^ ) <これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄〕
  = ◎――◎                      山崎渉

34 :メカ名無しさん:03/06/20 13:52 ID:N46K3v3a
補間sage

35 :山崎 渉:03/07/12 12:26 ID:eBsCjgo7

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄

36 :メカ名無しさん:03/07/12 20:13 ID:JD0Sjs0l
干渉トルクを計算するには、ラグランジェの運動方程式の方が簡単だと思うが

37 :メカ名無しさん:03/07/12 20:19 ID:V3/9c2Bl
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38 :山崎 渉:03/07/15 12:38 ID:lgyt0JeZ

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄

39 :なまえをいれてください:03/07/25 14:57 ID:wgHhobxK
ハッキリ言ってアメリカなどの多民族国家では黒人の方がアジア人よりもずっと立場は上だよ。
貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ?(俺を買え)」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。)
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。

40 :なまえをいれてください:03/07/25 16:30 ID:wgHhobxK
ハッキリ言ってアメリカなどの多民族国家では黒人の方がアジア人よりもずっと立場は上だよ。
貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ?(俺を買え)」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。)
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。

41 :ぼるじょあ ◆yBEncckFOU :03/08/02 03:07 ID:IG0WPJ1e
     ∧_∧  ∧_∧
ピュ.ー (  ・3・) (  ^^ ) <これからも僕たちを応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄ ̄∪ ̄ ̄〕
  = ◎――――――◎                      山崎渉&ぼるじょあ

42 :メカ名無しさん:03/08/07 19:43 ID:bnSjCrUs
あたしまみっ!ねぇ、あたしに逢いたい?
バイトでいまここにいるんだけど、でも本当の愛がほしいな(*^^*
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43 :山崎 渉:03/08/15 17:57 ID:Ie+r+RSn
    (⌒V⌒)
   │ ^ ^ │<これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  ⊂|    |つ
   (_)(_)                      山崎パン

44 :メカ名無しさん:03/08/20 16:34 ID:v7oJyT9j
>>24
どの教科書に書いてあるのですか?

45 :メカ名無しさん:03/08/20 20:00 ID:iBvPxGV2
かなりの美少女が登場します。丸顔で笑顔が非常にそそります。
制服からしても現役女子高生なのでしょう.。
ペニスのしゃぶり方も非常にいやらしく、慣れています。
ビラビラは大きめでクリトリスは綺麗に剥けており丸見え。
出し惜しみのない本当に良い作品です。
フィニッシュは口内発射でまったく羨ましい限り。
無料画像を観てちょ。
http://members.j-girlmovie.com/main.html


46 :たんぽん君 ◆nqffzRh1G. :03/08/25 03:41 ID:jpJnF+AU
とりあえずニュートンはエライ

47 :メカ名無しさん:03/10/25 23:08 ID:sZHo5yyi
ニュートン・オイラー法のほうが
すきだなあ



48 :メカ名無しさん:03/11/27 00:07 ID:2UkyWauA
ラグランジュは、tで微分するところで破滅的に項数が増えて氏にたくなります。
取り合えず計算を始める前、数日間の心の準備を要します。

49 :メカ名無しさん:03/11/27 01:05 ID:0YvNdkV7
>>46
禿同

50 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

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